CN108867013B - 一种自动送料循环切割系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料循环切割系统，包括依次排列的送布机、循环切割机；所述送布机上设有对边检测装置、移动机构、第一控制箱；对边检测装置连接第一控制箱，第一控制箱连接移动机构，第一控制箱安装在送布机上；所述循环切割机包括循环传动系统、第二控制箱；循环传动系统设置在循环切割机的两侧，控制箱安装在循环切割机的底部，控制箱连接循环传动系统。本发明的有益效果：能够通过对边检测装置实时的检测布的整齐度，并通过控制箱控制移动机构进行调整，全程自动化，节省了人力，降低了误差，实现自动纠偏的功能，提高了效率；采用循环剪裁系统能够设置行程长度，分段的循环裁剪，能够适应较长的布料裁剪，适应性更强。

Description

一种自动送料循环切割系统

技术领域

本发明涉及一种送布、裁布系统，尤其涉及的是一种自动送料循环切割系统。

背景技术

送布机是纺织行业常用的机器，其主要作用为铺布机前一工序，对卷布进行松解，现有的送布机仅能实现送布的功能，由于铺设的面料是软性材料，在松解过程中会产生布边偏移，致使铺布过程中偏移量被放大，造成铺布的偏移，若布边不进行纠正，铺出来的布边左右不平齐，会产生偏移，造成很大的浪费。

如申请号：201720946581.7，公开了一种布卷松料结构及具有其的送布机构，其中，布卷松料结构，包括：机架；送料组件，送料组件设置在机架上，送料组件包括工作臂，工作臂的第一端可枢转地设置在机架上，工作臂的第二端为自由端，工作臂的第二端用于与布料相抵压以调整布料的张紧度。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的布料在传输时出现的张紧度不能满足要求的问题。没有设置自动检测布边的偏移及自动纠偏的功能。

再者，在服装批量定制生产中，产品的成本主要包括材料(面、辅料)成本、加工成本和间接生产成本。其中，最大的一项是材料成本，儿乎占总生产成本的50％-60。服装定制生产中用料的多少不仅与服装的款式、布幅的宽窄等因素有关，而且与服装的裁剪方案密切相关。

随着电动裁刀、自动化裁床等设备相继进驻我国大型服装制造厂商，我国服装制造业也由传统的密集型劳动力逐渐向生产设备自动化靠拢。与传统手工操作裁剪相比，高科技的自动裁剪系统采用了先进的裁刀设计，在裁剪过程中可以确保第一层到最后一层面料都能得到完全相同的裁剪质量。此外，根据面料的不同特点，裁剪方案可设定不同的参数进行裁剪，从而大大地提高了裁剪效率。使用自动裁剪系统，通过对生产数据进行分析，可模拟不同的生产情况，为产品生产制定出最佳排料组合、提供裁剪成本分析资料、计算铺布和裁剪时间、准确估计布料需求量，从而为正确的采购决策和工作量分配打下基础。相比手工裁剪，自动裁剪系统优势十分明显。

自动数控服装裁床主要由裁剪工作台和裁剪头两大部分及相应的伺服控制系统组成。工作台主要有两方面的功能，首先是通过控制X向和Y向的位移电机完成对裁剪头裁剪运动路径的控制，其次是在真空泵和支撑块的作用下，完成对布料的负压吸附，使布料在裁剪过程中的相对滑动控制在允许范围内。裁剪头主要完成裁剪刀抬刀和落刀、布料裁剪、裁剪刀转向、刀偏侧向力控制以及自动磨刀等功能。裁剪工作台和裁剪头的各种动作都是在伺服控制系统的控制下实现的，控制系统以MCU为核心，由MCU,输入输出界面、PMAC运动控制卡、执行元件、传感器系统等组成。

裁剪方案是有计划地把订单中的服装数量和颜色合理安排，并使面料的损耗减至最低、生产效率达到最高的裁剪作业方案。订单的裁剪方案有很多，影响最佳裁剪方案确定的因素主要有排料方式，铺料的方式，生产批量大小，生产条件如裁床长度、裁剪设备和工艺、面料幅宽与性能等。

现有的裁剪机通常适应性较差，对于长度较长的布料，如沙发布套裁剪，裁剪机的平台相对过短，不能一次性的裁剪，且裁剪机头进行裁剪的过程中，虽有底部负压吸附，也难免在裁剪过程中存在裁切面裁切不到位，线条长短不一，线条乱的现象，偶尔还会存在裁切阻力，不利于更好、更好更精准的裁切，且现有技术中，往往采用人工手动压紧布边，跟随裁剪平台一起移动，无法保证裁剪精度，对于工人的要求也较高，对于误差需在1mm以下的要求往往无法满足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种解决上述背景技术中无法自动对边、且无法保证裁剪精度的自动送料循环切割系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明一种自动送料循环切割系统，包括依次排列的送布机、循环切割机；所述送布机上设有能够适时检测布边的对边检测装置、能够调节松布方向的移动机构、控制箱；对边检测装置连接控制箱，控制箱连接移动机构，控制箱安装在送布机上；所述循环切割机包括裁剪工作台、裁剪工作头、循环传动系统、控制箱；裁剪工作头通过循环传动系统连接在裁剪工作台两侧，控制箱安装在裁剪工作台底部，并电控连接裁剪工作台、裁剪工作头、循环传动系统。

优选的，送布机还包括上机体、下机体、底架、控制箱；底架为矩形框架结构，所述下机体固定在底架上，上机体通过移动机构能够在垂直于布运送方向上调节的连接在下机体上，所述上机体上设有多个平行的松布辊，所述下机体上设有对边杆，对边杆上对称设有能够沿对边杆滑动的对边检测装置，对边检测装置连接控制箱，控制箱连接移动机构，控制箱安装在底架上。

优选的，所述上机体包括设置在两端的安装板、能够转动连接在两端的安装板之间的松布辊、松布电机，松布辊的两端均设有同步轮，多个松布辊通过同步带连接，松布电机的输出轴连接其中一个松布辊。

优选的，所述松布辊为三个，包括第一松布辊、第二松布辊、第三松布辊，第一松布辊与第二松布辊水平并列设置构成卷布筒放置的平面，第三松布辊的位置高于第一松布辊。

优选的，还包括多个辅助布辊，以逐渐递高的形式设置在第一松布辊、第二松布辊的两侧，多个辅助布辊形成凹型结构。

优选的，所述移动机构包括移动电机、丝杆、与丝杆螺纹连接的安装块，所述安装块固定连接在上机体的底部，丝杆设置在下机体的顶部，移动电机的输出端连接丝杆。

优选的，还包括挑布机构，固定在下机体靠近第三松布辊的一侧，挑布机构包括固定架及安装在固定架上的挑布轴，挑布轴平行于第三松布辊。

优选的，所述裁剪工作台包括底座及设置在底座上的循环输送带，循环输送带顶面构成裁剪平台；所述循环传动系统为传动电机及与由传动电机带动的坦克链结构。

优选的，裁剪工作头包括导轨、裁剪刀具架、滑动气缸、压紧机构，裁剪刀具架上设有滑块，裁剪刀具架通过滑块与导轨滑动连接，滑动气缸连接滑块，压紧机构包括升降气缸、压板，升降气缸滑动连接导轨，压板固定在升降气缸的伸缩端，压板为平板结构。

优选的，还包括剪裁图案投影系统，所述剪裁图案投影系统包括计算机、投影仪、支架；支架立于裁剪工作台一侧，投影仪安装在支架上，投影仪的投影方向朝向裁剪工作台，投影仪连接计算机。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明能够通过对边检测装置实时的检测布的整齐度，并能够通过控制箱控制移动机构，通过垂直布的走向的方向上水平移动来进行调整，全程自动化，无需人员在一旁看着，节省了人力，也降低了误差，实现自动纠偏的功能，提高了效率；并采用循环剪裁系统能够设置行程长度，分段的循环裁剪，能够适应较长的布料裁剪，适应性更强；还设有压紧机构，能够跟随布一起移动的同时，压紧布边，防止跑偏，提高剪裁。

附图说明

图1是发明本实施例一种自动送料循环切割系统的结构示意图；

图2是本实施例中送布机的爆炸示意图；

图3是本实施例中送布机的结构示意图；

图4是本实施例中送布机的主视图；

图5是图4中A-A剖视图；

图6是本实施例中循环切割机的结构示意图；

图7是本实施例循环切割机的主视图；

图8是图7的左视图；

图9是图8中A处的放大图。

图中标号：上机体11、安装板111、松布电机112、第一松布辊113、第二松布辊114、第三松布辊115、辅助布辊116、滚轮117、滑块118、

下机体12、对边杆121、边检测装置122、立板123、横杆124、导轨125、底架13、万向轮131、控制箱14、

移动机构15、移动电机151、丝杆152、安装块153、

挑布机构16、固定架161、挑布轴162。

裁剪工作台21、底座211、循环输送带212、裁剪工作头22、导轨221、裁剪刀具架222、压紧机构223、升降气缸2231、压板2232、L型结构2233、循环传动系统23、坦克链结构231、第二控制箱24、剪裁图案投影系统25、计算机251、投影仪252、支架253。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，结合2-5所示，本实施例一种自动送料循环切割系统，包括依次排列的送布机1、循环切割机2；所述送布机1上设有能够适时检测布边的对边检测装置122、能够调节松布方向的移动机构15、第一控制箱14；对边检测装置122连接第一控制箱14，第一控制箱14连接移动机构15，第一控制箱安装在送布机1上；所述循环切割机2包括能够实现循环切割的循环传动系统23、第二控制箱24；循环传动系统23设置在循环切割机2的两侧，控制箱23安装在循环切割机2的底部，控制箱24连接循环传动系统23。

如图2-5所示，本实施例一种送布机，包括上机体11、下机体12、底架13、第一控制箱14、移动机构15；底架13为矩形框架结构，所述下机体12固定在底架13上，上机体11通过移动机构15能够在垂直于布运送方向上并水平移动的连接在下机体12上，所述上机体11上设有多个平行的松布辊，所述下机体12上设有对边杆121，对边杆121上对称设有能够沿对边杆121滑动的对边检测装置122，对边检测装置122连接第一控制箱14，第一控制箱14连接移动机构15，控制箱14安装在底架13上。

所述上机体11包括设置在两端的安装板111、能够转动连接在两端的安装板111之间的松布辊、松布电机112，松布辊的两端均设有同步轮，多个松布辊通过同步带连接，松布电机112的输出轴连接其中一个松布辊，本实施例中松布电机112连接第一松布辊113，第一松布辊113通过传动装置，如链条、同步带等带动第二松布辊114、第三松布辊115。

所述松布辊为三个，包括第一松布辊113、第二松布辊114、第三松布辊115，第一松布辊113与第二松布辊114水平并列设置构成卷布筒放置的平面，第三松布辊115的位置高于第一松布辊113，设置在第一松布辊113的左上方，第一松布辊113、第二松布辊114、第三松布辊115表面均设有防滑凸起，能够保证松布的同时不打滑，还可以在任一一个松布辊上设有电刹机构，防止出现突发状况，能够快速止动。

本实施例中，还包括多个能够转动的辅助布辊116，以逐渐递高的形式设置在第一松布辊113、第二松布辊114的两侧形成凹型结构，凹型结构中能够防止卷布筒跑偏。

所述移动机构15包括移动电机151(图中未示出)、丝杆152、与丝杆152螺纹连接的安装块153，所述安装块153固定连接在上机体11的底部，丝杆153设置在下机体12的顶部，移动电机151的输出端连接丝杆152。为了上机体11能够更平稳的水平移动，所述上机体11底部还设有能够在下机体11上滚动的滚轮117及滑块118，所述下机体12顶部设有与滑块对应的导轨125，滚轮117能够在下机体12的框架结构上滑动。

所述下机体12为矩形框架结构，包括两端的矩形立板123及安装在立板之间的横杆124。

所述底架13为矩形框架结构，且底部设有万向轮131，能够更方便的移动，万向轮131上还可以设定锁死机构，采用现有技术中的形式。

所述对边检测装置122为光电检测传感器，光电检测传感器能够检测布边，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号，传输给第一控制箱14，第一控制箱14内为可编程逻辑控制器(PLC)，PLC根据电信号控制移动电机151进行正反转，继而控制丝杆152正反转，带动安装块153以实现上机体11的水平运动，移动电机151可以是两相异步电机。

还包括挑布机构16，固定在下机体12靠近第三松布辊115的一侧，挑布机构16包括固定架161及安装在固定架161上的挑布轴162，挑布轴162平行于第三松布辊114。

如图6-9所示，本实施例一种单层循环裁剪机，包括裁剪工作台21、裁剪工作头22、循环传动系统23、第二控制箱24；裁剪工作头22通过循环传动系统23连接在裁剪工作台21两侧，第二控制箱24安装在裁剪工作台21底部，并电控连接裁剪工作台21、裁剪工作头22、循环传动系统23。

本实施例中的，所述裁剪工作台21包括底座211及设置在底座上的循环输送带212，循环输送带212顶面构成裁剪平台，另外，裁剪工作台21还包括其他传动系统及驱动系统等结构，均为本领域技术人员已知的技术。

所述循环传动系统23为传动电机及与由传动电机带动的坦克链结构231，本实施例中的循环传动系统23可通过第二控制箱24进行设置行程，根据实际生产需求，进行裁剪。

裁剪工作头22包括导轨221、裁剪刀具架222、滑动气缸、压紧机构223，裁剪刀具架222上设有滑块，裁剪刀具架222通过滑块与导轨221滑动连接，滑动气缸连接滑块，压紧机构223能够滑动连接在导轨221上，压紧机构223压紧机构223包括升降气缸2231、压板2232，升降气缸2231滑动连接导轨221，压板2232固定在升降气缸2231的伸缩端，压板2232为平板结构，对应的，循环输送带212的侧面设有一个L型结构2233，L型结构2233水平处伸到循环输送带212的底面，当需要压紧时，压板2232结合L型结构233将布料压紧在循环输送带212上。其中，导轨221、裁剪刀具架222、滑动气缸为可以选用现有技术，本实施例的区别点在于，设有可以压着布边一起移动的压紧机构223，能够保证裁剪的时候，布不易移动，优选的，对称的设置两个压紧机构223，能够同时压紧布的两边，如何控制两个压紧机构进行同时压紧，可采用现有技术。

作为本发明的进一步优化，本实施例还包括剪裁图案投影系统25，所述剪裁图案投影25系统包括计算机251(图中未示出)、投影仪252(图中未示出)、支架253；支架253立于裁剪工作台21一侧，投影仪252安装在支架253上，投影仪252的投影方向朝向裁剪工作台21，投影252仪连接计算机251，可以将需要裁剪的图案投影到裁剪平台上，还可以对计算机中进行设置，使得调整图案的方向、布局等可以在裁剪平台上操作，更为直观。

本发明工作过程如下:

将待松布的卷布筒放在凹型结构内，第一松布辊113、第二松布辊114上，手动将布的一端拉出至循环切割机2上，并启动循环切割机2，并在挑布机构16与第三松布辊115之间放置一个松布杆，使布形成一个倒V型，启动松布电机112，首先在第二控制箱24内关于控制坦克链结构231的控制器进行设置，设置起始点，在起始点处，启动升降气缸2231将压板2232压在布边处，启动循环传动系统23，坦克链结构231带动导轨水平方向移动，此时，第一松布辊113、第二松布辊114转动带动卷布筒转动进行松布，循环传动系统23将带动布水平匀速进给，再由，裁剪刀具架222根据需求在导轨221上左右、旋转等移动对布进行切割；切割的过程中，若布边产生偏移，光电检测传感器可以产生光电信号给控制箱，第一控制箱14控制移动机构15动作，调整上机体11的水平位置，继而调整布的位置。

待规定的行程结束，例如裁剪完2米的布后，裁剪工作头22已经到达终点，再启动升降气缸2231将压板2232抬起，控制循环传动系统23至起始点，再次裁剪下一个行程，如此，循环下去，无需人工看顾，且起始点与终点设定好，由计算机程序控制，可靠性强，误差能够控制在1mm以下，保证了裁剪精度。

本发明采用循环剪裁系统能够设置行程长度，分段的循环裁剪，能够适应较长的布料裁剪，适应性更强；还设有压紧机构，能够跟随布一起移动的同时，压紧布边，防止跑偏，提高剪裁。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动送料循环切割系统，其特征在于，包括送布机、裁剪工作台、裁剪工作头、循环传动系统、第二控制箱；所述送布机上设有能够实时检测布边的对边检测装置、能够调节送布方向的移动机构、第一控制箱；对边检测装置连接第一控制箱，第一控制箱连接移动机构，第一控制箱安装在送布机上；裁剪工作头通过循环传动系统连接在裁剪工作台两侧，第二控制箱安装在裁剪工作台底部，并电控连接裁剪工作台、裁剪工作头、循环传动系统；

所述裁剪工作头包括导轨、裁剪刀具架、滑动气缸、压紧机构，裁剪刀具架上设有滑块，裁剪刀具架通过滑块与导轨滑动连接，滑动气缸连接滑块，压紧机构包括升降气缸、压板，升降气缸滑动连接导轨，压板固定在升降气缸的伸缩端，压板为平板结构；

送布机还包括上机体、下机体、底架；底架为矩形框架结构，所述下机体固定在底架上，上机体通过移动机构能够在垂直于布运送方向上调节的连接在下机体上，所述上机体上设有多个平行的松布辊，所述下机体上设有对边杆，对边杆上对称设有能够沿对边杆滑动的对边检测装置；所述上机体底部还设有能够在下机体上滚动的滚轮及滑块，所述下机体顶部设有与滑块对应的导轨，滚轮能够在下机体的框架结构上滑动；所述下机体为矩形框架结构，包括两端的矩形立板及安装在立板之间的横杆；

所述上机体包括设置在两端的安装板、能够转动连接在两端的安装板之间的松布辊、松布电机，松布辊的两端均设有同步轮，多个松布辊通过同步带连接，松布电机的输出轴连接其中一个松布辊；

所述松布辊为三个，包括第一松布辊、第二松布辊、第三松布辊，第一松布辊与第二松布辊水平并列设置构成卷布筒放置的平面，第三松布辊的位置高于第一松布辊；

还包括多个辅助布辊，以逐渐递高的形式设置在第一松布辊、第二松布辊的两侧，多个辅助布辊形成凹型结构；

所述移动机构包括移动电机、丝杆、与丝杆螺纹连接的安装块，所述安装块固定连接在上机体的底部，丝杆设置在下机体的顶部，移动电机的输出端连接丝杆；

还包括挑布机构，固定在下机体靠近第三松布辊的一侧，挑布机构包括固定架及安装在固定架上的挑布轴，挑布轴平行于第三松布辊；

所述裁剪工作台包括底座及设置在底座上的循环输送带，循环输送带顶面构成裁剪平台；所述循环传动系统为传动电机及由传动电机带动的坦克链结构；

还包括剪裁图案投影系统，所述剪裁图案投影系统包括计算机、投影仪、支架；支架立于裁剪工作台一侧，投影仪安装在支架上，投影仪的投影方向朝向裁剪工作台，投影仪连接计算机。