CN111301947A - 一种自动上下料盒机 - Google Patents

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    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Abstract

本发明涉及一种自动上下料盒机，包括底座，所述底座的一侧设置有第一传输轨道，所述第一传输轨道上设置有传输带，所述传输带通过传动轴与驱动电机相驱动连接，所述底座上设置有上下料机构，位于传输轨道的侧边，所述底座上还设置有第二传输轨道，与第一传输轨道呈垂直设置。本发明能实现高效的自动化操作，提高工作效率。

Description

一种自动上下料盒机
技术领域
本发明涉及一种自动上下料盒机。
背景技术
目前，针对框架的传输其传输的过程中只进行进料或出料的传输，针对进出的传输，其结构复杂，同时也不做对产品的检测，容易出现次品的产生，从而影响到后端的工作。从而需要进行返工，增加了额外的成本，并降低了工作的效率。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的一种自动上下料盒机，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动上下料盒机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动上下料盒机，包括底座，所述底座的一侧设置有第一传输轨道，所述第一传输轨道上设置有传输带，所述传输带通过传动轴与驱动电机相驱动连接，所述底座上设置有上下料机构，位于传输轨道的侧边，所述底座上还设置有第二传输轨道，与第一传输轨道呈垂直设置；
所述上下料机构包括固定框架，所述固定框架固设在底座上，所述固定框架内设置有移动滑轨，所述移动滑轨的进料端与第一传输轨道的出料端相连通，所述固定框架内设置有升降台，所述升降台的底端与升降气缸相驱动连接，所述升降台通过升降气缸使升降台的高度与固定框架的顶端在同一平面，所述固定框架的顶端上设置有推杆气缸，与升降台相对，所述推杆气缸的伸缩杆与推块相连，并作用于位于顶部升降台上的产品，所述固定框架上通过支架设置有检测相机，位于升降台的上方设置，所述固定框架的背面上设置有滑槽，与第二传输轨道位于同侧，所述滑槽上通过滑块设置有运输平台，所述滑块与运输气缸相连，并通过运输气缸运输平台在第二传输轨道至固定框架的顶端活动设置。
优选地，所述的一种自动上下料盒机，所述固定框架内设置有导杆，所述导杆穿接在升降台的两侧。
优选地，所述的一种自动上下料盒机，所述滑槽的长度大于或等于第二传输轨道的顶面至固定框架的顶端的距离。
优选地，所述的一种自动上下料盒机，所述第二传输轨道的出料端与岔口传输轨道相连通。
优选地，所述的一种自动上下料盒机，所述运输平台包括固定板，所述固定板固设在滑块上，所述固定板上开设有移动滑槽，沿固定板的轴向开设，所述移动滑槽上通过滑杆块设置有滑杆，所述滑杆块与驱动装置相连，在固定板上还设置有固定杆，与滑杆相对设置，并通过驱动装置使滑杆与固定杆相离合设置。
优选地，所述的一种自动上下料盒机，所述推杆气缸通过辅助板固设在固定框架的顶端上。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明能实现产品的检测并实现自动化的上下料，从而实现高效的传输运输能力，有效的提高了工作效率。同时本发明的结构简单，安装和维护也比较方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1所示，一种自动上下料盒机，包括底座1，所述底座1的一侧设置有第一传输轨道2，所述第一传输轨道2上设置有传输带，所述传输带通过传动轴与驱动电机相驱动连接，所述底座1上设置有上下料机构3，位于传输轨道2的侧边，所述底座1上还设置有第二传输轨道4，与第一传输轨道2呈垂直设置；
所述上下料机构3包括固定框架31，所述固定框架31固设在底座1上，所述固定框架1内设置有移动滑轨32，所述移动滑轨32的进料端与第一传输轨道2的出料端相连通，所述固定框架31内设置有升降台33，所述升降台33的底端与升降气缸相驱动连接，所述升降台33通过升降气缸使升降台33的高度与固定框架31的顶端在同一平面，所述固定框架31的顶端上设置有推杆气缸35，与升降台33相对，所述推杆气缸35的伸缩杆与推块相连，并作用于位于顶部升降台33上的产品，所述固定框架31上通过支架36设置有检测相机37，位于升降台33的上方设置，所述固定框架31的背面上设置有滑槽38，与第二传输轨道4位于同侧，所述滑槽38上通过滑块设置有运输平台39，所述滑块与运输气缸相连，并通过运输气缸运输平台在第二传输轨道至固定框架的顶端活动设置。
本发明中所述固定框架31内设置有导杆34，所述导杆34穿接在升降台33的两侧。
本发明中所述滑槽38的长度大于或等于第二传输轨道4的顶面至固定框架31的顶端的距离。
本发明中所述第二传输轨道4的出料端与岔口传输轨道相连通，在岔口上分为两个出口，其中，一个是次品收集盒，进行收集，而另一个是进行下一工作进行下一工作的操作。
本发明中所述运输平台39包括固定板，所述固定板固设在滑块上，所述固定板上开设有移动滑槽，沿固定板的轴向开设，所述移动滑槽上通过滑杆块设置有滑杆，所述滑杆块与驱动装置相连，在固定板上还设置有固定杆，与滑杆相对设置，并通过驱动装置使滑杆与固定杆相离合设置。
本发明中所述推杆气缸35通过辅助板固设在固定框架的顶端上。
本发明中通过PLC进行控制本发明中所有的装置。
本发明的工作原理如下：
具体工作时，产品通过第一传输机构进入至上下料机构内，通过升降台将产品上升，并由检测相机(CCD)进行拍照检测，通过检测后，通过推杆气缸将产品推送入运输平台上，然后将产品下降至第二传输轨道上，而放入第二传输轨道上的产品通过滑杆的移动进行放置，这样就完成了上下料，通过检测相机来实现筛选，将有瑕疵的产品筛选后将良品进入至下工位中进行操作。
本发明能实现产品的检测并实现自动化的上下料，从而实现高效的传输运输能力，有效的提高了工作效率。同时本发明的结构简单，安装和维护也比较方便。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动上下料盒机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧设置有第一传输轨道(2)，所述第一传输轨道(2)上设置有传输带，所述传输带通过传动轴与驱动电机相驱动连接，所述底座(1)上设置有上下料机构(3)，位于传输轨道(2)的侧边，所述底座(1)上还设置有第二传输轨道(4)，与第一传输轨道(2)呈垂直设置；
所述上下料机构(3)包括固定框架(31)，所述固定框架(31)固设在底座(1)上，所述固定框架(1)内设置有移动滑轨(32)，所述移动滑轨(32)的进料端与第一传输轨道(2)的出料端相连通，所述固定框架(31)内设置有升降台(33)，所述升降台(33)的底端与升降气缸相驱动连接，所述升降台(33)通过升降气缸使升降台(33)的高度与固定框架(31)的顶端在同一平面，所述固定框架(31)的顶端上设置有推杆气缸(35)，与升降台(33)相对，所述推杆气缸(35)的伸缩杆与推块相连，并作用于位于顶部升降台(33)上的产品，所述固定框架(31)上通过支架(36)设置有检测相机(37)，位于升降台(33)的上方设置，所述固定框架(31)的背面上设置有滑槽(38)，与第二传输轨道(4)位于同侧，所述滑槽(38)上通过滑块设置有运输平台(39)，所述滑块与运输气缸相连，并通过运输气缸运输平台在第二传输轨道至固定框架的顶端活动设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料盒机，其特征在于：所述固定框架(31)内设置有导杆(34)，所述导杆(34)穿接在升降台(33)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料盒机，其特征在于：所述滑槽(38)的长度大于或等于第二传输轨道(4)的顶面至固定框架(31)的顶端的距离。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料盒机，其特征在于：所述第二传输轨道(4)的出料端与岔口传输轨道相连通。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料盒机，其特征在于：所述运输平台(39)包括固定板，所述固定板固设在滑块上，所述固定板上开设有移动滑槽，沿固定板的轴向开设，所述移动滑槽上通过滑杆块设置有滑杆，所述滑杆块与驱动装置相连，在固定板上还设置有固定杆，与滑杆相对设置，并通过驱动装置使滑杆与固定杆相离合设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料盒机，其特征在于：所述推杆气缸(35)通过辅助板固设在固定框架的顶端上。
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