CN105883060B - 一种5包入射面器 - Google Patents

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Abstract

一种5包入射面器包括三段传送单元(1)、压料分离单元(2)、链条分离单元(3)、翻转拨料送料单元(4)、电气系统控制单元(5)；所述三段传送单元(1)位于所述5包入射面器最前端；所述压料分离单元(2)接着三段传送单元(1)；所述链条分离单元(3)接着压料分离单元(2)；所述翻转拨料送料单元(4)接着链条分离单元(3)；所述电气系统控制单元(5)设置在压料分离单元(2)的侧面；所述翻转拨料送料单元(4)侧面还设有一操作面板（6）。本发明提供一种5包入射面器，用于将袋装方便面自动地按5连包方式排列并拨送到包装单元进行包装，实现方便面五连包自动化生产包装的自动排列与送料,提高效率，增加企业竞争力。

Description

一种5包入射面器
技术领域
本发明涉及一种5包入射面器，用于将袋装方便面自动地按5连包的方式排列并拨送到包装单元进行包装，实现方便面五连包自动化生产包装的自动排列与送料。
背景技术
目前方便面的五连包包装都是由人工挑拣袋装面后再排列包装完成，使用人工挑拣袋装面进行5连包的方式排列，工作繁琐，劳动生产率低，企业需要雇佣大量的工人进行操作，在当前国内劳动力紧缺及用工成本不断攀升的大环境下，人工的方式越来越不适应大规模的批量生产的需要，严重制约了企业的发展。为了提高效率，增加企业的市场竞争力，急需研发一种可以实现方便面5连包包装的自动化生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种5包入射面器，用于将袋装方便面自动地按5连包的方式排列并拨送到包装单元进行包装，实现方便面五连包自动化生产包装的自动排列与送料。
本发明公开一种5包入射面器，包括三段传送单元(1)、压料分离单元(2)、链条分离单元(3)、翻转拨料送料单元(4)、电气系统控制单元(5)；所述三段传送单元(1)位于所述5包入射面器最前端；所述压料分离单元(2)接着三段传送单元(1)；所述链条分离单元(3)接着压料分离单元(2)；所述翻转拨料送料单元(4)接着链条分离单元(3)；所述电气系统控制单元(5)设置在压料分离单元(2)的侧面；所述翻转拨料送料单元(4)侧面还设有一操作面板(6)。
进一步，所述三段传送单元(1)包括传送后段(61)、传送中段(62)、传送前段(63)；所述传送后段(61)、传送中段(62)、传送前段(63)依次连接；所述传送后段(61)包括机架Ⅰ(69)、皮带Ⅰ(610)、工作面板Ⅰ(611)、L型支撑架Ⅰ(612)、手把Ⅰ(613)、压条Ⅰ(614)、电机Ⅰ、支撑滚轮Ⅰ(621)；所述工作面板Ⅰ(611)安装在机架Ⅰ(69)上面的两边；所述工作面板Ⅰ(611)上还安装有手把Ⅰ(613)，用于调节工作面板Ⅰ(611)的进出安装位置来调节物料输送宽度；所述L型支撑架Ⅰ(612)安装在工作面板Ⅰ(611)上，其上还安装有一条拉簧；所述压条Ⅰ(614)置于皮带Ⅰ(610)上方，与皮带Ⅰ之间留有间距，由两个L型支撑架Ⅰ(612)固定；所述支撑滚轮Ⅰ(621)安装在皮带Ⅰ(610)下方，用于支撑皮带Ⅰ；所述传送中段(62)结构与所述传送后段(61)结构一样；所述传送后段(61)还设有一组集面下限对射传感器；所述传送中段(62)也设有一组集面上限对射传感器(65)；所述传送前段(63)包括机架Ⅱ(620)、工作面板Ⅱ(615)、皮带Ⅱ(617)、进料导板Ⅱ(618)、支撑滚轮Ⅱ(622)、溢料口(616)、L型托架Ⅱ(619)、气嘴(67)、手把Ⅱ(623)；所述工作面板Ⅱ(615)安装在机架Ⅱ(620)上面的两边；所述工作面板Ⅱ(615)上还安装有手把Ⅱ(623)，用于调节工作面板Ⅱ(615)的进出安装位置来调节物料输送宽度；右侧的工作面板Ⅱ(615)旁设有一溢料口(616)，用于排出过多的物料；所述气嘴(67)安装在左侧的工作面板Ⅱ(615)，用于将多余的物料吹出到溢料口(616)；所述进料导板Ⅱ(618)安装在所述传送前段(63)的进料端；所述支撑滚轮Ⅱ(622)安装在皮带Ⅱ(617)下方，用于支撑皮带Ⅱ；所述L型托架Ⅱ(619)安装在机架Ⅱ上，其上还装有一个溢料检测传感器(68)；所述传送前段(63)上还安装有一组溢料判断传感器(66)，它与溢料检测传感器(68)联动来判定当前三段传送单元是否物料过多。
进一步，所述压料分离单元包括机架Ⅲ(41)、框架(42)、夹送前段装置(43)、夹送后段装置(44)，所述框架(42)安装固定在机架Ⅲ(41)上，由两块送料长板(45)与若干连接棒(46)组成；所述夹送前段装置(43)与所述夹送后段装置(44)依次安装固定在框架(42)上；所述夹送后段装置(44)包括平滑皮带传送机构(47)、海绵皮带传送机构(48)、驱动电机(49)、动力传送机构(410)、定位调节装置(411)；所述驱动电机(49)安装在机架Ⅲ(41)上用于带动动力传送机构(410)；所述动力传送机构(410)包括传动结构箱体(433)、同步轮(434)、双面同步带(435)；所述平滑皮带传送机构包括平滑皮带主动轮(412)、平滑皮带(413)、平滑皮带张紧轮(414)、平滑皮带滚轮(415)；所述平滑皮带主动轮(412)安装在框架(42)上，由所述驱动电机(49)带动；所述平滑皮带张紧轮(414)安装在框架(42)上，所述平滑皮带主动轮(412)上方；所述平滑皮带滚轮(415)有2个，分别安装在所述夹送后段装置(44)前后端的框架(42)上；所述平滑皮带(413)上方的左右边还设有导向条Ⅰ(416)，用于物料的导向；所述定位调节装置(411)用于定位所述海绵皮带传送机构(48)，包括支撑板、轴承座(417)、导向杆(418)、调节丝杆(419)、调节手轮(420)；所述支撑板分为上支撑板(421)与下支撑板(422)，分别固定在所述传动结构箱体(433)上；所述导向杆(418)设有2条，置于上支撑板(421)与下支撑板(422)上之间，使用螺母固定；所述调节丝杆(419)安装在上支撑板(421)上，其上端还安装有一个调节手轮(420)；所述轴承座(417)与调节丝杆(419)螺纹配合，通过旋转调节丝杆(419)，轴承座(417)可沿导向杆(418)上下运动；所述海绵皮带传送机构(48)包括翻转手柄(423)、海绵皮带张紧轮(424)、海绵皮带(425)、海绵皮带主动轮(426)、固定轴(436)、海绵皮带传送机构机架(427)；所述海绵皮带主动轮(426)包括滚轴部分与滚轮部分，滚轴部分安装在轴承座(417)上并与动力传送机构(410)相连，滚轮部分置于海绵皮带传送机构机架(427)中间；所述固定轴(436)安装在海绵皮带传送机构机架(427)上，一端安装有一弹簧(428)和颈圈(429)，另一端安装有翻转手柄(423)；在固定轴(436)带弹簧的一头还设有一挡板(430)，用于固定海绵皮带传送机构；所述海绵皮带传送机构(48)还设有一定位杆(431)，用于定位海绵皮带传送机构(48)的高低。所述夹送后段装置的海绵皮带(425)与平滑皮带(413)的传送速度一样；所述夹送前段装置(43)结构与所述夹送后段装置(44)结构一样；夹送前段装置的海绵皮带与平滑皮带的传送速度一样；夹送前段装置的平滑皮带传送速度恒定。所述夹送后段装置(44)上还设置有一个物料检测传感器Ⅰ(432)，用于检测物料信号；所述物料检测传感器Ⅰ(432)与PC相连。所述夹送后段装置的驱动电机(49)根据所述物料检测传感器Ⅰ(432)检测到的物料情况的变化，在PC控制下自动调节传送速度，进而改变夹送后段装置平滑皮带(413)与海绵皮带(425)的速度，实现物料定距传送。
进一步，所述链条分离单元包括机架Ⅳ(51)、电机Ⅳ(52)、工作面板Ⅳ(53)、导向条Ⅱ(54)、拨爪(55)、皮带Ⅳ(56)、链条Ⅳ(57)、导向条Ⅲ(58)、物检传感器Ⅱ(59)、物检传感器Ⅲ(510)、链条链轮组Ⅰ(511)、链条链轮组Ⅱ(512)；所述工作面板Ⅳ(53)安装在机架Ⅳ(51)上面的两边；所述电机Ⅳ(52)安装在机架Ⅳ(51)的一侧；所述链条Ⅳ(57)置于机架Ⅳ(51)中间，通过链条链轮组Ⅰ(511)传动由电机Ⅳ(52)驱动；所述链条Ⅳ(57)上均布有6个拨爪(55)，用于拨送物料；所述皮带Ⅳ(56)设有2条，安装在链条分离单元的前段链条(57)的两侧，配合拨爪输送物料；所述皮带Ⅳ(56)通过链条链轮组Ⅱ(512)传动由电机Ⅳ(52)驱动；所述导向条Ⅱ(54)与所述导向条Ⅲ(58)安装在链条分离单元后段的机架Ⅳ(51)上链条Ⅳ(57)的两侧；所述导向条Ⅱ(54)、导向条Ⅲ(58)与所述皮带Ⅳ(56)相接壤；所述导向条Ⅱ(54)呈倾斜向上的形状，很好地把平躺状的物料斜立起来，为物料呈竖直状进入下个单元提供基础；所述链条分离单元中部的机架Ⅳ(51)上还设置有物检传感器Ⅱ(59)、物检传感器Ⅲ(510)；所述物检传感器Ⅱ(59)、物检传感器Ⅲ(510)的安装距离大于一个物料的长度且小于两个物料的长度。
进一步，所述翻转拨料送料单元包括机架Ⅴ(71)、翻转进料机构(72)、拨料机构(73)、送料机构(74)，所述翻转进料机构(72)安装在机架Ⅴ(71)的下部；所述拨料机构(73)安装在机架Ⅴ(71)的上部，翻转进料机构(72)的上方；所述送料机构(74)安装在机架Ⅴ上，位于翻转进料机构(72)一侧。所述拨料机构(73)包括主传动轴Ⅰ(10)、伺服电机Ⅰ(11)、拨料机架Ⅰ(12)、主动双链轮Ⅰ(13)、从动双链轮Ⅰ(14)、链条Ⅱ(15)、链条托条Ⅰ(16)、拨板固定块Ⅰ(17)、拨板Ⅰ(18)、连杆Ⅰ19、支杆Ⅰ(110)、齿轮Ⅰ(111)、接近开关Ⅰ(112)、检测轮Ⅰ(113)、齿轮Ⅱ(114)；所述伺服电机Ⅰ(11)使用带减速箱的一体电机，安装在拨料机架Ⅰ(12)一侧；所述主传动轴Ⅰ(10)安装在拨料机架Ⅰ(12)上，通过联轴器与伺服电机Ⅰ(11)相连接由伺服电机Ⅰ(11)带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ(13)，所述主传动轴Ⅰ(10)末端还装有一齿轮Ⅰ(111)；所述链条托条Ⅰ(16)有四条，安装固定在拨料机架Ⅰ(12)上，链条Ⅱ正下方；所述链条Ⅱ(15)设有两条安装在主动双链轮Ⅰ(13)和从动双链轮Ⅰ(14)上；所述链条Ⅱ(15)上均布有3个拨板固定块Ⅰ(17)，每个拨板固定块Ⅰ(17)上均装有一个拨板Ⅰ(18)；所述链条Ⅱ(15)上也均布有3个支杆Ⅰ(110)，每个支杆Ⅰ(110)与对应拨板固定块Ⅰ(17)的间距为9个链节，并通过连杆Ⅰ(19)相互连接。所述齿轮Ⅱ(114)安装在齿轮Ⅰ(111)下方，与齿轮Ⅰ(111)相互啮合；所述检测轮Ⅰ(113)与所述齿轮Ⅱ(114)同轴，随着齿轮Ⅱ(114)一起旋转；所述检测轮Ⅰ(113)旁还装有接近开关Ⅰ(112)。所述翻转进料机构(72)包括伺服电机Ⅱ(21)、隔料板Ⅱ(22)、进料挡边Ⅱ(23)、齿轮Ⅲ(24)、齿轮Ⅳ(25)、检测轮Ⅱ(26)、主动双链轮Ⅱ(27)、从动双链轮Ⅱ(28)、链条Ⅲ(29)、主传动轴Ⅱ(210)、接近开关Ⅱ(211)、机架Ⅵ(212)；所述伺服电机Ⅱ(21)安装在机架Ⅵ(212)一侧；所述主传动轴Ⅱ(210)安装在机架Ⅵ(212)上，通过联轴器与伺服电机Ⅱ(21)相连接由伺服电机Ⅱ(21)带动，其上还装配有主动双链轮Ⅱ(27)；所述主传动轴Ⅱ(210)末端还装有一齿轮Ⅲ(24)；所述齿轮Ⅳ(25)安装在齿轮Ⅲ(24)下方，与齿轮Ⅲ(24)相互啮合；所述检测轮Ⅱ(26)与所述齿轮Ⅳ(25)同轴，随着齿轮Ⅳ(25)一起旋转；所述检测轮Ⅱ(26)旁还装有接近开关Ⅱ(211)，用于设备回复原点用；所述链条Ⅲ(29)设有两条安装在主动双链轮Ⅱ(27)和从动双链轮Ⅱ(28)上；所述隔料板Ⅱ(22)设有40片，使用不锈钢材料，通过L型托架Ⅲ安装固定在链条Ⅲ(29)上；所述隔料板Ⅱ(22)采用错开一个链节位置的安装方法；所述进料挡边Ⅱ(23)安装在机架Ⅵ(212)一侧，位于所述翻转进料机构(72)进料端。所述送料机构(74)由电机Ⅶ(31)、传动箱Ⅶ(32)、送料机架Ⅶ(33)、皮带Ⅶ(34)、送料挡板Ⅶ(35)、皮带轮Ⅶ(36)组成；所述电机Ⅶ(31)安装在送料机架Ⅶ(33)上；所述传动箱Ⅶ(32)里设有一对链轮，由电机Ⅶ(31)带动；所述送料挡板Ⅶ(35)设有两块，安装在送料机架Ⅶ(33)上，皮带Ⅶ上方；所述皮带轮Ⅶ(36)由电机Ⅶ(31)通过链轮链条传动。所述翻转拨料送料单元(4)上还设有两组物料检测传感器组，分别为物料检测传感器组Ⅰ(75)和物料检测传感器组Ⅱ(76)，所述物料检测传感器组I(75)用来判别翻转进料机构中两物料是否挨得太近；所述物料检测传感器组II(76)用来判别是否有两物料进入同一隔料板，并可判别隔料板有无入料。
进一步，所述5包入射面器各个单元均由PC控制。
本发明的有益效果：(1)本发明各单元均为自动化操作，每个单元之间无缝的配合，在本发明的后端接入泡面包装机，前端接入单包泡面送料机，可实现了泡面五连包包装生产的自动化和连续化，并且使得产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低，同时方便生产管理。(2)本发明使用PC控制各个单元，并配备有操控面板，使用者可以根据需求设定不同的生产工艺，并且可以通过操控面板了解机器现在的状态以及故障报警情况，便于维修与管理。(3)本发明用机器取代人工，大大提高了生产效率，可实现每分钟60大袋5连包方便面的排列及送料，增加了企业的经济效益，提高了企业的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明立体简图；图2为本发明平面图；图3为本发明另一角度平面图；图4为本发明另一角度平面图；图5为本发明三段传送单元立体简图；图6为本发明三段传送单元平面图；图7为本发明三段传送单元另一角度平面图；图8为本发明压料分离单元立体简图；图9为本发明压料分离单元另一角度立体简图；图10为本发明压料分离单元平面图；图11为本发明链条分离单元立体简图；图12为本发明链条分离单元平面图；图13为本发明链条分离单元另一角度平面图；图14为本发明链条分离单元另一角度平面图；图15为本发明翻转拨料送料单元立体简图；图16为本发明翻转拨料送料单元平面图；图17为本发明翻转拨料送料单元另一角度平面图；图18为本发明翻转拨料送料单元另一角度立体简图。
具体实施方式
本发明公开一种5包入射面器，包括三段传送单元(1)、压料分离单元(2)、链条分离单元(3)、翻转拨料送料单元(4)、电气系统控制单元(5)；所述三段传送单元(1)位于所述5包入射面器最前端；所述压料分离单元(2)接着三段传送单元(1)；所述链条分离单元(3)接着压料分离单元(2)；所述翻转拨料送料单元(4)接着链条分离单元(3)；所述电气系统控制单元(5)设置在压料分离单元(2)的侧面；所述翻转拨料送料单元(4)侧面还设有一操作面板(6)。
所述三段传送单元(1)包括传送后段(61)、传送中段(62)、传送前段(63)；所述传送后段(61)、传送中段(62)、传送前段(63)依次连接；所述传送后段(61)包括机架Ⅰ(69)、皮带Ⅰ(610)、工作面板Ⅰ(611)、L型支撑架Ⅰ(612)、手把Ⅰ(613)、压条Ⅰ(614)、电机Ⅰ、支撑滚轮Ⅰ(621)；所述工作面板Ⅰ(611)安装在机架Ⅰ(69)上面的两边；所述工作面板Ⅰ(611)上还安装有手把Ⅰ(613)，用于调节工作面板Ⅰ(611)的进出安装位置来调节物料输送宽度；所述L型支撑架Ⅰ(612)安装在工作面板Ⅰ(611)上，其上还安装有一条拉簧；所述压条Ⅰ(614)置于皮带Ⅰ(610)上方，与皮带Ⅰ之间留有间距，由两个L型支撑架Ⅰ(612)固定；所述支撑滚轮Ⅰ(621)安装在皮带Ⅰ(610)下方，用于支撑皮带Ⅰ；所述传送中段(62)结构与所述传送后段(61)结构一样；所述传送后段(61)还设有一组集面下限对射传感器；所述传送中段(62)也设有一组集面上限对射传感器(65)；所述传送前段(63)包括机架Ⅱ(620)、工作面板Ⅱ(615)、皮带Ⅱ(617)、进料导板Ⅱ(618)、支撑滚轮Ⅱ(622)、溢料口(616)、L型托架Ⅱ(619)、气嘴(67)、手把Ⅱ(623)；所述工作面板Ⅱ(615)安装在机架Ⅱ(620)上面的两边；所述工作面板Ⅱ(615)上还安装有手把Ⅱ(623)，用于调节工作面板Ⅱ(615)的进出安装位置来调节物料输送宽度；右侧的工作面板Ⅱ(615)旁设有一溢料口(616)，用于排出过多的物料；所述气嘴(67)安装在左侧的工作面板Ⅱ(615)，用于将多余的物料吹出到溢料口(616)；所述进料导板Ⅱ(618)安装在所述传送前段(63)的进料端；所述支撑滚轮Ⅱ(622)安装在皮带Ⅱ(617)下方，用于支撑皮带Ⅱ；所述L型托架Ⅱ(619)安装在机架Ⅱ上，其上还装有一个溢料检测传感器(68)；所述传送前段(63)上还安装有一组溢料判断传感器(66)，它与溢料检测传感器(68)联动来判定当前三段传送单元是否物料过多。
所述压料分离单元包括机架Ⅲ(41)、框架(42)、夹送前段装置(43)、夹送后段装置(44)，所述框架(42)安装固定在机架Ⅲ(41)上，由两块送料长板(45)与若干连接棒(46)组成；所述夹送前段装置(43)与所述夹送后段装置(44)依次安装固定在框架(42)上；所述夹送后段装置(44)包括平滑皮带传送机构(47)、海绵皮带传送机构(48)、驱动电机(49)、动力传送机构(410)、定位调节装置(411)；所述驱动电机(49)安装在机架Ⅲ(41)上用于带动动力传送机构(410)；所述动力传送机构(410)包括传动结构箱体(433)、同步轮(434)、双面同步带(435)；所述平滑皮带传送机构包括平滑皮带主动轮(412)、平滑皮带(413)、平滑皮带张紧轮(414)、平滑皮带滚轮(415)；所述平滑皮带主动轮(412)安装在框架(42)上，由所述驱动电机(49)带动；所述平滑皮带张紧轮(414)安装在框架(42)上，所述平滑皮带主动轮(412)上方；所述平滑皮带滚轮(415)有2个，分别安装在所述夹送后段装置(44)前后端的框架(42)上；所述平滑皮带(413)上方的左右边还设有导向条Ⅰ(416)，用于物料的导向；所述定位调节装置(411)用于定位所述海绵皮带传送机构(48)，包括支撑板、轴承座(417)、导向杆(418)、调节丝杆(419)、调节手轮(420)；所述支撑板分为上支撑板(421)与下支撑板(422)，分别固定在所述传动结构箱体(433)上；所述导向杆(418)设有2条，置于上支撑板(421)与下支撑板(422)上之间，使用螺母固定；所述调节丝杆(419)安装在上支撑板(421)上，其上端还安装有一个调节手轮(420)；所述轴承座(417)与调节丝杆(419)螺纹配合，通过旋转调节丝杆(419)，轴承座(417)可沿导向杆(418)上下运动；所述海绵皮带传送机构(48)包括翻转手柄(423)、海绵皮带张紧轮(424)、海绵皮带(425)、海绵皮带主动轮(426)、固定轴(436)、海绵皮带传送机构机架(427)；所述海绵皮带主动轮(426)包括滚轴部分与滚轮部分，滚轴部分安装在轴承座(417)上并与动力传送机构(410)相连，滚轮部分置于海绵皮带传送机构机架(427)中间；所述固定轴(436)安装在海绵皮带传送机构机架(427)上，一端安装有一弹簧(428)和颈圈(429)，另一端安装有翻转手柄(423)；在固定轴(436)带弹簧的一头还设有一挡板(430)，用于固定海绵皮带传送机构；所述海绵皮带传送机构(48)还设有一定位杆(431)，用于定位海绵皮带传送机构(48)的高低。所述夹送后段装置的海绵皮带(425)与平滑皮带(413)的传送速度一样；所述夹送前段装置(43)结构与所述夹送后段装置(44)结构一样；夹送前段装置的海绵皮带与平滑皮带的传送速度一样；夹送前段装置的平滑皮带传送速度恒定。所述夹送后段装置(44)上还设置有一个物料检测传感器Ⅰ(432)，用于检测物料信号；所述物料检测传感器Ⅰ(432)与PC相连。所述夹送后段装置的驱动电机(49)根据所述物料检测传感器Ⅰ(432)检测到的物料情况的变化，在PC控制下自动调节传送速度，进而改变夹送后段装置平滑皮带(413)与海绵皮带(425)的速度，实现物料定距传送。
所述链条分离单元包括机架Ⅳ(51)、电机Ⅳ(52)、工作面板Ⅳ(53)、导向条Ⅱ(54)、拨爪(55)、皮带Ⅳ(56)、链条Ⅰ(57)、导向条Ⅲ(58)、物检传感器Ⅱ(59)、物检传感器Ⅱ(510)、链条链轮组Ⅰ(511)、链条链轮组Ⅱ(512)；所述工作面板Ⅳ(53)安装在机架Ⅳ(51)上面的两边；所述电机Ⅳ(52)安装在机架Ⅳ(51)的一侧；所述链条Ⅰ(57)置于机架Ⅳ(51)中间，通过链条链轮组Ⅰ(511)传动由电机Ⅳ(52)驱动；所述链条Ⅰ(57)上均布有6个拨爪(55)，用于拨送物料；所述皮带Ⅳ(56)设有2条，安装在链条分离单元的前段链条Ⅰ(57)的两侧，配合拨爪输送物料；所述皮带Ⅳ(56)通过链条链轮组Ⅱ(512)传动由电机Ⅳ(52)驱动；所述导向条Ⅱ(54)与所述导向条Ⅲ(58)安装在链条分离单元后段的机架Ⅳ(51)上链条Ⅰ(57)的两侧；所述导向条Ⅱ(54)、导向条Ⅲ(58)与所述皮带Ⅳ(56)相接壤；所述导向条Ⅱ(54)呈倾斜向上的形状，很好地把平躺状的物料斜立起来，为物料呈竖直状进入下个单元提供基础；所述链条分离单元中部的机架Ⅳ(51)上还设置有物检传感器Ⅱ(59)、物检传感器Ⅲ(510)；所述物检传感器Ⅱ(59)、物检传感器Ⅲ(510)的安装距离大于一个物料的长度且小于两个物料的长度。
所述翻转拨料送料单元包括机架Ⅴ(71)、翻转进料机构(72)、拨料机构(73)、送料机构(74)，所述翻转进料机构(72)安装在机架Ⅴ(71)的下部；所述拨料机构(73)安装在机架Ⅴ(71)的上部，翻转进料机构(72)的上方；所述送料机构(74)安装在机架Ⅴ上，位于翻转进料机构(72)一侧。所述拨料机构(73)包括主传动轴Ⅰ(10)、伺服电机Ⅰ(11)、拨料机架Ⅰ(12)、主动双链轮Ⅰ(13)、从动双链轮Ⅰ(14)、链条Ⅱ(15)、链条托条Ⅰ(16)、拨板固定块Ⅰ(17)、拨板Ⅰ(18)、连杆Ⅰ19、支杆Ⅰ(110)、齿轮Ⅰ(111)、接近开关Ⅰ(112)、检测轮Ⅰ(113)、齿轮Ⅱ(114)；所述伺服电机Ⅰ(11)使用带减速箱的一体电机，安装在拨料机架Ⅰ(12)一侧；所述主传动轴Ⅰ(10)安装在拨料机架Ⅰ(12)上，通过联轴器与伺服电机Ⅰ(11)相连接由伺服电机Ⅰ(11)带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ(13)，所述主传动轴Ⅰ(10)末端还装有一齿轮Ⅰ(111)；所述链条托条Ⅰ(16)有四条，安装固定在拨料机架(12)上，链条正下方；所述链条(15)设有两条安装在主动双链轮Ⅰ(13)和从动双链轮Ⅰ(14)上；所述链条Ⅱ(15)上均布有3个拨板固定块Ⅰ(17)，每个拨板固定块Ⅰ(17)上均装有一个拨板Ⅰ(18)；所述链条Ⅱ(15)上也均布有3个支杆Ⅰ(110)，每个支杆Ⅰ(110)与对应拨板固定块Ⅰ(17)的间距为9个链节，并通过连杆Ⅰ(19)相互连接。所述齿轮Ⅱ(114)安装在齿轮Ⅰ(111)下方，与齿轮Ⅰ(111)相互啮合；所述检测轮Ⅰ(113)与所述齿轮Ⅱ(114)同轴，随着齿轮Ⅱ(114)一起旋转；所述检测轮Ⅰ(113)旁还装有接近开关Ⅰ(112)。所述翻转进料机构(72)包括伺服电机Ⅱ(21)、隔料板Ⅱ(22)、进料挡边Ⅱ(23)、齿轮Ⅲ(24)、齿轮Ⅳ(25)、检测轮Ⅱ(26)、主动双链轮Ⅱ(27)、从动双链轮Ⅱ(28)、链条Ⅲ(29)、主传动轴Ⅱ(210)、接近开关Ⅱ(211)、机架Ⅵ(212)；所述伺服电机Ⅱ(21)安装在机架Ⅵ(212)一侧；所述主传动轴Ⅱ(210)安装在机架Ⅵ(212)上，通过联轴器与伺服电机Ⅱ(21)相连接由伺服电机Ⅱ(21)带动，其上还装配有主动双链轮Ⅱ(27)；所述主传动轴Ⅱ(210)末端还装有一齿轮Ⅲ(24)；所述齿轮Ⅳ(25)安装在齿轮Ⅲ(24)下方，与齿轮Ⅲ(24)相互啮合；所述检测轮Ⅱ(26)与所述齿轮Ⅵ(25)同轴，随着齿轮Ⅵ(25)一起旋转；所述检测轮Ⅱ(26)旁还装有接近开关Ⅱ(211)，用于设备回复原点用；所述链条Ⅲ(29)设有两条安装在主动双链轮Ⅱ(27)和从动双链轮Ⅱ(28)上；所述隔料板Ⅱ(22)设有40片，使用不锈钢材料，通过L型托架Ⅲ安装固定在链条Ⅲ(29)上；所述隔料板Ⅱ(22)采用错开一个链节位置的安装方法；所述进料挡边Ⅱ(23)安装在机架Ⅵ(212)一侧，位于所述翻转进料机构(72)进料端。所述送料机构(74)由电机Ⅶ(31)、传动箱Ⅶ(32)、送料机架Ⅶ(33)、皮带Ⅶ(34)、送料挡板Ⅶ(35)、皮带轮Ⅶ(36)组成；所述电机Ⅶ(31)安装在送料机架Ⅶ(33)上；所述传动箱Ⅶ(32)里设有一对链轮，由电机Ⅶ(31)带动；所述送料挡板Ⅶ(35)设有两块，安装在送料机架Ⅶ(33)上，皮带Ⅶ上方；所述皮带轮Ⅶ(36)由电机(31)通过链轮链条传动。所述翻转拨料送料单元(4)上还设有两组物料检测传感器组，分别为物料检测传感器组Ⅰ(75)和物料检测传感器组Ⅱ(76)，所述物料检测传感器组I(75)用来判别翻转进料机构中两物料是否挨得太近；所述物料检测传感器组II(76)用来判别是否有两物料进入同一隔料板，并可判别隔料板有无入料。
所述5包入射面器各个单元均由PC控制。
以上只是介绍了本发明的结构，下面来介绍一下本发明的工作流程：启动本发明的5包入射面器，设备进行复位后处于待机状态，袋装方便面由外部的输送机构输送进入三段传送单元(1)，三段传送单元(1)的皮带载着袋装方便面向前输送，当三段传送单元(1)上的袋装方便面堆积到集面上限时(即三段传送单元(1)上的集面下限对射传感器与集面上限对射传感器同时感应到袋装方便面时)5包入射面器的其他单元自动开始运转，这时通过三段传送单元(1)上的压条平整后的袋装方便面由皮带输送进入压料分离单元(2)，通过压料分离单元(2)的夹送前段装置(43)、夹送后段装置(44)后，原来紧挨着的袋装方便面被分离成一列等距的袋装方便面并输送进入链条分离单元(3)，通过链条分离单元(3)中的导向条(54)将原来平躺的袋装方便面倾斜起来后输送进入翻转拨料送料单元(4)，通过翻转拨料送料单元(4)进料挡边Ⅱ(23)的辅助将袋装方便面竖立起来送入隔料板Ⅱ(22)中，在链条Ⅲ(29)的带动下，隔料板Ⅱ(22)载着袋装方便面向前运送，当相邻五个隔料板Ⅱ(22)载着袋装方便面到达送料机构(74)的两块送料挡板Ⅶ(35)中间这一刻，拨料机构(73)的一个拨板Ⅰ(18)也到了指定的位置将五个袋装方便面同时拨出到送料机构(74)的皮带Ⅶ(34)上，袋装方便面呈5包排列的状态由皮带Ⅶ(34)输送到下个工位，完成一组5连包袋装方便面的排列与送料；就这样袋装方便面连续一包一包地进入本发明的5包入射面器后一组一组地连续不断地输出5连包排列的袋装方便面，自动地完成5连包袋装方便面的排列与送料。
为了更好地完成5连包袋装方便面的排列与送料的生产，本发明在各单元还设置了辅助检测器，这些辅助检测器均与PC端连接；所述三段传送单元(1)的传送前段(63)上装有一组溢料判断传感器(66)和溢料检测传感器(68)，当三段传送单元(1)上的袋装方便面堆积到溢料判断传感器(66)处时，溢料检测传感器(68)检测有袋装方便面进入皮带，PC就会控制气嘴(67)吹气，将多余的袋装方便面从溢料口(616)吹出，保证机器正常生产；所述链条分离单元中部的机架Ⅳ(51)上设置有物检传感器Ⅱ(59)、物检传感器Ⅲ(510)，当有不同规格的方便面或两包及多包方便面同时进入链条分离单元的相邻两拨抓间造成物检传感器Ⅱ(59)、物检传感器Ⅲ(510)同时检测到方便面时，机器停止工作，并报警通知操作人员处理，也保证设备正常运转。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种5包入射面器，其特征在于：包括三段传送单元(1)、压料分离单元(2)、链条分离单元(3)、翻转拨料送料单元(4)、电气系统控制单元(5)；所述三段传送单元(1)位于所述5包入射面器最前端；所述压料分离单元(2)接着三段传送单元(1)；所述链条分离单元(3)接着压料分离单元(2)；所述翻转拨料送料单元(4)接着链条分离单元(3)；所述电气系统控制单元(5)设置在压料分离单元(2)的侧面；所述翻转拨料送料单元(4)侧面还设有一操作面板(6)；所述三段传送单元(1)包括传送后段(61)、传送中段(62)、传送前段(63)；所述传送后段(61)、传送中段(62)、传送前段(63)依次连接；所述传送后段(61)包括机架Ⅰ(69)、皮带Ⅰ(610)、工作面板Ⅰ(611)、L型支撑架Ⅰ(612)、手把Ⅰ(613)、压条Ⅰ(614)、电机Ⅰ、支撑滚轮Ⅰ(621)；所述工作面板Ⅰ(611)安装在机架Ⅰ(69)上面的两边；所述工作面板Ⅰ(611)上还安装有手把Ⅰ(613)，用于调节工作面板Ⅰ(611)的进出安装位置来调节物料输送宽度；所述L型支撑架Ⅰ(612)安装在工作面板Ⅰ(611)上，其上还安装有一条拉簧；所述压条Ⅰ(614)置于皮带Ⅰ(610)上方，与皮带Ⅰ之间留有间距，由两个L型支撑架Ⅰ(612)固定；所述支撑滚轮Ⅰ(621)安装在皮带Ⅰ(610)下方，用于支撑皮带Ⅰ；所述传送中段(62)结构与所述传送后段(61)结构一样；所述传送后段(61)还设有一组集面下限对射传感器；所述传送中段(62)也设有一组集面上限对射传感器(65)；所述传送前段(63)包括机架Ⅱ(620)、工作面板Ⅱ(615)、皮带Ⅱ(617)、进料导板Ⅱ(618)、支撑滚轮Ⅱ(622)、溢料口(616)、L型托架Ⅱ(619)、气嘴(67)、手把Ⅱ(623)；所述工作面板Ⅱ(615)安装在机架Ⅱ(620)上面的两边；所述工作面板Ⅱ(615)上还安装有手把Ⅱ(623)，用于调节工作面板Ⅱ(615)的进出安装位置来调节物料输送宽度；右侧的工作面板Ⅱ(615)旁设有一溢料口(616)，用于排出过多的物料；所述气嘴(67)安装在左侧的工作面板Ⅱ(615)，用于将多余的物料吹出到溢料口(616)；所述进料导板Ⅱ(618)安装在所述传送前段(63)的进料端；所述支撑滚轮Ⅱ(622)安装在皮带Ⅱ(617)下方，用于支撑皮带Ⅱ；所述L型托架Ⅱ(619)安装在机架Ⅱ上，其上还装有一个溢料检测传感器(68)；所述传送前段(63)上还安装有一组溢料判断传感器(66)，它与溢料检测传感器(68)联动来判定当前三段传送单元是否物料过多。
2.根据权利要求1所述一种5包入射面器，其特征在于：所述压料分离单元(2)包括机架Ⅲ(41)、框架(42)、夹送前段装置(43)、夹送后段装置(44)，所述框架(42)安装固定在机架Ⅲ(41)上，由两块送料长板(45)与若干连接棒(46)组成；所述夹送前段装置(43)与所述夹送后段装置(44)依次安装固定在框架(42)上；所述夹送后段装置(44)包括平滑皮带传送机构(47)、海绵皮带传送机构(48)、驱动电机(49)、动力传送机构(410)、定位调节装置(411)；所述驱动电机(49)安装在机架Ⅲ(41)上用于带动动力传送机构(410)；所述动力传送机构(410)包括传动结构箱体(433)、同步轮(434)、双面同步带(435)；所述平滑皮带传送机构包括平滑皮带主动轮(412)、平滑皮带(413)、平滑皮带张紧轮(414)、平滑皮带滚轮(415)；所述平滑皮带主动轮(412)安装在框架(42)上，由所述驱动电机(49)带动；所述平滑皮带张紧轮(414)安装在框架(42)上，所述平滑皮带主动轮(412)上方；所述平滑皮带滚轮(415)有2个，分别安装在所述夹送后段装置(44)前后端的框架(42)上；所述平滑皮带(413)上方的左右边还设有导向条Ⅰ(416)，用于物料的导向；所述定位调节装置(411)用于定位所述海绵皮带传送机构(48)，包括支撑板、轴承座(417)、导向杆(418)、调节丝杆(419)、调节手轮(420)；所述支撑板分为上支撑板(421)与下支撑板(422)，分别固定在所述传动结构箱体(433)上；所述导向杆(418)设有2条，置于上支撑板(421)与下支撑板(422)上之间，使用螺母固定；所述调节丝杆(419)安装在上支撑板(421)上，其上端还安装有一个调节手轮(420)；所述轴承座(417)与调节丝杆(419)螺纹配合，通过旋转调节丝杆(419)，轴承座(417)可沿导向杆(418)上下运动；所述海绵皮带传送机构(48)包括翻转手柄(423)、海绵皮带张紧轮(424)、海绵皮带(425)、海绵皮带主动轮(426)、固定轴(436)、海绵皮带传送机构机架(427)；所述海绵皮带主动轮(426)包括滚轴部分与滚轮部分，滚轴部分安装在轴承座(417)上并与动力传送机构(410)相连，滚轮部分置于海绵皮带传送机构机架(427)中间；所述固定轴(436)安装在海绵皮带传送机构机架(427)上，一端安装有一弹簧(428)和颈圈(429)，另一端安装有翻转手柄(423)；在固定轴(436)带弹簧的一头还设有一挡板(430)，用于固定海绵皮带传送机构；所述海绵皮带传送机构(48)还设有一定位杆(431)，用于定位海绵皮带传送机构(48)的高低；所述夹送后段装置的海绵皮带(425)与平滑皮带(413)的传送速度一样；所述夹送前段装置(43)结构与所述夹送后段装置(44)结构一样；夹送前段装置的海绵皮带与平滑皮带的传送速度一样；夹送前段装置的平滑皮带传送速度恒定；所述夹送后段装置(44)上还设置有一个物料检测传感器Ⅰ(432)，用于检测物料信号；所述物料检测传感器Ⅰ(432)与PC相连；所述夹送后段装置的驱动电机(49)根据所述物料检测传感器Ⅰ(432)检测到的物料情况的变化，在PC控制下自动调节传送速度，进而改变夹送后段装置平滑皮带(413)与海绵皮带(425)的速度，实现物料定距传送。
3.根据权利要求1所述一种5包入射面器，其特征在于：所述链条分离单元(3)包括机架Ⅳ(51)、电机Ⅳ(52)、工作面板Ⅳ(53)、导向条Ⅱ(54)、拨爪(55)、皮带Ⅳ(56)、链条Ⅰ(57)、导向条Ⅲ(58)、物检传感器Ⅱ(59)、物检传感器Ⅲ(510)、链条链轮组Ⅰ(511)、链条链轮组Ⅱ(512)；所述工作面板Ⅳ(53)安装在机架Ⅳ(51)上面的两边；所述电机Ⅳ(52)安装在机架Ⅳ(51)的一侧；所述链条Ⅰ(57)置于机架Ⅳ(51)中间，通过链条链轮组Ⅰ(511)传动由电机Ⅳ(52)驱动；所述链条Ⅰ(57)上均布有6个拨爪(55)，用于拨送物料；所述皮带Ⅳ(56)设有2条，安装在链条分离单元的前段链条Ⅰ(57)的两侧，配合拨爪输送物料；所述皮带Ⅳ(56)通过链条链轮组Ⅱ(512)传动由电机Ⅳ(52)驱动；所述导向条Ⅱ(54)与所述导向条Ⅲ(58)安装在链条分离单元后段的机架Ⅳ(51)上链条Ⅰ(57)的两侧；所述导向条Ⅱ(54)、导向条Ⅲ(58)与所述皮带Ⅳ(56)相接壤；所述导向条Ⅱ(54)呈倾斜向上的形状，很好地把平躺状的物料斜立起来，为物料呈竖直状进入下个单元提供基础；所述链条分离单元中部的机架Ⅳ(51)上还设置有物检传感器Ⅱ(59)、物检传感器Ⅲ(510)；所述物检传感器Ⅱ(59)、物检传感器Ⅲ(510)的安装距离大于一个物料的长度且小于两个物料的长度。
4.根据权利要求1所述一种5包入射面器，其特征在于：所述翻转拨料送料单元(4)包括机架Ⅴ(71)、翻转进料机构(72)、拨料机构(73)、送料机构(74)，所述翻转进料机构(72)安装在机架Ⅴ(71)的下部；所述拨料机构(73)安装在机架Ⅴ(71)的上部，翻转进料机构(72)的上方；所述送料机构(74)安装在机架Ⅴ上，位于翻转进料机构(72)一侧；所述拨料机构(73)包括主传动轴Ⅰ(10)、伺服电机Ⅰ(11)、拨料机架Ⅰ(12)、主动双链轮Ⅰ(13)、从动双链轮Ⅰ(14)、链条Ⅱ(15)、链条托条Ⅰ(16)、拨板固定块Ⅰ(17)、拨板Ⅰ(18)、连杆Ⅰ(19)、支杆Ⅰ(110)、齿轮Ⅰ(111)、接近开关Ⅰ(112)、检测轮Ⅰ(113)、齿轮Ⅱ(114)；所述伺服电机Ⅰ(11)使用带减速箱的一体电机，安装在拨料机架Ⅰ(12)一侧；所述主传动轴Ⅰ(10)安装在拨料机架Ⅰ(12)上，通过联轴器与伺服电机Ⅰ(11)相连接由伺服电机Ⅰ(11)带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ(13)，所述主传动轴Ⅰ(10)末端还装有一齿轮Ⅰ(111)；所述链条托条Ⅰ(16)有四条，安装固定在拨料机架Ⅰ(12)上，链条Ⅱ正下方；所述链条Ⅱ(15)设有两条安装在主动双链轮Ⅰ(13)和从动双链轮Ⅰ(14)上；所述链条Ⅱ(15)上均布有3个拨板固定块Ⅰ(17)，每个拨板固定块Ⅰ(17)上均装有一个拨板Ⅰ(18)；所述链条Ⅱ(15)上也均布有3个支杆Ⅰ(110)，每个支杆Ⅰ(110)与对应拨板固定块Ⅰ(17)的间距为9个链节，并通过连杆Ⅰ(19)相互连接；所述齿轮Ⅱ(114)安装在齿轮Ⅰ(111)下方，与齿轮Ⅰ(111)相互啮合；所述检测轮Ⅰ(113)与所述齿轮Ⅱ(114)同轴，随着齿轮Ⅱ(114)一起旋转；所述检测轮Ⅰ(113)旁还装有接近开关Ⅰ(112)；所述翻转进料机构(72)包括伺服电机Ⅱ(21)、隔料板Ⅱ(22)、进料挡边Ⅱ(23)、齿轮Ⅲ(24)、齿轮Ⅳ(25)、检测轮Ⅱ(26)、主动双链轮Ⅱ(27)、从动双链轮Ⅱ(28)、链条Ⅲ(29)、主传动轴Ⅱ(210)、接近开关Ⅱ(211)、机架Ⅵ(212)；所述伺服电机Ⅱ(21)安装在机架Ⅵ(212)一侧；所述主传动轴Ⅱ(210)安装在机架Ⅵ(212)上，通过联轴器与伺服电机Ⅱ(21)相连接由伺服电机Ⅱ(21)带动，其上还装配有主动双链轮Ⅱ(27)；所述主传动轴Ⅱ(210)末端还装有一齿轮Ⅲ(24)；所述齿轮Ⅳ(25)安装在齿轮Ⅲ(24)下方，与齿轮Ⅲ(24)相互啮合；所述检测轮Ⅱ(26)与所述齿轮Ⅳ(25)同轴，随着齿轮Ⅳ(25)一起旋转；所述检测轮Ⅱ(26)旁还装有接近开关Ⅱ(211)，用于设备回复原点用；所述链条Ⅲ(29)设有两条安装在主动双链轮Ⅱ(27)和从动双链轮Ⅱ(28)上；所述隔料板Ⅱ(22)设有40片，使用不锈钢材料，通过L型托架Ⅲ安装固定在链条Ⅲ(29)上；所述隔料板Ⅱ(22)采用错开一个链节位置的安装方法；所述进料挡边Ⅱ(23)安装在机架Ⅵ(212)一侧，位于所述翻转进料机构(72)进料端；所述送料机构(74)由电机Ⅶ(31)、传动箱Ⅶ(32)、送料机架Ⅶ(33)、皮带Ⅶ(34)、送料挡板Ⅶ(35)、皮带轮Ⅶ(36)组成；所述电机Ⅶ(31)安装在送料机架Ⅶ(33)上；所述传动箱Ⅶ(32)里设有一对链轮，由电机Ⅶ(31)带动；所述送料挡板Ⅶ(35)设有两块，安装在送料机架Ⅶ(33)上，皮带Ⅶ上方；所述皮带轮Ⅶ(36)由电机Ⅶ(31)通过链轮链条传动；所述翻转拨料送料单元(4)上还设有两组物料检测传感器组，分别为物料检测传感器组Ⅰ(75)和物料检测传感器组Ⅱ(76)，所述物料检测传感器组I(75)用来判别翻转进料机构中两物料是否挨得太近；所述物料检测传感器组II(76)用来判别是否有两物料进入同一隔料板，并可判别隔料板有无入料。
5.根据权利要求1所述一种5包入射面器，其特征在于：所述5包入射面器各个单元均由PC控制。
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