CN219238503U - 自动换箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动换箱装置，包括：装置架体，其上设有上层箱体输送滑道和下层箱体输送滑道，升降装置，设于下层出口处，用于将下层出口处的空箱向上推送至上层入口；推动装置，设于装置架体的一侧，用于推动上层入口处的箱体至上层箱体输送滑道中部的阻挡装置前；阻挡装置为可伸缩结构，在上层入口处的箱体为空箱时，阻挡装置伸出阻止空箱向上层出口滑动，在箱体内装满物料时，阻挡装置缩回，装满物料的箱体滑动至上层出口。采用下层箱体输送滑道送入空箱、经升降装置将空箱提升至上层入口，根据箱体内的物料情况控制阻挡装置的伸出或缩回，进而将箱体分配至不同的位置，降低了工人的劳动强度，提高了使用的便捷性。

Description

自动换箱装置

技术领域

本实用新型涉及物流自动化领域，具体为一种自动换箱装置。

背景技术

目前行业现有的换箱装置存在以下几个问题：自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致换箱效率低下；结构复杂，体积大，不仅导致装配复杂，占地面积较大，还容易增加成本，特别是空箱的输送以及满箱物料的搬运，增加工人的工作量。

另外，在企业自动分拣线上或生产线上，每个分拣口或机器生产的产品箱满后，需要工人搬动换空箱，也就需要劳动工人时刻关注产品箱的情况和人工搬动换箱，不仅增加工人的工作量，有时还会存在更换不及时导致产品满箱溢出报废造成不必要的损失，大大降低了工作的效率。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种自动换箱装置，料箱通过滑道运转、无需人工识别料箱内物料情况，提高了自动换箱装置的自动化程度，大大减少工人的工作量。

本实用新型提供一种自动换箱装置，包括：装置架体，包括上层箱体输送滑道和下层箱体输送滑道，上层箱体输送滑道包括上层入口和上层出口，下层箱体输送滑道包括下层入口和下层出口，空箱自下层入口进入下层箱体输送滑道；升降装置，设于下层出口处，用于将下层出口处的空箱向上推送至上层入口；推动装置，设于装置架体的一侧，用于推动上层入口处的箱体至上层箱体输送滑道中部的阻挡装置前；阻挡装置为可伸缩结构，在上层入口处的箱体为空箱时，阻挡装置伸出阻止空箱向上层出口滑动，在箱体内装满物料时，阻挡装置缩回，装满物料的箱体滑动至上层出口。

根据该技术方案，采用下层箱体输送滑道送入空箱、经升降装置将空箱提升至上层入口，物料通过分拣线下落至上层入口处的空箱，推送装置将箱体推送至上层箱体输送滑道的阻挡装置前，箱体的流转通过滑道完成，无需人工搬动箱体，大大降低了工人的劳动量，提高了换箱装置的自动化程度；根据箱体内的物料情况控制阻挡装置的伸出或缩回，进而将箱体分配至不同的位置，降低了工人的劳动强度，提高了使用的便捷性，具体地，若为满箱，则箱体直接滑动至上层出口，若为空箱，则取出空箱并送入下层入口，继续下一轮的运转，降低了工人的劳动量。

本实用新型的可选技术方案中，装置架体包括对接的固定架体和移动架体；上层箱体输送滑道包括设于移动架体的第一部分上层箱体输送滑道和设于固定架体的第二部分上层箱体输送滑道，下层箱体输送滑道包括设于移动架体的第一部分下层箱体输送滑道和设于固定架体的第二部分下层箱体输送滑道；上层入口为第二部分上层箱体输送滑道的入口，上层出口为第一部分上层箱体输送滑道的出口，下层入口为第一部分下层箱体输送滑道的入口，下层出口为第二部分下层箱体输送滑道的出口；升降装置、推动装置及阻挡装置均设于固定架体。

根据该技术方案，固定架体与移动架体的组合，大大降低了结构复杂度与占地面积，有利于生产车间的空间合理利用，且提高了自动换箱装置的灵活性，也保证了箱体在滑道滑动的稳定性，提高自动换箱装置的操作稳定性；装满物料的箱体被推送至移动架体的上层，能够方便将装满物料的箱体移动至所需的位置，提高了装置的灵活性；且能够根据实际工况调整移动架体的位置，提高自动换箱装置所处环境空间的利用率。

本实用新型的可选技术方案中，上层出口处、下层出口处均设有挡板。

根据该技术方案，挡板能够防止箱体从下层箱体输送滑道及上层箱体输送滑道滑出。

本实用新型的可选技术方案中，还包括光电检测器，用于检测上层箱体输送滑道上的箱体内是否装满物料。

根据该技术方案，光电检测器设备简单，能够检测箱体内的物料情况，无需劳动工人时刻关注箱体内的物料情况，降低了工人的劳动强度，且提高了使用的便捷性。

本实用新型的可选技术方案中，还包括控制按钮，与阻挡装置电连接，在箱体内装满物料时，按压控制按钮，阻挡装置缩回，箱体滑动至上层出口；在箱体为空箱时，阻挡装置伸出并阻止空箱向上层出口滑动。

根据该技术方案，控制按钮提高了操作的便捷性，降低了劳动强度。

本实用新型的可选技术方案中，上层箱体输送滑道、下层箱体输送滑道均为倾斜滑道，下层入口高于下层出口，上层入口高于上层出口。

根据该技术方案，有利于箱体自上层入口向上层出口方向的滑动以及下层入口向下层出口方向的滑动，降低滑动阻力，提高滑动效率。

本实用新型的可选技术方案中，倾斜滑道为滚筒输送滑道，滚筒输送滑道中的滚筒的滚动方向与箱体的滑动方向一致。

根据该技术方案，滚筒输送滑道结构简单、易于实现，降低了自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。

本实用新型的可选技术方案中，阻挡装置为阻挡气缸。

根据该技术方案，阻挡气缸结构简单、易于实现，降低自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。

本实用新型的可选技术方案中，升降装置包括升降气缸和与升降气缸的升降端固定连接的升降板，升降板用于提升箱体至上层入口。

根据该技术方案，升降装置结构简单、易于实现，降低了自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。

本实用新型的可选技术方案中，推动装置包括推动气缸和与推动气缸的推动端固定连接的推动板，推动板推动箱体至上层箱体输送滑道。

根据该技术方案，推动装置结构简单、易于实现，降低自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。

附图说明

图1为本实用新型实施方式中自动换箱装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施方式中自动换箱装置的主视示意图。

图3为本实用新型实施方式中自动换箱装置的俯视示意图。

图4为本实用新型实施方式中自动换箱装置的侧视示意图。

附图标记：

装置架体1；上层箱体输送滑道11；上层入口111；上层出口112；第一部分上层箱体输送滑道113；第二部分上层箱体输送滑道114；下层箱体输送滑道12；下层入口121；下层出口122；第一部分下层箱体输送滑道123；第二部分下层箱体输送滑道124；移动架体13；立杆131；上横杆132；下横杆133；移动轮134；挡板135；固定架体14；升降装置安装支架141；推动装置安装支架142；挡板143；升降装置2；升降气缸21；升降板22；对接滑道23；支撑块24；推动装置3；推动气缸31；推动板32；阻挡装置4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种自动换箱装置，包括：装置架体1，包括上层箱体输送滑道11和下层箱体输送滑道12，上层箱体输送滑道11包括上层入口111和上层出口112，下层箱体输送滑道12包括下层入口121和下层出口122，空箱自下层入口121进入下层箱体输送滑道12；升降装置2，设于下层出口122处，用于将下层出口122处的空箱向上推送至上层入口111；推动装置3，设于装置架体1的一侧，用于推动上层入口111处的箱体至上层箱体输送滑道11中部的阻挡装置4前；阻挡装置4为可伸缩结构，在上层入口111处的箱体为空箱时，阻挡装置4伸出阻止空箱向上层出口112滑动，在箱体内装满物料时，阻挡装置4缩回，装满物料的箱体滑动至上层出口112。

通过上述方式，采用下层箱体输送滑道12送入空箱、经升降装置2将空箱提升至上层入口111，物料通过分拣线下落至上层入口111处的空箱，推送装置3将箱体推送至上层箱体输送滑道11的阻挡装置4前，箱体的流转通过滑道完成，无需人工搬动箱体，大大降低了工人的劳动量，提高了换箱装置的自动化程度；根据箱体内的物料情况控制阻挡装置4的伸出或缩回，进而将箱体分配至不同的位置，降低了工人的劳动强度，提高了使用的便捷性，具体地，若为满箱，则箱体直接滑动至上层出口112，若为空箱，则取出空箱并送入下层入口121，继续下一轮的运转，降低了工人的劳动量。

本实用新型的优选实施方式中，装置架体1包括对接的固定架体14和移动架体13；上层箱体输送滑道11包括设于移动架体13的第一部分上层箱体输送滑道113和设于固定架体14的第二部分上层箱体输送滑道114，下层箱体输送滑道12包括设于移动架体13的第一部分下层箱体输送滑道123和设于固定架体14的第二部分下层箱体输送滑道124；上层入口111为第二部分上层箱体输送滑道114的入口，上层出口112为第一部分上层箱体输送滑道113的出口，下层入口121为第一部分下层箱体输送滑道123的入口，下层出口122为第二部分下层箱体输送滑道124的出口；升降装置2、推动装置3及阻挡装置4均设于固定架体14。

通过上述方式，固定架体14与移动架体13的组合，提高了自动换箱装置的灵活性，且固定架体14保证了箱体在滑道滑动以及升降的稳定性，提高自动换箱装置的操作稳定性；装满物料的箱体被推送至移动架体13的上层后，能够方便将装满物料的箱体移动至所需的位置，节约人力，提高了装置的灵活性；且能够根据实际工况调整移动架体13的位置，提高自动换箱装置所处环境空间的利用率。

进一步地，本实用新型的具体实施例中，移动架体13包括四根立杆131以及连接相邻两个立杆131的上横杆132及下横杆133，其中，相对的两个上横杆132之间设有第一部分上层箱体输送滑道113，相对的两个下横杆133之间设有第一部分下层箱体输送滑道123。移动架体13还包括设于每个立杆131底部的移动轮134。优选地，上层出口112处设有挡板135，挡板135位于对应的上横杆132上方。挡板135能够防止箱体从上层箱体输送滑道11滑出。优选地，移动架体13为可拆卸结构，上横杆132与立杆131之间通过连接套筒可拆卸连接，下横杆133与立杆131之间通过连接套筒可拆卸连接，第一部分上层箱体输送滑道113与上横杆132之间通过连接套筒可拆卸连接，第一部分下层箱体输送滑道123与下横杆133之间通过连接套筒可拆卸连接。移动架体13为可拆卸结构，有利于架体的收纳，减少占用空间。

固定架体14包括与移动架体13的结构相似的部分，在此不再赘述，进一步地，固定架体14还包括升降装置安装支架141和推动装置安装支架142，升降装置安装支架141和推动装置安装支架142相对地设于固定支架14远离移动支架13的一侧，升降装置安装支架141与推动装置安装支架142之间界定形成供升降装置2升降的升降空间，升降空间的顶部与上层入口111相接，从而便于将升降后的箱体(空箱或满箱)推送入上层入口111。

本实用新型的优选实施方式中，升降装置2包括升降气缸21和与升降气缸21的升降端固定连接的升降板22，升降气缸21竖向安装于升降装置安装支架141，升降气缸21的升降范围为第二部分下层输送滑道122与第二部分上层输送滑道112之间，升降板22用于提升箱体至上层入口111。进一步地，升降端位于升降气缸21的底部，升降板22上设有与第二部分下层输送滑道122对接的对接滑道23，来自第二部分下层输送滑道122的箱体滑动至对接滑道23后经升降气缸21提升至上层入口后接收物料。对接滑道23的设置能够延长下层箱体输送滑道12的行程，防止箱体在滑动过程中中断。进一步地，升降板22与对接滑道23之间固定有支撑块24，使得对接滑道23与第二部分下层箱体输送滑道124的下层出口匹配；优选地，对接滑道23远离第二部分下层箱体输送滑道112的一侧/升降装置安装支架141与推动装置安装支架142之间设有挡板143，以防止箱体从对接滑道23脱出。本实用新型升降装置2结构简单、易于实现，降低了自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。

本实用新型的优选实施方式中，推动装置3包括推动气缸31和与推动气缸31的推动端固定连接的推动板32，推动板32推动箱体至上层箱体输送滑道11，推动气缸31的伸缩方向与推动板32的移动方向相同。推动装置3结构简单、易于实现，降低自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。进一步地，推动装置3的安装高度不低于第二部分上层箱体输送滑道112。

本实用新型的优选实施方式中，上层箱体输送滑道11、下层箱体输送滑道12均为倾斜滑道，下层入口121高于下层出口122，上层入口111高于上层出口112。通过上述方式，有利于箱体自上层入口111向上层出口112方向的滑动以及下层入口121向下层出口122方向的滑动，降低滑动阻力，提高滑动效率；减少了工人手动搬箱的劳动量，降低人工参与度。

本实用新型的优选实施方式中，倾斜滑道为滚筒输送滑道，滚筒输送滑道中的滚筒的滚动方向与箱体的滑动方向一致。滚动输送滑道为常见的滚筒输送机构，可根据需要选择动力滚筒线或无动力滚筒线。滚筒输送滑道结构简单、易于实现，降低了自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。进一步地，第一部分上层箱体输送滑道113、第一部分下层箱体输送滑道123、第二部分上层箱体输送滑道114、第二部分下层箱体输送滑道124均包括两条平行设置的倾斜滑道，双滑道设置降低了单根滑道的宽度，有利于节约成本，且能够保证箱体的正常滑动。

本实用新型的优选实施方式中，还包括光电检测器(图中未示出)，用于检测上层箱体输送滑道11上的箱体内是否装满物料。具体地，光电检测器成对地设于升降装置安装支架142和推动装置安装支架141的横杆上，光电检测器设备简单，能够检测箱体内的物料情况，无需劳动工人时刻关注箱体内的物料情况，降低了工人的劳动强度，且提高了使用的便捷性。

本实用新型的优选实施方式中，还包括控制按钮(图中未示出)，与阻挡装置5电连接，在箱体内装满物料时，按压控制按钮，阻挡装置5缩回，箱体滑动至上层出口112；在箱体为空箱时，阻挡装置5伸出并阻止空箱向上层出口112滑动。控制按钮的设置提高了操作的便捷性，降低了劳动强度。

本实用新型的优选实施方式中，阻挡装置4为阻挡气缸。气缸结构简单、易于实现，降低自动换箱装置的复杂程度，有利于节约成本。

以上具体说明了本实用新型自动换箱装置的结构，以下具体说明其使用方法。

物料通过分拣线下落至升降装置2提升上来的空箱内，光电检测器检测到满料后，通过推动气缸31推出料箱，阻挡气缸伸出暂时阻挡料箱；工人把移动架体13对接上固定架体14后，按动控制按钮，阻挡气缸下降，满料箱下落至移动架体13的第一部分上层箱体输送滑道113，空箱由第一部分下层箱体输送滑道123的下层入口121补充，光电检测器检测到为空箱后，通过推动气缸31推出空箱，阻挡气缸伸出暂时阻挡空箱，工人手动取出空箱放入下层入口并经升降装置2往上输送。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动换箱装置，其特征在于，包括：

装置架体，其上设有上层箱体输送滑道和下层箱体输送滑道，所述上层箱体输送滑道包括上层入口和上层出口，所述下层箱体输送滑道包括下层入口和下层出口，空箱自所述下层入口进入所述下层箱体输送滑道；

升降装置，设于所述下层出口处，用于将所述下层出口处的空箱向上推送至所述上层入口；

推动装置，设于所述装置架体的一侧，用于推动所述上层入口处的箱体至所述上层箱体输送滑道中部的阻挡装置前；

所述阻挡装置为可伸缩结构，在所述上层入口处的箱体为空箱时，所述阻挡装置伸出阻止所述空箱向所述上层出口滑动，在所述箱体内装满物料时，所述阻挡装置缩回，装满物料的所述箱体滑动至所述上层出口。

2.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述装置架体包括对接的固定架体和移动架体；

所述上层箱体输送滑道包括设于所述移动架体的第一部分上层箱体输送滑道和设于所述固定架体的第二部分上层箱体输送滑道，所述下层箱体输送滑道包括设于所述移动架体的第一部分下层箱体输送滑道和设于所述固定架体的第二部分下层箱体输送滑道；

所述上层入口为所述第二部分上层箱体输送滑道的入口，所述上层出口为所述第一部分上层箱体输送滑道的出口，所述下层入口为所述第一部分下层箱体输送滑道的入口，所述下层出口为所述第二部分下层箱体输送滑道的出口；

所述升降装置、所述推动装置及所述阻挡装置均设于所述固定架体。

3.根据权利要求2所述的自动换箱装置，其特征在于，所述上层出口处、所述下层出口处均设有挡板。

4.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，还包括光电检测器，用于检测所述上层箱体输送滑道上的箱体内是否装满物料。

5.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，还包括控制按钮，与所述阻挡装置电连接，在所述箱体内装满物料时，按压所述控制按钮，所述阻挡装置缩回，所述箱体滑动至所述上层出口；在所述箱体为空箱时，所述阻挡装置伸出并阻止所述空箱向所述上层出口滑动。

6.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述上层箱体输送滑道、所述下层箱体输送滑道均为倾斜滑道，所述下层入口高于所述下层出口，所述上层入口高于所述上层出口。

7.根据权利要求6所述的自动换箱装置，其特征在于，所述倾斜滑道为滚筒输送滑道，所述滚筒输送滑道中的滚筒的滚动方向与所述箱体的滑动方向一致。

8.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述阻挡装置为阻挡气缸。

9.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸和与所述升降气缸的升降端固定连接的升降板，所述升降板用于提升所述箱体至所述上层入口。

10.根据权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述推动装置包括推动气缸和与所述推动气缸的推动端固定连接的推动板，所述推动板推动所述箱体至所述上层箱体输送滑道。

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