CN205929696U - 一种自动覆膜裁切机 - Google Patents

Abstract

一种自动覆膜裁切机，其主要包括：依次用于加工物料的覆膜机构和裁切机构、用于收集覆膜裁切后物料的收料机构、用于运输出料的传输机构以及电气控制系统，玻璃盖板等物料从覆膜机构的一侧入料，先经过覆膜，然后裁切，之后进行收料，最后被运输至传输机构的一侧出料。本实用新型可取代大量人工、节约人工成本；提高效率、自动化程度高；设备稳定性强，覆膜效果整洁、无气泡，裁切标准整齐，能有效规则整齐的进行收料和传送，保证产品合格率。

Description

一种自动覆膜裁切机

技术领域

本实用新型涉及一种自动覆膜裁切设备，更具体的涉及一种用于各类电子设备的玻璃盖板的自动覆膜裁切机。

背景技术

在改革开放的几十年中，中国的经济快速发展，人们的物质、精神、文化生活都得到了很大的提升，手机等电子设备逐渐成为人们密不可分的信息交流工具。在手机的生产过程中，需要经过一系列的工序，其中包括零部件的组装及壳体的包装等。手机的玻璃壳体需要覆盖上一层膜，由于此类工艺制程的要求及产品特殊的必要性，对玻璃盖板需进行覆膜及规则的裁切，而该工艺大多数采用人工或简易覆膜机进行作业。

目前的覆膜工艺存在人工成本较高，人工作业时出现大量的贴覆气泡、效率低下等问题。即使简易覆膜机能很好进行覆膜工序，却存在需要人工进行分拣、裁切等缺陷。

因此，如何提供一种能够提高生产效率、节约劳动成本的自动覆膜裁切机，实现机械自动化生产，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种自动覆膜裁切机，实现自动化对玻璃盖板进行覆膜、裁切操作，同时具备收料和传送功能，生产效率高、节约劳动成本。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种自动覆膜裁切机，包括：依次用于加工物料的覆膜机构和裁切机构、用于收集覆膜裁切后物料的收料机构、用于运输出料的传输机构以及电气控制系统，

所述覆膜机构包括：第一型材机架、安装在第一型材机架上端前后两侧的第一大支撑板、设于第一大支撑板之间的工作台面、分别用于定位上下卷材膜的上下固膜件、上下成对设置的胶辊组件以及提供胶辊组件动力的覆膜驱动组件，所述第一大支撑板上端连接有位于工作台面左右一侧的第二小支撑板，上固膜件安装在第二小支撑板之间，下固膜件相对于上固膜件安装在另一侧伸出于第一型材机架的第一大支撑板之间；所述胶辊组件安装在上固膜件的下方，胶辊组件的第三胶辊和第一胶辊、第四胶辊和第二胶辊分别构成一对，其中第一、第二胶辊的两端转动安装在第一大支撑板之间，且第一、第二胶辊的最高点与工作台面的上表面齐平，第三、第四胶辊的两端转动安装在第二小支撑板之间；

所述裁切机构包括：安装在第一型材机架上端前后两侧且位于胶辊组件一侧的第三支撑板、伸入第一、第二胶辊之间空隙的切刀单元以及驱动切到单元动作的裁切驱动组件，所述第三支撑板板面上对称开设有通口；所述裁切驱动组件包括：安装在两通口之间的裁切导轨、滑动安装在裁切导轨上的裁切滑块、安装在两通口外侧的一对裁切同步轮、通过裁切同步轮围绕在裁切导轨上下方的裁切同步带以及驱动裁切同步带运动的裁切电机，所述切刀单元连接裁切同步带并固定在裁切滑块的上端，由裁切电机带动切刀单元做来回裁切运动。

作为优选方案，所述第三支撑板之间连接有多个同步旋转的传送滚轮，最外侧的两个传送滚轮一侧承接于胶辊组件，另一侧对接于收料机构，相邻的所述传送滚轮之间还设有辅助支撑杆。

作为优选方案，所述收料机构包括：安装在第一型材机架上端前后两侧且位于传送滚轮一侧的第四支撑板、两端支座水平安装在一第四支撑板内侧的无杆式运输气缸、相对运输气缸安装在另一第四支撑板内侧的运输杆、活动连接在运输杆上的收料滑块、连接在运输气缸的扁平活塞和收料滑块之间的气缸连接板、固定在气缸连接板一侧的收料气缸以及安装在收料气缸的传动活塞杆底端的吸嘴，由收料气缸带动吸嘴上下运动，由运输气缸通过气缸连接板带动收料气缸水平运动。

作为优选方案，所述传输机构包括：对接第一型材机架且位于收料机构一侧的第二型材机架、安装在第二型材机架上端两侧的传送滚筒、连接在传送滚筒上的皮带以及通过传送滚筒带动皮带运动的电机。

作为优选方案，所述覆膜驱动组件包括：覆膜电机、覆膜同步轮以及覆膜同步带，所述覆膜电机动力输出端伸出于一侧第一大支撑板，第一、第二胶辊的一端也伸出于同一侧第一大支撑板，这三个伸出的端部上分别插接覆膜同步轮，使用覆膜同步带连接这三个覆膜同步轮，由覆膜电机驱动第一胶辊和第二胶辊同步同向旋转。

作为优选方案，所述电气控制系统包括：安装在第一大支撑板一侧的触控面板、控制各电机工作的PLC控制器、安装在切刀单元一侧的光电检测开关以及位于吸嘴下方的光纤检测器。

作为优选方案，所述第二小支撑板相对的内侧形成有凹槽，连接在第三、第四胶辊两端的轴承安装在轴承座内，所述轴承座上下活动安装在所述凹槽内部下侧，所述轴承座上端至凹槽内顶壁之间设有一根调节用弹簧。

作为优选方案，所述上、下固膜件包括：相互平行的用于放置卷材膜的两根导杆以及套固在导杆上用于卷材膜两侧定位的导向套。

作为优选方案，所述切刀单元包括：固定在滑块上端的刀架座、对插在刀架座上的刀柄以及安装在刀柄内的刀片。

作为优选方案，所述裁切电机安装在一块电机连接板之上，所述电机连接板固定在第三支撑板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型主要是针对TP行业，手机、平板、液晶显示器的玻璃盖板等电子行业，具有以下优点：

一、节约成本：可取代大量人工、节约人工成本；

二、提高效率、自动化程度高：既具备简易覆膜机覆膜功能，同时具备自动裁切功能，减少人工裁切操作；

三、稳定功能性能好：该实用新型稳定性强，覆膜效果整洁、无气泡，裁切标准整齐，能有效规则整齐的进行收料和传送，保证产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本实用新型较佳实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的覆膜机构结构示意图一；

图3为本实用新型较佳实施例的覆膜机构结构示意图二；

图4为本实用新型较佳实施例的裁切机构结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例的收料机构结构示意图一；

图6为本实用新型较佳实施例的收料机构结构示意图二；

图7为本实用新型较佳实施例的传输机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参见图1，本实用新型较佳实施例中设计的一种自动覆膜裁切机，其主要包括：覆膜机构100、裁切机构200、收料机构300、传输机构400以及电气控制系统，这四个机构依次相互连接，玻璃盖板等物料从覆膜机构100的一侧入料，先经过覆膜，然后裁切，之后进行收料，最后被运输至传输机构400的一侧出料。

请参见图1至图3，覆膜机构100主要包括：第一型材机架110、安装在第一型材机架110上端前后两侧的第一大支撑板120、用于分别定位上下两卷卷材膜的上下固膜件、用于上下覆膜的胶辊组件以及提供胶辊组件动力的覆膜驱动组件。

具体地，第一型材机架110呈矩形箱体结构，其内部用于安装电气控制组件，在第一型材机架110的前后侧面设置有活动门111，活动门111为了便于检修内部电气件。第一型材机架110的底端还设置有支撑脚112和轮子113，轮子113为了便于模块化运输覆膜机构100。第一大支撑板120呈长条板状，其横向竖立固定安装在第一型材机架110上端的前后两侧。在第一大支撑板120之间设置有工作台面121，在第一大支撑板120的上端还固定连接有第二小支撑板122，第二小支撑板122与第一大支撑板120位于同一平面内。

上固膜件131位于工作台面121左右一侧的上方，下固膜件132位于工作台面121另一侧的外边。上、下固膜件主要包括：相互平行的两根导杆133、套接固定在导杆133上的成对导向套134，上、下卷材膜放置在两根导杆133之上，且两侧用导向套134进行定位。上固膜件131的导杆133两端连接在第二小支撑板122之间，下固膜件132的导杆133两端连接在伸出于第一型材机架110的第一大支撑板120之间。

胶辊组件位于上固膜件131的下方，胶辊组件主要由四根胶辊所组成，其中第三胶辊143和第一胶辊141、第四胶辊144和第二胶辊142分别上下相互平行构成一对，形成了覆膜贴合工位，卷材膜要经过两对胶辊的滚压贴合，使得结合更稳固，第一胶辊141这一对靠近工作台面121一侧，先接收卷材膜。位于下侧的第一胶辊141和第二胶辊142的两端通过轴承转动安装在第一大支撑板120之间，第一胶辊141和第二胶辊142的最高点与工作台面121的上表面齐平，为了便于平稳的承接工作台面121方向运送来的载有玻璃盖板的下卷材膜。位于上侧的第三胶辊143和第四胶辊144的两端通过轴承转动安装在第二小支撑板122之间，在第二小支撑板122相对的内侧形成有凹槽，连接在第三、第四胶辊两端的轴承安装在轴承座内，该轴承座上下活动安装在第二小支撑板122的凹槽内部下侧，在轴承座的上端至凹槽内顶壁之间设置有一根弹簧123，弹簧123用于滚压过程中调节第三、第四胶辊的上下浮动，使得上面两个胶辊更加稳定可靠，便于操作。

覆膜驱动组件主要包括：覆膜电机151、覆膜同步轮152以及覆膜同步带153，覆膜电机151安装在工作台面121的内部，覆膜电机151的动力输出端伸出于一侧第一大支撑板120，第一胶辊141和第二胶辊142的一端也伸出于同一侧第一大支撑板120，这三个伸出的端部上分别插接覆膜同步轮152，使用一根覆膜同步带153传动连接这三个覆膜同步轮152，由覆膜电机151驱动第一胶辊141和第二胶辊142同步同向旋转。

请参见图4，裁切机构200主要包括：相对而设的两块第三支撑板210、依次设于第三支撑板210之间的切刀单元和传送滚轮230以及带动切到单元动作的裁切驱动组件。裁切机构200的前一工序承接于覆膜机构100，后一工序对接于收料机构300。

具体地，第三支撑板210呈长条板状结构，两块第三支撑板210相对平行而设，第三支撑板210也安装在第一型材机架110的上端前后两侧，且靠近胶辊组件的一侧。在第三支撑板210的板面上对称开设有两个通口，裁切驱动组件通过这两个通口进行安装。裁切驱动组件包括：裁切导轨241、裁切滑块242、一根裁切同步带243、一对裁切同步轮244以及裁切电机245。在长条形裁切导轨241的底端固定连接有长条形底座，裁切导轨241通过其底座固定安装在两个通口之间，裁切滑块242滑动安装在裁切导轨241之上，裁切滑块242沿着裁切导轨241的长度方向来回运动。在两个通口的外侧面设置有固定座246，这对裁切同步轮244分别安装在固定座246之内，使用这根裁切同步带243连接两个裁切同步轮244，裁切同步带243同时围绕在裁切导轨241的上下方。裁切电机245安装在一块电机连接板247之上，电机连接板247固定在第三支撑板210之间，在裁切电机245的动力输出轴上连接有传动轮，该传动轮传动连接于裁切同步带243，由裁切电机245通过传动轮和裁切同步轮244带动裁切同步带243运动。

切刀单元包括：刀架座221、刀柄222和刀片（图中未标示），刀架座221连接裁切同步带243锁入固定在裁切滑块242的上端，由裁切同步带243带动刀架座221在裁切导轨241上来回运动，刀片装入到刀柄222内，刀柄222直接对插在刀架座221的上端，由于刀片经常裁切，属于消耗材料，故通过设计刀柄结构便于人员更换经常刀片。切刀单元安装在第一胶辊141和第二胶辊142之间空隙的正下方，使得刀片能够伸入到两个胶辊之间的空隙，由裁切电机245通过裁切同步带243和裁切滑块242带动刀片做左右来回裁切运动。

传送滚轮230平行设置有多个，本实施例中设置有四个，四个传送滚轮230的两端通过轴承转动连接在第三支撑板210之间，四个传送滚轮230的两端再使得一根连接带231相互连接，使传动传送滚轮230可以同步同向旋转。最外侧的两个传送滚轮230一侧承接着第二胶辊142的下方，另一侧对接着收料机构300。在相邻的传送滚轮230之间还设置有辅助支撑杆232，辅助支撑杆232的两端连接在第三支撑板210之间，在传送滚轮230传送玻璃盖板时，辅助支撑杆232能够确保运输的平稳，并做好对下一收料机构300的辅助。

在一侧第二小支撑板122的外侧面上还设置有光电检测开关520，光电检测开关520位于切刀单元一侧，且与刀片位于同一高度，光电检测开关520用于判断是否有玻璃盖板被送至胶辊组件内，从而控制开启裁切电机245驱动切刀单元运动。

请参见图5和图6，收料机构300主要包括：第四支撑板310、运输气缸320、运输杆330、气缸连接板340、收料气缸350以及吸嘴360。收料机构300安装在传送滚轮230和传输机构400的衔接处上方，用于将覆膜裁切好的玻璃盖板从传送滚轮230拾取运至传输机构400上。

具体地，第四支撑板310设置有两个，两个第四支撑板310相互平行而设，第四支撑板310也安装在第一型材机架110的上端前后两侧，且靠近传送滚轮230的一侧。在第四支撑板310之间的上端两侧连接有连杆311，连杆311用于稳固连接两个第四支撑板310。运输气缸320和运输杆330相互对应水平安装在第四支撑板310的内侧板面上，运输气缸320优选为无杆气缸，运输气缸320两端的支座321固定安装在一第四支撑板310的内侧，运输气缸320的扁平活塞322能够水平直线运动。运输杆330的两端通过杆座331固定安装在另一第四支撑板310的内侧，在运输杆330上活动套接有收料滑块332，收料滑块332能够水平直线运动。

气缸连接板340呈U形结构，其由主板及垂直连接在主板两侧的附板所构成，气缸连接板340的附板一侧固定连接于收料滑块332，另一侧固定连接于扁平活塞322，由运输气缸320带动气缸连接板340水平直线运动。收料气缸350的缸体部分固定连接在气缸连接板340的主板一侧，收料气缸350的传动活塞杆朝向下方。吸嘴360设置有两个，两个吸嘴360通过连接件固定安装在收料气缸350的传动活塞杆底端，由收料气缸350带动吸嘴360上下直线运动。

在靠近收料机构300的传送滚轮230一侧且位于吸嘴360下方还设置有光纤检测器530，请参见图4，光纤检测器530用于判断裁切后的玻璃盖板是否输送至裁切机构200的传送滚轮230，从而输送信号给收料机构300进行收料。

请参见图1和图7，传输机构400主要包括：第二型材机架410、传输皮带420、传输滚筒430和传输电机440，传输机构400安装在收料机构300的一侧。第二型材机架410呈矩形框架结构，第二型材机架410与第一型材机架110相互对接，在第二型材机架410的底端也设置有支撑脚112。两个传输滚筒430安装在第二型材机架410的上端两侧，传输皮带420连接在传输滚筒430之间，由传输电机440通过传输滚筒430带动传输皮带420运动。

请参见图1和图4，电气控制系统主要包括：触控面板510、PLC控制器（图中未标示）、光电检测开关520以及光纤检测器530。触控面板510安装在第一大支撑板120的一侧，触控面板510用于显示设备的各种工作状态以及设置有各种操作按钮。PLC控制器作为控制单元，其分别连接于覆膜电机151、裁切电机245和传输电机440，PLC控制器控制各电机的工作状态。光电检测开关520和光纤检测器530用于监控玻璃盖板的覆膜裁切进程，从而可以驱动裁切电机245、运输气缸320和收料气缸350的动作。

本实用新型的工作过程：

第一步，覆膜工序：先将一卷卷材膜放置在上固膜件131之上，另一卷卷材膜放置在下固膜件132之上，卷材膜的两侧用导向套134定位；上卷材膜的前端直接穿入胶辊组件，下卷材膜的前端平铺经过工作台面121的上表面之后，再平稳的穿入胶辊组件；下卷材膜在经过工作台面121时，需要在其上面手动放置玻璃盖板，之后上、下卷材膜通过胶辊组件的滚动碾压作用，贴合在玻璃盖板的上下表面。覆膜机构100由PLC程序控制，覆膜电机151转动带动第一胶辊141和第二胶辊142做同步运动，从而实现覆膜功能。覆膜完成后，再进行下一工序裁切。

第二步，裁切工序：当玻璃盖板被滚压运输至第一胶辊141和第二胶辊142之间时，光电检测开关520能够马上检测到，并驱动切刀单元运动进行裁切，将玻璃盖板规则整齐分拣、裁切成单片；同时，使得覆膜并裁切好的玻璃盖板能够被顺利平稳的运输出去，当被输送到最靠近收料机构300的传送滚轮230时，光纤检测器530能够马上检测到，之后再驱动收料机构300进行收料。

第三步，收料、运输工序：首先，当光纤检测器530检测到玻璃盖板时，收料气缸350将带动吸嘴360向下运动，吸嘴360吸附住玻璃盖板后向上运动；然后，运输气缸320和运输杆330带动整个收料气缸350直线运动至传输机构400的上方；最后，收料气缸350再带动吸嘴360向下运动，吸嘴360气源松开放下玻璃盖板，由传输机构400将玻璃盖板运输走，至此完成收料、运输工序。之后收料气缸350回到传送滚轮230的上方。至此完成一个完整的覆膜、裁切、收料工序。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动覆膜裁切机，其特征在于，包括：依次用于加工物料的覆膜机构和裁切机构、用于收集覆膜裁切后物料的收料机构、用于运输出料的传输机构以及电气控制系统，

所述覆膜机构包括：第一型材机架、安装在第一型材机架上端前后两侧的第一大支撑板、设于第一大支撑板之间的工作台面、分别用于定位上下卷材膜的上下固膜件、上下成对设置的胶辊组件以及提供胶辊组件动力的覆膜驱动组件，所述第一大支撑板上端连接有位于工作台面左右一侧的第二小支撑板，上固膜件安装在第二小支撑板之间，下固膜件相对于上固膜件安装在另一侧伸出于第一型材机架的第一大支撑板之间；所述胶辊组件安装在上固膜件的下方，胶辊组件的第三胶辊和第一胶辊、第四胶辊和第二胶辊分别构成一对，其中第一、第二胶辊的两端转动安装在第一大支撑板之间，且第一、第二胶辊的最高点与工作台面的上表面齐平，第三、第四胶辊的两端转动安装在第二小支撑板之间；

所述裁切机构包括：安装在第一型材机架上端前后两侧且位于胶辊组件一侧的第三支撑板、伸入第一、第二胶辊之间空隙的切刀单元以及驱动切到单元动作的裁切驱动组件，所述第三支撑板板面上对称开设有通口；所述裁切驱动组件包括：安装在两通口之间的裁切导轨、滑动安装在裁切导轨上的裁切滑块、安装在两通口外侧的一对裁切同步轮、通过裁切同步轮围绕在裁切导轨上下方的裁切同步带以及驱动裁切同步带运动的裁切电机，所述切刀单元连接裁切同步带并固定在裁切滑块的上端，由裁切电机带动切刀单元做来回裁切运动。

2.根据权利要求1所述的自动覆膜裁切机，其特征在于，所述第三支撑板之间连接有多个同步旋转的传送滚轮，最外侧的两个传送滚轮一侧承接于胶辊组件，另一侧对接于收料机构，相邻的所述传送滚轮之间还设有辅助支撑杆。

3.根据权利要求2所述的自动覆膜裁切机，其特征在于，所述收料机构包括：安装在第一型材机架上端前后两侧且位于传送滚轮一侧的第四支撑板、两端支座水平安装在一第四支撑板内侧的无杆式运输气缸、相对运输气缸安装在另一第四支撑板内侧的运输杆、活动连接在运输杆上的收料滑块、连接在运输气缸的扁平活塞和收料滑块之间的气缸连接板、固定在气缸连接板一侧的收料气缸以及安装在收料气缸的传动活塞杆底端的吸嘴，由收料气缸带动吸嘴上下运动，由运输气缸通过气缸连接板带动收料气缸水平运动。

4.根据权利要求3所述的自动覆膜裁切机，其特征在于，所述传输机构包括：对接第一型材机架且位于收料机构一侧的第二型材机架、安装在第二型材机架上端两侧的传送滚筒、连接在传送滚筒上的皮带以及通过传送滚筒带动皮带运动的电机。

5.根据权利要求3所述的自动覆膜裁切机，其特征在于，所述覆膜驱动组件包括：覆膜电机、覆膜同步轮以及覆膜同步带，所述覆膜电机动力输出端伸出于一侧第一大支撑板，第一、第二胶辊的一端也伸出于同一侧第一大支撑板，这三个伸出的端部上分别插接覆膜同步轮，使用覆膜同步带连接这三个覆膜同步轮，由覆膜电机驱动第一胶辊和第二胶辊同步同向旋转。

6.根据权利要求3所述的自动覆膜裁切机，其特征在于，所述电气控制系统包括：安装在第一大支撑板一侧的触控面板、控制各电机工作的PLC控制器、安装在切刀单元一侧的光电检测开关以及位于吸嘴下方的光纤检测器。

7.根据权利要求3所述的自动覆膜裁切机，其特征在于，所述第二小支撑板相对的内侧形成有凹槽，连接在第三、第四胶辊两端的轴承安装在轴承座内，所述轴承座上下活动安装在所述凹槽内部下侧，所述轴承座上端至凹槽内顶壁之间设有一根调节用弹簧。

8.根据权利要求3所述的自动覆膜裁切机，其特征在于，所述上、下固膜件包括：相互平行的用于放置卷材膜的两根导杆以及套固在导杆上用于卷材膜两侧定位的导向套。

9.根据权利要求3所述的自动覆膜裁切机，其特征在于，所述切刀单元包括：固定在滑块上端的刀架座、对插在刀架座上的刀柄以及安装在刀柄内的刀片。

10.根据权利要求3所述的自动覆膜裁切机，其特征在于，所述裁切电机安装在一块电机连接板之上，所述电机连接板固定在第三支撑板之间。