CN212314002U - 一种裸面分流集面系统 - Google Patents

Abstract

一种裸面分流集面系统，其特征在于：包括承接装置、分离装置、理料装置、集料装置、集合拨出装置、排列机械手装置、合并机械手装置、包装机；本实用新型各单元均为自动化操作，每个单元之间无缝的配合，实现了方形方便面面饼多面饼排列包装生产的自动化和连续化，并且使得产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低，同时方便生产管理。

Description

一种裸面分流集面系统

技术领域

本实用新型涉及自动化包装生产线，具体涉及一种裸面分流集面系统。

背景技术

目前方形方便面裸面多面饼包装都是由人工挑拣面饼后再排列包装完成，使用人工挑拣裸面进行多面饼包装，工作繁琐，劳动生产率低，企业需要雇佣大量的工人进行操作，在当前国内劳动力紧缺及用工成本不断攀升的大环境下，人工的方式越来越不适应大规模的批量生产的需要，严重制约了企业的发展。为了提高效率，增加企业的市场竞争力，急需研发一种可以实现方便面多面饼包装的自动化生产线。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动实现方便面多面饼排列包装的裸面分流集面系统。

本发明的技术方案：一种裸面分流集面系统，其特征在于：包括承接装置、分离装置、理料装置、集料装置、集合拨出装置、排列机械手装置、合并机械手装置、包装机；所述承接装置安装在系统的最前端，与分离装置相连接；所述理料装置设有两个，分别安装在所述分离装置两端，承接分离装置输送来的裸面；每个理料装置的输出端分别连接一个集料装置；每个集料装置的输出端分别连接一个集合拨出装置；每个集合拨出装置的输出端分别连接一个排列机械手装置；每个排列机械手装置输出端分别连接一个合并机械手装置；两个合并机械手装置分别与所述包装机相连；所述裸面分流集面系统由PC控制，其上还配置控制面板。

进一步，所述承接装置包括机架Ⅰ、输送电机Ⅰ、输送皮带Ⅰ、分离隔板、挡边Ⅰ；所述输送电机Ⅰ安装在所述机架Ⅰ上，用于驱动输送皮带Ⅰ；所述分离隔板的截面呈三角形状，安装在所述机架Ⅰ上，位于所述输送皮带Ⅰ上方，用于引导裸面的走向；所述挡边Ⅰ安装在所述机架Ⅰ上，位于所述输送皮带Ⅰ的上方。

进一步，所述分离装置包括机架Ⅱ、输送装置；所述输送装置设有两组，分别为输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ；所述输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ分别安装在所述机架Ⅱ上；所述输送装置Ⅰ与输送装置Ⅱ结构相同；所述输送装置Ⅰ包括输送电机Ⅱ、输送皮带Ⅱ、挡边Ⅱ、支架Ⅱ、过渡板；所述输送电机Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上用于驱动输送皮带Ⅱ；所述挡边Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上，位于所述输送皮带Ⅱ的上方；所述挡边Ⅱ为可调宽度的挡边；所述过渡板安装在所述支架Ⅱ上，承接输送皮带Ⅱ的输出端，位于理料装置的上方。

进一步，所述理料装置为一离心分离转盘装置，包括机架Ⅲ、驱动电机Ⅰ、离心转盘、螺旋轨道；所述驱动电机Ⅰ安装在所述机架Ⅲ上，用于驱动离心转盘旋转拨动裸面沿螺旋轨道输送并送入集料装置中；所述理料装置上设置若干物料检测传感器。

进一步，所述集料装置包括输送单元、压料分离单元、链条分离单元；所述输送单元、压料分离单元、链条分离单元依次相连；所述输送单元包括传送后段、传送中段、传送前段；所述传送后段、传送中段、传送前段依次连接；所述传送后段包括机架Ⅳ、皮带Ⅰ、工作面板Ⅰ、L型支撑架Ⅰ、手把Ⅰ、压条Ⅰ、电机Ⅰ、支撑滚轮Ⅰ；所述工作面板Ⅰ安装在机架Ⅳ上面的两边；所述工作面板Ⅰ上还安装有手把Ⅰ，用于调节工作面板Ⅰ的进出安装位置来调节物料输送宽度；所述L型支撑架Ⅰ安装在工作面板Ⅰ上；所述压条Ⅰ置于皮带Ⅰ上方，与皮带Ⅰ之间留有间距，由两个L型支撑架Ⅰ固定；所述支撑滚轮Ⅰ安装在皮带Ⅰ下方，用于支撑皮带Ⅰ；所述传送中段结构与所述传送后段结构一样；所述传送后段还设有一组集面下限对射传感器；所述传送中段也设有一组集面上限对射传感器；所述传送前段包括机架Ⅴ、工作面板Ⅱ、皮带Ⅱ、进料导板Ⅱ、支撑滚轮Ⅱ、溢料口、L型托架Ⅱ、气嘴、手把Ⅱ；所述工作面板Ⅱ安装在机架Ⅴ上面的两边；所述工作面板Ⅱ上还安装有手把Ⅱ，用于调节工作面板Ⅱ的进出安装位置来调节物料输送宽度；右侧的工作面板Ⅱ旁设有一溢料口，用于排出过多的物料；所述气嘴安装在左侧的工作面板Ⅱ，用于将多余的物料吹出到溢料口；所述进料导板Ⅱ安装在所述传送前段的进料端；所述支撑滚轮Ⅱ安装在皮带Ⅱ下方，用于支撑皮带Ⅱ；所述L型托架Ⅱ安装在机架Ⅴ上，其上还装有一个溢料检测传感器；所述传送前段上还安装有一组溢料判断传感器，它与溢料检测传感器联动来判定当前输送单元是否物料过多。

进一步，所述压料分离单元包括机架Ⅵ、支架Ⅲ、夹送前段装置、夹送后段装置，所述支架Ⅲ安装固定在所述机架Ⅵ上；所述夹送前段装置与所述夹送后段装置依次安装固定在支架Ⅲ上；所述夹送后段装置包括平滑皮带传送机构、海绵皮带传送机构、驱动电机Ⅱ、动力传送机构、定位调节装置；所述驱动电机Ⅱ安装在机架Ⅵ上用于带动动力传送机构；所述动力传送机构包括传动结构箱体、同步轮、双面同步带；所述平滑皮带传送机构包括平滑皮带主动轮、平滑皮带、平滑皮带张紧轮、平滑皮带滚轮；所述平滑皮带主动轮安装在支架Ⅲ上，由所述驱动电机Ⅱ带动；所述平滑皮带张紧轮安装在支架Ⅲ上，所述平滑皮带主动轮上方；所述平滑皮带滚轮有2个，分别安装在所述夹送后段装置的支架Ⅲ上；所述平滑皮带上方的左右边还设有导向条Ⅰ，用于物料的导向；所述定位调节装置用于定位所述海绵皮带传送机构，包括支撑板、轴承座、导向杆、调节丝杆、调节手轮；所述支撑板分为上支撑板与下支撑板，分别固定在所述传动结构箱体上；所述导向杆设有2条，置于上支撑板与下支撑板上之间，使用螺母固定；所述调节丝杆安装在上支撑板上，其上端还安装有一个调节手轮；所述轴承座与调节丝杆螺纹配合，通过旋转调节丝杆，轴承座可沿导向杆上下运动；所述海绵皮带传送机构包括翻转手柄、海绵皮带张紧轮、海绵皮带、海绵皮带主动轮、固定轴、海绵皮带传送机构机架；所述海绵皮带主动轮包括滚轴部分与滚轮部分，滚轴部分安装在轴承座上并与动力传送机构相连，滚轮部分置于海绵皮带传送机构机架中间；所述固定轴安装在海绵皮带传送机构机架上，一端安装有一弹簧和颈圈，另一端安装有翻转手柄；在固定轴带弹簧的一头还设有一挡板，用于固定海绵皮带传送机构；所述海绵皮带传送机构还设有一定位杆，用于定位海绵皮带传送机构的高低；所述夹送后段装置的海绵皮带与平滑皮带的传送速度一样；所述夹送前段装置结构与所述夹送后段装置结构一样；夹送前段装置的海绵皮带与平滑皮带的传送速度一样；夹送前段装置的平滑皮带传送速度恒定；所述夹送后段装置上还设置有一个物料检测传感器Ⅰ，用于检测物料信号；所述物料检测传感器Ⅰ与PC相连；所述夹送后段装置的驱动电机Ⅱ根据所述物料检测传感器Ⅰ检测到的物料情况的变化，在PC控制下自动调节传送速度，进而改变夹送后段装置平滑皮带与海绵皮带的速度，实现物料定距传送。

进一步，所述链条分离单元包括机架Ⅶ、电机Ⅳ、工作面板Ⅳ、导向条Ⅱ、拨爪、皮带Ⅳ、链条Ⅰ、导向条Ⅲ、物检传感器Ⅱ、物检传感器Ⅲ、链条链轮组Ⅰ、链条链轮组Ⅱ；所述工作面板Ⅳ安装在机架Ⅶ上面的两边；所述电机Ⅳ安装在机架Ⅶ的一侧；所述链条Ⅰ置于机架Ⅶ中间，通过链条链轮组Ⅰ传动由电机Ⅳ驱动；所述链条Ⅰ上均布有6个拨爪，用于拨送物料；所述皮带Ⅳ设有2条，安装在链条分离单元的前段链条Ⅰ的两侧，配合拨爪输送物料；所述皮带Ⅳ通过链条链轮组Ⅱ传动由电机Ⅳ驱动；所述导向条Ⅱ与所述导向条Ⅲ安装在链条分离单元后段的机架Ⅶ上链条Ⅰ的两侧；所述导向条Ⅱ、导向条Ⅲ与所述皮带Ⅳ相接壤；所述导向条Ⅱ呈倾斜向上的形状，很好地把平躺状的物料斜立起来，为物料呈竖直状进入下个单元提供基础；所述链条分离单元中部的机架Ⅶ上还设置有物检传感器Ⅱ、物检传感器Ⅲ；所述物检传感器Ⅱ、物检传感器Ⅲ的安装距离大于一个物料的长度且小于两个物料的长度。

进一步，所述集合拨出装置包括机架Ⅷ、翻转进料机构、拨料机构、送料机构，所述翻转进料机构安装在机架Ⅷ的下部；所述拨料机构安装在机架Ⅷ的上部，翻转进料机构的上方；所述送料机构安装在机架Ⅷ上，位于翻转进料机构一侧；所述拨料机构包括主传动轴Ⅰ、伺服电机Ⅰ、支架Ⅳ、主动双链轮Ⅰ、从动双链轮Ⅰ、链条Ⅱ、链条托条Ⅰ、拨板固定块Ⅰ、拨板Ⅰ、连杆Ⅰ、支杆Ⅰ、齿轮Ⅰ、接近开关Ⅰ、检测轮Ⅰ、齿轮Ⅱ；所述伺服电机Ⅰ使用带减速箱的一体电机，安装在拨料机架Ⅰ一侧；所述主传动轴Ⅰ安装在支架Ⅳ上，通过联轴器与伺服电机Ⅰ相连接由伺服电机Ⅰ带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ，所述主传动轴Ⅰ末端还装有一齿轮Ⅰ所述链条托条Ⅰ有四条，安装固定在支架Ⅳ上，链条Ⅱ正下方；所述链条Ⅱ设有两条安装在主动双链轮Ⅰ和从动双链轮Ⅰ上；所述链条Ⅱ上均布有3个拨板固定块Ⅰ，每个拨板固定块Ⅰ上均装有一个拨板Ⅰ；所述链条Ⅱ上也均布有3个支杆Ⅰ，每个支杆Ⅰ与对应拨板固定块Ⅰ的间距为9个链节，并通过连杆Ⅰ相互连接；所述齿轮Ⅱ安装在齿轮Ⅰ下方，与齿轮Ⅰ相互啮合；所述检测轮Ⅰ与所述齿轮Ⅱ同轴，随着齿轮Ⅱ一起旋转；所述检测轮Ⅰ旁还装有接近开关Ⅰ；所述翻转进料机构包括伺服电机Ⅱ、隔料板Ⅱ、进料挡边Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、检测轮Ⅱ、主动双链轮Ⅱ、从动双链轮Ⅱ、链条Ⅲ、主传动轴Ⅱ、接近开关Ⅱ、支架Ⅴ；所述伺服电机Ⅱ安装在支架Ⅴ一侧；所述主传动轴Ⅱ安装在支架Ⅴ上，通过联轴器与伺服电机Ⅱ相连接由伺服电机Ⅱ带动，其上还装配有主动双链轮Ⅱ；所述主传动轴Ⅱ末端还装有一齿轮Ⅲ；所述齿轮Ⅳ安装在齿轮Ⅲ下方，与齿轮Ⅲ相互啮合；所述检测轮Ⅱ与所述齿轮Ⅳ同轴，随着齿轮Ⅳ一起旋转；所述检测轮Ⅱ旁还装有接近开关Ⅱ，用于设备回复原点用；所述链条Ⅲ设有两条安装在主动双链轮Ⅱ和从动双链轮Ⅱ上；所述隔料板Ⅱ设有40片，使用不锈钢材料，通过L型托架Ⅲ安装固定在链条Ⅲ上；所述隔料板Ⅱ采用错开一个链节位置的安装方法；所述进料挡边Ⅱ安装在支架Ⅴ一侧，位于所述翻转进料机构进料端；所述送料机构由电机Ⅶ、传动箱Ⅶ、支架Ⅵ、皮带Ⅶ、送料挡板Ⅶ、皮带轮Ⅶ组成；所述电机Ⅶ安装在支架Ⅵ上；所述传动箱Ⅶ里设有一对链轮，由电机Ⅷ带动；所述送料挡板Ⅶ设有两块，安装在支架Ⅵ上，皮带Ⅶ上方；所述皮带轮Ⅶ由电机Ⅶ通过链轮链条传动；所述集合拨出装置上还设有两组物料检测传感器组，分别为物料检测传感器组Ⅰ和物料检测传感器组Ⅱ，所述物料检测传感器组 I用来判别翻转进料机构中两物料是否挨得太近；所述物料检测传感器组 II用来判别是否有两物料进入同一隔料板，并可判别隔料板有无入料。

进一步，所述排列机械手装置包括翻转机构、机架Ⅷ、接料平台Ⅰ、下料机械手、送料机械手、支架Ⅶ；所述翻转机构安装在所述机架Ⅷ上；所述翻转机构包括旋转电机、旋转料盘；所述旋转料盘安装在所述机架Ⅷ上，有所述旋转电机驱动旋转；所述旋转料盘上均布四个储料格；所述接料平台Ⅰ安装在所述机架Ⅷ上，位于所述翻转机构的一侧；所述支架Ⅶ安装在所述机架Ⅷ上；所述下料机械手安装在所述支架Ⅶ上，包括夹持气缸Ⅰ、夹板Ⅰ、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、驱动电机Ⅲ；所述滑块Ⅰ安装在所述滑轨Ⅰ上，由驱动电机Ⅲ通过同步带驱动；所述夹持气缸Ⅰ与所述滑块Ⅰ连接；所述夹板Ⅰ与夹持气缸Ⅰ连接，由夹持气缸Ⅰ控制；所述送料机械手安装在所述支架Ⅶ上，包括夹持气缸Ⅱ、夹板Ⅱ、滑块Ⅱ、滑轨Ⅱ、驱动电机Ⅳ；所述滑块Ⅱ安装在所述滑轨Ⅱ上，由驱动电机Ⅳ通过同步带驱动；所述夹持气缸Ⅱ与所述滑块Ⅱ连接；所述夹板Ⅱ与夹持气缸Ⅱ连接，由夹持气缸Ⅱ控制。

进一步，所述合并机械手装置包括接料平台Ⅱ、机架Ⅹ、三轴机械手；所述三轴机械手安装在所述机架Ⅹ上；所述接料平台Ⅱ为一步进输送装置，其与所述机架Ⅹ相连，位于所述三轴机械手下方；所述三轴机械手包括基板Ⅰ、X轴滑轨、Y轴滑轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴机构、驱动电机Ⅳ、驱动电机Ⅴ；所述Y轴滑轨设有两条，分别安装在所述基板Ⅰ上；两条Y轴滑轨上分别安装一个Y轴滑块；所述X轴滑轨安装在所述Y轴滑块上，在驱动电机Ⅳ驱动，同步带与同步带轮传动下沿Y轴滑轨移动；；所述X轴滑块安装在所述X轴滑轨上，在驱动电机Ⅴ驱动，同步带与同步带轮的传动下沿X轴滑轨移动；所述Z轴机构安装在所述X轴滑轨上，包括驱动电机Ⅵ、Z轴滑轨、Z轴滑块、安装板、基板Ⅱ、夹持气缸Ⅲ；所述基板Ⅱ与所述X轴滑轨相连；所述Z轴滑轨安装在基板Ⅱ上；所述Z轴滑块安装在所述Z轴滑轨上，在驱动电机Ⅵ驱动，同步带和同步带轮的传动下沿Z轴滑轨上下移动；所述安装板安装在所述Z轴滑块上；所述安装板上安装夹持气缸Ⅲ；所述夹持气缸Ⅲ连接夹板Ⅲ。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型各单元均为自动化操作，每个单元之间无缝的配合，实现了方形方便面面饼多面饼排列包装生产的自动化和连续化，并且使得产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低，同时方便生产管理。（2）本实用新型使用PC控制各个单元，并配备有操控面板，使用者可以根据需求设定不同的生产工艺，并且可以通过操控面板了解机器现在的状态以及故障报警情况，便于维修与管理。（3）本实用新型用机器取代人工，大大提高了生产效率，增加了企业的经济效益，提高了企业的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型立体图；图2为本实用新型平面图；图3为本实用新型包括承接装置立体图；图4为本实用新型分离装置立体图；图5为本实用新型理料装置立体图；图6为本实用新型输送单元立体图；图7为本实用新型输送单元平面图；图8为本实用新型输送单元另一角度平面图；图9为本实用新型压料分离单元立体图；图10为本实用新型压料分离单元另一角度立体图；图11为本实用新型压料分离单元平面图；图12为本实用新型链条分离单元立体图；图13、图14、图15分别为本实用新型链条分离单元平面图；图16、图17分别为本实用新型集合拨出装置立体图；图18、图19分别为本实用新型集合拨出装置平面图；图20为本实用新型排列机械手装置立体图；图21为本实用新型排列机械手装置平面图；图22为本实用新型合并机械手装置立体图；图23为本实用新型合并机械手装置平面图。

具体实施方式

如图所示：一种裸面分流集面系统，其特征在于：包括承接装置1、分离装置2、理料装置3、集料装置10、集合拨出装置7、排列机械手装置8、合并机械手装置9、包装机0；所述承接装置1安装在系统的最前端，与分离装置2相连接；所述理料装置3设有两个，分别安装在所述分离装置2两端，承接分离装置2输送来的裸面；每个理料装置2的输出端分别连接一个集料装置10；每个集料装置10的输出端分别连接一个集合拨出装置7；每个集合拨出装置7的输出端分别连接一个排列机械手装置8；每个排列机械手装置8输出端分别连接一个合并机械手装置9；两个合并机械手装置9分别与所述包装机0相连；所述裸面分流集面系统由PC控制，其上还配置控制面板。

所述承接装置1包括机架Ⅰ11、输送电机Ⅰ12、输送皮带Ⅰ13、分离隔板14、挡边Ⅰ15；所述输送电机Ⅰ12安装在所述机架Ⅰ11上，用于驱动输送皮带Ⅰ13；所述分离隔板14的截面呈三角形状，安装在所述机架Ⅰ11上，位于所述输送皮带Ⅰ13上方，用于引导裸面的走向；所述挡边Ⅰ15安装在所述机架Ⅰ11上，位于所述输送皮带Ⅰ13的上方。

所述分离装置2包括机架Ⅱ21、输送装置；所述输送装置设有两组，分别为输送装置Ⅰ22、输送装置Ⅱ23；所述输送装置Ⅰ22、输送装置Ⅱ23分别安装在所述机架Ⅱ21上；所述输送装置Ⅰ22与输送装置Ⅱ23结构相同；所述输送装置Ⅰ22包括输送电机Ⅱ221、输送皮带Ⅱ222、挡边Ⅱ223、支架Ⅱ224、过渡板225；所述输送电机Ⅱ221安装在所述支架Ⅱ224上用于驱动输送皮带Ⅱ222；所述挡边Ⅱ223安装在所述支架Ⅱ21上，位于所述输送皮带Ⅱ222的上方；所述挡边Ⅱ223为可调宽度的挡边；所述过渡板225安装在所述支架Ⅱ224上，承接输送皮带Ⅱ222的输出端，位于理料装置3的上方。

所述理料装置3为一离心分离转盘装置，包括机架Ⅲ31、驱动电机Ⅰ（图中未示出）、离心转盘32、螺旋轨道33；所述驱动电机Ⅰ安装在所述机架Ⅲ31上，用于驱动离心转盘32旋转拨动裸面沿螺旋轨道33输送并送入集料装置10中；所述理料装置10上设置若干物料检测传感器。

所述集料装置10包括输送单元6、压料分离单元4、链条分离单元5；所述输送单元6、压料分离单元4、链条分离单元5依次相连；所述输送单元6包括传送后段61、传送中段62、传送前段63；所述传送后段61、传送中段62、传送前段63依次连接；所述传送后段61包括机架Ⅳ69、皮带Ⅰ610、工作面板Ⅰ611、L型支撑架Ⅰ612、手把Ⅰ613、压条Ⅰ614、电机Ⅰ、支撑滚轮Ⅰ621；所述工作面板Ⅰ611安装在机架Ⅳ69上面的两边；所述工作面板Ⅰ611上还安装有手把Ⅰ613，用于调节工作面板Ⅰ611的进出安装位置来调节物料输送宽度；所述L型支撑架Ⅰ612安装在工作面板Ⅰ611上；所述压条Ⅰ614置于皮带Ⅰ610上方，与皮带Ⅰ610之间留有间距，由两个L型支撑架Ⅰ612固定；所述支撑滚轮Ⅰ621安装在皮带Ⅰ610下方，用于支撑皮带Ⅰ610；所述传送中段62结构与所述传送后段61结构一样；所述传送后段61还设有一组集面下限对射传感器；所述传送中段62也设有一组集面上限对射传感器；所述传送前段63包括机架Ⅴ620、工作面板Ⅱ615、皮带Ⅱ617、进料导板Ⅱ618、支撑滚轮Ⅱ622、溢料口616、L型托架Ⅱ619、气嘴67、手把Ⅱ623；所述工作面板Ⅱ615安装在机架Ⅴ620上面的两边；所述工作面板Ⅱ615上还安装有手把Ⅱ623，用于调节工作面板Ⅱ615的进出安装位置来调节物料输送宽度；右侧的工作面板Ⅱ615旁设有一溢料口616，用于排出过多的物料；所述气嘴67安装在左侧的工作面板Ⅱ615，用于将多余的物料吹出到溢料口616；所述进料导板Ⅱ618安装在所述传送前段63的进料端；所述支撑滚轮Ⅱ622安装在皮带Ⅱ617下方，用于支撑皮带Ⅱ617；所述L型托架Ⅱ619安装在机架Ⅴ620上，其上还装有一个溢料检测传感器68；所述传送前段63上还安装有一组溢料判断传感器66，它与溢料检测传感器68联动来判定当前输送单元6是否物料过多。

所述压料分离单元4包括机架Ⅵ41、支架Ⅲ42、夹送前段装置43、夹送后段装置44，所述支架Ⅲ42安装固定在所述机架Ⅵ41上；所述夹送前段装置43与所述夹送后段装置44依次安装固定在支架Ⅲ42上；所述夹送后段装置44包括平滑皮带传送机构47、海绵皮带传送机构48、驱动电机Ⅱ49、动力传送机构410、定位调节装置411；所述驱动电机Ⅱ49安装在机架Ⅵ41上用于带动动力传送机构410；所述动力传送机构410包括传动结构箱体433、同步轮434、双面同步带435；所述平滑皮带传送机构47包括平滑皮带主动轮412、平滑皮带413、平滑皮带张紧轮414、平滑皮带滚轮415；所述平滑皮带主动轮412安装在支架Ⅲ42上，由所述驱动电机Ⅱ49带动；所述平滑皮带张紧轮414安装在支架Ⅲ42上，所述平滑皮带主动轮412上方；所述平滑皮带滚轮415有2个，分别安装在所述夹送后段装置44的支架Ⅲ42上；所述平滑皮带413上方的左右边还设有导向条Ⅰ416，用于物料的导向；所述定位调节装置411用于定位所述海绵皮带传送机构48，包括支撑板、轴承座417、导向杆418、调节丝杆419、调节手轮420；所述支撑板分为上支撑板421与下支撑板422，分别固定在所述传动结构箱体433上；所述导向杆418设有2条，置于上支撑板421与下支撑板422上之间，使用螺母固定；所述调节丝杆419安装在上支撑板421上，其上端还安装有一个调节手轮420；所述轴承座417与调节丝杆419螺纹配合，通过旋转调节丝杆419，轴承座417可沿导向杆418上下运动；所述海绵皮带传送机构48包括翻转手柄423、海绵皮带张紧轮424、海绵皮带425、海绵皮带主动轮426、固定轴436、海绵皮带传送机构机架427；所述海绵皮带主动轮426包括滚轴部分与滚轮部分，滚轴部分安装在轴承座417上并与动力传送机构410相连，滚轮部分置于海绵皮带传送机构机架427中间；所述固定轴436安装在海绵皮带传送机构机架427上，一端安装有一弹簧428和颈圈429，另一端安装有翻转手柄423；在固定轴436带弹簧的一头还设有一挡板430，用于固定海绵皮带传送机构48；所述海绵皮带传送机构48还设有一定位杆431，用于定位海绵皮带传送机构48的高低；所述夹送后段装置44的海绵皮带425与平滑皮带413的传送速度一样；所述夹送前段装置43结构与所述夹送后段装置44结构一样；夹送前段装置43的海绵皮带与平滑皮带的传送速度一样；夹送前段装置43的平滑皮带传送速度恒定；所述夹送后段装置44上还设置有一个物料检测传感器Ⅰ432，用于检测物料信号；所述物料检测传感器Ⅰ432与PC相连；所述夹送后段装置44的驱动电机Ⅱ49根据所述物料检测传感器Ⅰ432检测到的物料情况的变化，在PC控制下自动调节传送速度，进而改变夹送后段装置44平滑皮带413与海绵皮带425的速度，实现物料定距传送。

所述链条分离单元5包括机架Ⅶ51、电机Ⅳ52、工作面板Ⅳ53、导向条Ⅱ54、拨爪55、皮带Ⅳ56、链条Ⅰ57、导向条Ⅲ58、物检传感器Ⅱ59、物检传感器Ⅲ510、链条链轮组Ⅰ511、链条链轮组Ⅱ512；所述工作面板Ⅳ53安装在机架Ⅶ51上面的两边；所述电机Ⅳ52安装在机架Ⅶ51的一侧；所述链条Ⅰ57置于机架Ⅶ51中间，通过链条链轮组Ⅰ511传动由电机Ⅳ52驱动；所述链条Ⅰ57上均布有6个拨爪55，用于拨送物料；所述皮带Ⅳ56设有2条，安装在链条分离单元5的前段链条Ⅰ57的两侧，配合拨爪55输送物料；所述皮带Ⅳ56通过链条链轮组Ⅱ512传动由电机Ⅳ52驱动；所述导向条Ⅱ54与所述导向条Ⅲ58安装在链条分离单元5后段的机架Ⅶ51上链条Ⅰ57的两侧；所述导向条Ⅱ52、导向条Ⅲ58与所述皮带Ⅳ56相接壤；所述导向条Ⅱ54呈倾斜向上的形状，很好地把平躺状的物料斜立起来，为物料呈竖直状进入下个单元提供基础；所述链条分离单元5中部的机架Ⅶ51上还设置有物检传感器Ⅱ59、物检传感器Ⅲ510；所述物检传感器Ⅱ59、物检传感器Ⅲ510的安装距离大于一个物料的长度且小于两个物料的长度。

所述集合拨出装置7包括机架Ⅷ71、翻转进料机构72、拨料机构73、送料机构74，所述翻转进料机构72安装在机架Ⅷ71的下部；所述拨料机构73安装在机架Ⅷ71的上部，翻转进料机构72的上方；所述送料机构74安装在机架Ⅷ71上，位于翻转进料机构72一侧；所述拨料机构73包括主传动轴Ⅰ730、伺服电机Ⅰ731、支架Ⅳ732、主动双链轮Ⅰ733、从动双链轮Ⅰ734、链条Ⅱ735、链条托条Ⅰ736、拨板固定块Ⅰ737、拨板Ⅰ738、连杆Ⅰ739、支杆Ⅰ7310、齿轮Ⅰ7311、接近开关Ⅰ7312、检测轮Ⅰ7313、齿轮Ⅱ7314；所述伺服电机Ⅰ731使用带减速箱的一体电机，安装在支架Ⅳ732一侧；所述主传动轴Ⅰ730安装在支架Ⅳ732上，通过联轴器与伺服电机Ⅰ731相连接由伺服电机Ⅰ731带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ733，所述主传动轴Ⅰ730末端还装有一齿轮Ⅰ7311；所述链条托条Ⅰ736有四条，安装固定在支架Ⅳ732上，链条Ⅱ735正下方；所述链条Ⅱ735设有两条安装在主动双链轮Ⅰ733和从动双链轮Ⅰ734上；所述链条Ⅱ735上均布有3个拨板固定块Ⅰ737，每个拨板固定块Ⅰ737上均装有一个拨板Ⅰ738；所述链条Ⅱ735上也均布有3个支杆Ⅰ7310，每个支杆Ⅰ7310与对应拨板固定块Ⅰ的间距为9个链节，并通过连杆Ⅰ739相互连接；所述齿轮Ⅱ7314安装在齿轮Ⅰ7311下方，与齿轮Ⅰ7311相互啮合；所述检测轮Ⅰ7313与所述齿轮Ⅱ7314同轴，随着齿轮Ⅱ7314一起旋转；所述检测轮Ⅰ7313旁还装有接近开关Ⅰ7312；所述翻转进料机构72包括伺服电机Ⅱ721、隔料板Ⅱ722、进料挡边Ⅱ723、齿轮Ⅲ724、齿轮Ⅳ725、检测轮Ⅱ726、主动双链轮Ⅱ727、从动双链轮Ⅱ728、链条Ⅲ729、主传动轴Ⅱ7210、接近开关Ⅱ7211、支架Ⅴ7211；所述伺服电机Ⅱ721安装在支架Ⅴ7211一侧；所述主传动轴Ⅱ7210安装在支架Ⅴ7211上，通过联轴器与伺服电机Ⅱ721相连接由伺服电机Ⅱ721带动，其上还装配有主动双链轮Ⅱ727；所述主传动轴Ⅱ7210末端还装有一齿轮Ⅲ724；所述齿轮Ⅳ725安装在齿轮Ⅲ724下方，与齿轮Ⅲ724相互啮合；所述检测轮Ⅱ726与所述齿轮Ⅳ725同轴，随着齿轮Ⅳ725一起旋转；所述检测轮Ⅱ726旁还装有接近开关Ⅱ7211，用于设备回复原点用；所述链条Ⅲ729设有两条安装在主动双链轮Ⅱ727和从动双链轮Ⅱ728上；所述隔料板Ⅱ722设有40片，使用不锈钢材料，通过L型托架Ⅲ安装固定在链条Ⅲ729上；所述隔料板Ⅱ722采用错开一个链节位置的安装方法；所述进料挡边Ⅱ723安装在支架Ⅴ7211一侧，位于所述翻转进料机构72进料端；所述送料机构74由电机Ⅶ741、传动箱Ⅶ742、支架Ⅵ743、皮带Ⅶ744、送料挡板Ⅶ745、皮带轮Ⅶ746组成；所述电机Ⅶ741安装在支架Ⅵ743上；所述传动箱Ⅶ742里设有一对链轮，由电机Ⅷ741带动；所述送料挡板Ⅶ745设有两块，安装在支架Ⅵ743上，皮带Ⅶ744上方；所述皮带轮Ⅶ744由电机Ⅶ741通过链轮链条传动；所述集合拨出装置7上还设有两组物料检测传感器组，分别为物料检测传感器组Ⅰ75和物料检测传感器组Ⅱ76，所述物料检测传感器组 I75用来判别翻转进料机构中两物料是否挨得太近；所述物料检测传感器组 II76用来判别是否有两物料进入同一隔料板，并可判别隔料板有无入料。

所述排列机械手装置8包括翻转机构81、机架Ⅷ82、接料平台Ⅰ83、下料机械手84、送料机械手85、支架Ⅶ86；所述翻转机构81安装在所述机架Ⅷ86上；所述翻转机构81包括旋转电机811、旋转料盘812；所述旋转料盘812安装在所述机架Ⅷ86上，由所述旋转电机811驱动旋转；所述旋转料盘812上均布四个储料格；所述接料平台Ⅰ83安装在所述机架Ⅷ82上，位于所述翻转机构81的一侧；所述支架Ⅶ86安装在所述机架Ⅷ82上；所述下料机械手84安装在所述支架Ⅶ86上，包括夹持气缸Ⅰ841、夹板Ⅰ842、滑块Ⅰ843、滑轨Ⅰ844、驱动电机Ⅲ845；所述滑块Ⅰ843安装在所述滑轨Ⅰ844上，由驱动电机Ⅲ845通过同步带驱动；所述夹持气缸Ⅰ841与所述滑块Ⅰ843连接；所述夹板Ⅰ842与夹持气缸Ⅰ841连接，由夹持气缸Ⅰ841控制；所述送料机械手85安装在所述支架Ⅶ86上，包括夹持气缸Ⅱ851、夹板Ⅱ852、滑块Ⅱ853、滑轨Ⅱ854、驱动电机Ⅳ855；所述滑块Ⅱ853安装在所述滑轨Ⅱ854上，由驱动电机Ⅳ855通过同步带驱动；所述夹持气缸Ⅱ851与所述滑块Ⅱ853连接；所述夹板Ⅱ852与夹持气缸Ⅱ851连接，由夹持气缸Ⅱ851控制。

所述合并机械手装置9包括接料平台Ⅱ91、机架Ⅹ92、三轴机械手93；所述三轴机械手93安装在所述机架Ⅹ92上；所述接料平台Ⅱ91为一步进输送装置，其与所述机架Ⅹ92相连，位于所述三轴机械手93下方；所述三轴机械手93包括基板Ⅰ931、X轴滑轨932、Y轴滑轨933、X轴滑块934、Y轴滑块935、Z轴机构936、驱动电机Ⅳ938、驱动电机Ⅴ939；所述Y轴滑轨933设有两条，分别安装在所述基板Ⅰ931上；两条Y轴滑轨935上分别安装一个Y轴滑块935；所述X轴滑轨932安装在所述Y轴滑块935上，在驱动电机Ⅳ938驱动，同步带与同步带轮传动下沿Y轴滑轨933移动；；所述X轴滑块934安装在所述X轴滑轨932上，在驱动电机Ⅴ939驱动，同步带与同步带轮的传动下沿X轴滑轨932移动；所述Z轴机构936安装在所述X轴滑轨932上，包括驱动电机Ⅵ9361、Z轴滑轨9362、Z轴滑块9363、安装板9364、基板Ⅱ9365、夹持气缸Ⅲ9366；所述基板Ⅱ9365与所述X轴滑轨932相连；所述Z轴滑轨9362安装在基板Ⅱ9365上；所述Z轴滑块9363安装在所述Z轴滑轨9362上，在驱动电机Ⅵ9361驱动，同步带和同步带轮的传动下沿Z轴滑轨9362上下移动；所述安装板9364安装在所述Z轴滑块9362上；所述安装板9364上安装夹持气缸Ⅲ937；所述夹持气缸Ⅲ9366连接夹板Ⅲ937。

本实用新型的工作流程：面饼从制面线下来后，由本系统的承接段进行承接并分为两股进入分离装置，再由分离装置将面饼分成两边输送到对应的理料装置中，理料装置将面饼规律打乱通过离心原理对面饼再一次进行整理实现转向并规律排列，从而进入到各自对应的集料装置中进行堆积、分离、翻转，然后再进入到集面机的集合拨出装置进行定量集合并拨出，定量拨出后面饼以固定姿态进入到排列机械手装置再次进行姿态调整并再次进行二次定量集合，二次定量集合完成后，送料机械手自动将定量的面饼抓取并移送到合并机械手装置的接料平台Ⅱ上，送料机械手每往合并机械手装置的接料平台Ⅱ移送一次面饼，合并机械手的接料平台Ⅱ上的输送带自动行进一个工位直至触发信号，合并机械手装置的三轴机械手将输送到位的定量面饼抓取并移送到包装机的输送段的对应位置上，由输送段继续往前输送进行包装，完成一个周期动作。（这里需要说明的时两组合并机械手装置同时动作将各自对应的定量面饼抓取并移送到各自对应的位置）动作循环往复，即实现连续生产。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种裸面分流集面系统，其特征在于：包括承接装置、分离装置、理料装置、集料装置、集合拨出装置、排列机械手装置、合并机械手装置、包装机；所述承接装置安装在系统的最前端，与分离装置相连接；所述理料装置设有两个，分别安装在所述分离装置两端，承接分离装置输送来的裸面；每个理料装置的输出端分别连接一个集料装置；每个集料装置的输出端分别连接一个集合拨出装置；每个集合拨出装置的输出端分别连接一个排列机械手装置；每个排列机械手装置输出端分别连接一个合并机械手装置；两个合并机械手装置分别与所述包装机相连；所述裸面分流集面系统由PC控制，其上还配置控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种裸面分流集面系统，其特征在于：所述承接装置包括机架Ⅰ、输送电机Ⅰ、输送皮带Ⅰ、分离隔板、挡边Ⅰ；所述输送电机Ⅰ安装在所述机架Ⅰ上，用于驱动输送皮带Ⅰ；所述分离隔板的截面呈三角形状，安装在所述机架Ⅰ上，位于所述输送皮带Ⅰ上方，用于引导裸面的走向；所述挡边Ⅰ安装在所述机架Ⅰ上，位于所述输送皮带Ⅰ的上方。

3.根据权利要求1所述的一种裸面分流集面系统，其特征在于：所述分离装置包括机架Ⅱ、输送装置；所述输送装置设有两组，分别为输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ；所述输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ分别安装在所述机架Ⅱ上；所述输送装置Ⅰ与输送装置Ⅱ结构相同；所述输送装置Ⅰ包括输送电机Ⅱ、输送皮带Ⅱ、挡边Ⅱ、支架Ⅱ、过渡板；所述输送电机Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上用于驱动输送皮带Ⅱ；所述挡边Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上，位于所述输送皮带Ⅱ的上方；所述挡边Ⅱ为可调宽度的挡边；所述过渡板安装在所述支架Ⅱ上，承接输送皮带Ⅱ的输出端，位于理料装置的上方。

4.根据权利要求1所述的一种裸面分流集面系统，其特征在于：所述理料装置为一离心分离转盘装置，包括机架Ⅲ、驱动电机Ⅰ、离心转盘、螺旋轨道；所述驱动电机Ⅰ安装在所述机架Ⅲ上，用于驱动离心转盘旋转拨动裸面沿螺旋轨道输送并送入集料装置中；所述理料装置上设置若干物料检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种裸面分流集面系统，其特征在于：所述集料装置包括输送单元、压料分离单元、链条分离单元；所述输送单元、压料分离单元、链条分离单元依次相连；所述输送单元包括传送后段、传送中段、传送前段；所述传送后段、传送中段、传送前段依次连接；所述传送后段包括机架Ⅳ、皮带Ⅰ、工作面板Ⅰ、L型支撑架Ⅰ、手把Ⅰ、压条Ⅰ、电机Ⅰ、支撑滚轮Ⅰ；所述工作面板Ⅰ安装在机架Ⅳ上面的两边；所述工作面板Ⅰ上还安装有手把Ⅰ，用于调节工作面板Ⅰ的进出安装位置来调节物料输送宽度；所述L型支撑架Ⅰ安装在工作面板Ⅰ上；所述压条Ⅰ置于皮带Ⅰ上方，与皮带Ⅰ之间留有间距，由两个L型支撑架Ⅰ固定；所述支撑滚轮Ⅰ安装在皮带Ⅰ下方，用于支撑皮带Ⅰ；所述传送中段结构与所述传送后段结构一样；所述传送后段还设有一组集面下限对射传感器；所述传送中段也设有一组集面上限对射传感器；所述传送前段包括机架Ⅴ、工作面板Ⅱ、皮带Ⅱ、进料导板Ⅱ、支撑滚轮Ⅱ、溢料口、L型托架Ⅱ、气嘴、手把Ⅱ；所述工作面板Ⅱ安装在机架Ⅴ上面的两边；所述工作面板Ⅱ上还安装有手把Ⅱ，用于调节工作面板Ⅱ的进出安装位置来调节物料输送宽度；右侧的工作面板Ⅱ旁设有一溢料口，用于排出过多的物料；所述气嘴安装在左侧的工作面板Ⅱ，用于将多余的物料吹出到溢料口；所述进料导板Ⅱ安装在所述传送前段的进料端；所述支撑滚轮Ⅱ安装在皮带Ⅱ下方，用于支撑皮带Ⅱ；所述L型托架Ⅱ安装在机架Ⅴ上，其上还装有一个溢料检测传感器；所述传送前段上还安装有一组溢料判断传感器，它与溢料检测传感器联动来判定当前输送单元是否物料过多。

6.根据权利要求5所述的一种裸面分流集面系统，其特征在于：所述压料分离单元包括机架Ⅵ、支架Ⅲ、夹送前段装置、夹送后段装置，所述支架Ⅲ安装固定在所述机架Ⅵ上；所述夹送前段装置与所述夹送后段装置依次安装固定在支架Ⅲ上；所述夹送后段装置包括平滑皮带传送机构、海绵皮带传送机构、驱动电机Ⅱ、动力传送机构、定位调节装置；所述驱动电机Ⅱ安装在机架Ⅵ上用于带动动力传送机构；所述动力传送机构包括传动结构箱体、同步轮、双面同步带；所述平滑皮带传送机构包括平滑皮带主动轮、平滑皮带、平滑皮带张紧轮、平滑皮带滚轮；所述平滑皮带主动轮安装在支架Ⅲ上，由所述驱动电机Ⅱ带动；所述平滑皮带张紧轮安装在支架Ⅲ上，所述平滑皮带主动轮上方；所述平滑皮带滚轮有2个，分别安装在所述夹送后段装置的支架Ⅲ上；所述平滑皮带上方的左右边还设有导向条Ⅰ，用于物料的导向；所述定位调节装置用于定位所述海绵皮带传送机构，包括支撑板、轴承座、导向杆、调节丝杆、调节手轮；所述支撑板分为上支撑板与下支撑板，分别固定在所述传动结构箱体上；所述导向杆设有2条，置于上支撑板与下支撑板上之间，使用螺母固定；所述调节丝杆安装在上支撑板上，其上端还安装有一个调节手轮；所述轴承座与调节丝杆螺纹配合，通过旋转调节丝杆，轴承座可沿导向杆上下运动；所述海绵皮带传送机构包括翻转手柄、海绵皮带张紧轮、海绵皮带、海绵皮带主动轮、固定轴、海绵皮带传送机构机架；所述海绵皮带主动轮包括滚轴部分与滚轮部分，滚轴部分安装在轴承座上并与动力传送机构相连，滚轮部分置于海绵皮带传送机构机架中间；所述固定轴安装在海绵皮带传送机构机架上，一端安装有一弹簧和颈圈，另一端安装有翻转手柄；在固定轴带弹簧的一头还设有一挡板，用于固定海绵皮带传送机构；所述海绵皮带传送机构还设有一定位杆，用于定位海绵皮带传送机构的高低；所述夹送后段装置的海绵皮带与平滑皮带的传送速度一样；所述夹送前段装置结构与所述夹送后段装置结构一样；夹送前段装置的海绵皮带与平滑皮带的传送速度一样；夹送前段装置的平滑皮带传送速度恒定；所述夹送后段装置上还设置有一个物料检测传感器Ⅰ，用于检测物料信号；所述物料检测传感器Ⅰ与PC相连；所述夹送后段装置的驱动电机Ⅱ根据所述物料检测传感器Ⅰ检测到的物料情况的变化，在PC控制下自动调节传送速度，进而改变夹送后段装置平滑皮带与海绵皮带的速度，实现物料定距传送。

7.根据权利要求5所述的一种裸面分流集面系统，其特征在于：所述链条分离单元包括机架Ⅶ、电机Ⅳ、工作面板Ⅳ、导向条Ⅱ、拨爪、皮带Ⅳ、链条Ⅰ、导向条Ⅲ、物检传感器Ⅱ、物检传感器Ⅲ、链条链轮组Ⅰ、链条链轮组Ⅱ；所述工作面板Ⅳ安装在机架Ⅶ上面的两边；所述电机Ⅳ安装在机架Ⅶ的一侧；所述链条Ⅰ置于机架Ⅶ中间，通过链条链轮组Ⅰ传动由电机Ⅳ驱动；所述链条Ⅰ上均布有6个拨爪，用于拨送物料；所述皮带Ⅳ设有2条，安装在链条分离单元的前段链条Ⅰ的两侧，配合拨爪输送物料；所述皮带Ⅳ通过链条链轮组Ⅱ传动由电机Ⅳ驱动；所述导向条Ⅱ与所述导向条Ⅲ安装在链条分离单元后段的机架Ⅶ上链条Ⅰ的两侧；所述导向条Ⅱ、导向条Ⅲ与所述皮带Ⅳ相接壤；所述导向条Ⅱ呈倾斜向上的形状，很好地把平躺状的物料斜立起来，为物料呈竖直状进入下个单元提供基础；所述链条分离单元中部的机架Ⅶ上还设置有物检传感器Ⅱ、物检传感器Ⅲ；所述物检传感器Ⅱ、物检传感器Ⅲ的安装距离大于一个物料的长度且小于两个物料的长度。

8.根据权利要求1所述的一种裸面分流集面系统，其特征在于：所述集合拨出装置包括机架Ⅷ、翻转进料机构、拨料机构、送料机构，所述翻转进料机构安装在机架Ⅷ的下部；所述拨料机构安装在机架Ⅷ的上部，翻转进料机构的上方；所述送料机构安装在机架Ⅷ上，位于翻转进料机构一侧；所述拨料机构包括主传动轴Ⅰ、伺服电机Ⅰ、支架Ⅳ、主动双链轮Ⅰ、从动双链轮Ⅰ、链条Ⅱ、链条托条Ⅰ、拨板固定块Ⅰ、拨板Ⅰ、连杆Ⅰ、支杆Ⅰ、齿轮Ⅰ、接近开关Ⅰ、检测轮Ⅰ、齿轮Ⅱ；所述伺服电机Ⅰ使用带减速箱的一体电机，安装在拨料机架Ⅰ一侧；所述主传动轴Ⅰ安装在支架Ⅳ上，通过联轴器与伺服电机Ⅰ相连接由伺服电机Ⅰ带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ，所述主传动轴Ⅰ末端还装有一齿轮Ⅰ所述链条托条Ⅰ有四条，安装固定在支架Ⅳ上，链条Ⅱ正下方；所述链条Ⅱ设有两条安装在主动双链轮Ⅰ和从动双链轮Ⅰ上；所述链条Ⅱ上均布有3个拨板固定块Ⅰ，每个拨板固定块Ⅰ上均装有一个拨板Ⅰ；所述链条Ⅱ上也均布有3个支杆Ⅰ，每个支杆Ⅰ与对应拨板固定块Ⅰ的间距为9个链节，并通过连杆Ⅰ相互连接；所述齿轮Ⅱ安装在齿轮Ⅰ下方，与齿轮Ⅰ相互啮合；所述检测轮Ⅰ与所述齿轮Ⅱ同轴，随着齿轮Ⅱ一起旋转；所述检测轮Ⅰ旁还装有接近开关Ⅰ；所述翻转进料机构包括伺服电机Ⅱ、隔料板Ⅱ、进料挡边Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、检测轮Ⅱ、主动双链轮Ⅱ、从动双链轮Ⅱ、链条Ⅲ、主传动轴Ⅱ、接近开关Ⅱ、支架Ⅴ；所述伺服电机Ⅱ安装在支架Ⅴ一侧；所述主传动轴Ⅱ安装在支架Ⅴ上，通过联轴器与伺服电机Ⅱ相连接由伺服电机Ⅱ带动，其上还装配有主动双链轮Ⅱ；所述主传动轴Ⅱ末端还装有一齿轮Ⅲ；所述齿轮Ⅳ安装在齿轮Ⅲ下方，与齿轮Ⅲ相互啮合；所述检测轮Ⅱ与所述齿轮Ⅳ同轴，随着齿轮Ⅳ一起旋转；所述检测轮Ⅱ旁还装有接近开关Ⅱ，用于设备回复原点用；所述链条Ⅲ设有两条安装在主动双链轮Ⅱ和从动双链轮Ⅱ上；所述隔料板Ⅱ设有40片，使用不锈钢材料，通过L型托架Ⅲ安装固定在链条Ⅲ上；所述隔料板Ⅱ采用错开一个链节位置的安装方法；所述进料挡边Ⅱ安装在支架Ⅴ一侧，位于所述翻转进料机构进料端；所述送料机构由电机Ⅶ、传动箱Ⅶ、支架Ⅵ、皮带Ⅶ、送料挡板Ⅶ、皮带轮Ⅶ组成；所述电机Ⅶ安装在支架Ⅵ上；所述传动箱Ⅶ里设有一对链轮，由电机Ⅷ带动；所述送料挡板Ⅶ设有两块，安装在支架Ⅵ上，皮带Ⅶ上方；所述皮带轮Ⅶ由电机Ⅶ通过链轮链条传动；所述集合拨出装置上还设有两组物料检测传感器组，分别为物料检测传感器组Ⅰ和物料检测传感器组Ⅱ，所述物料检测传感器组 I用来判别翻转进料机构中两物料是否挨得太近；所述物料检测传感器组 II用来判别是否有两物料进入同一隔料板，并可判别隔料板有无入料。

9.根据权利要求1所述的一种裸面分流集面系统，其特征在于：所述排列机械手装置包括翻转机构、机架Ⅷ、接料平台Ⅰ、下料机械手、送料机械手、支架Ⅶ；所述翻转机构安装在所述机架Ⅷ上；所述翻转机构包括旋转电机、旋转料盘；所述旋转料盘安装在所述机架Ⅷ上，有所述旋转电机驱动旋转；所述旋转料盘上均布四个储料格；所述接料平台Ⅰ安装在所述机架Ⅷ上，位于所述翻转机构的一侧；所述支架Ⅶ安装在所述机架Ⅷ上；所述下料机械手安装在所述支架Ⅶ上，包括夹持气缸Ⅰ、夹板Ⅰ、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、驱动电机Ⅲ；所述滑块Ⅰ安装在所述滑轨Ⅰ上，由驱动电机Ⅲ通过同步带驱动；所述夹持气缸Ⅰ与所述滑块Ⅰ连接；所述夹板Ⅰ与夹持气缸Ⅰ连接，由夹持气缸Ⅰ控制；所述送料机械手安装在所述支架Ⅶ上，包括夹持气缸Ⅱ、夹板Ⅱ、滑块Ⅱ、滑轨Ⅱ、驱动电机Ⅳ；所述滑块Ⅱ安装在所述滑轨Ⅱ上，由驱动电机Ⅳ通过同步带驱动；所述夹持气缸Ⅱ与所述滑块Ⅱ连接；所述夹板Ⅱ与夹持气缸Ⅱ连接，由夹持气缸Ⅱ控制。

10.根据权利要求1所述的一种裸面分流集面系统，其特征在于：所述合并机械手装置包括接料平台Ⅱ、机架Ⅹ、三轴机械手；所述三轴机械手安装在所述机架Ⅹ上；所述接料平台Ⅱ为一步进输送装置，其与所述机架Ⅹ相连，位于所述三轴机械手下方；所述三轴机械手包括基板Ⅰ、X轴滑轨、Y轴滑轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴机构、驱动电机Ⅳ、驱动电机Ⅴ；所述Y轴滑轨设有两条，分别安装在所述基板Ⅰ上；两条Y轴滑轨上分别安装一个Y轴滑块；所述X轴滑轨安装在所述Y轴滑块上，在驱动电机Ⅳ驱动，同步带与同步带轮传动下沿Y轴滑轨移动；所述X轴滑块安装在所述X轴滑轨上，在驱动电机Ⅴ驱动，同步带与同步带轮的传动下沿X轴滑轨移动；所述Z轴机构安装在所述X轴滑轨上，包括驱动电机Ⅵ、Z轴滑轨、Z轴滑块、安装板、基板Ⅱ、夹持气缸Ⅲ；所述基板Ⅱ与所述X轴滑轨相连；所述Z轴滑轨安装在基板Ⅱ上；所述Z轴滑块安装在所述Z轴滑轨上，在驱动电机Ⅵ驱动，同步带和同步带轮的传动下沿Z轴滑轨上下移动；所述安装板安装在所述Z轴滑块上；所述安装板上安装夹持气缸Ⅲ；所述夹持气缸Ⅲ连接夹板Ⅲ。

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