CN203450904U - 针梭布料铺叠系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针梭布料铺叠系统，包括设置在两侧支架内的松布传动装置和送布传动装置，所述松布传动装置包括由松布电机和链条同步传动的两个导入主动辊和一个导出主动辊，将布料依次喂入所述导入主动辊的两个前从动辊，将所述导入主动辊导出的布料导入所述导出主动辊的两个后从动辊，所述导出主动辊边缘下方为底部带有传感器的松布槽；所述送布装置包括：送布电机，导出松布槽内布料的放布平台，经送布从动辊导入布料的送布主动辊，与所述送布主动辊邻接将布料送出的展布辊。本实用新型的有益效果是：实现了铺布过程中的自动调节张力，整个过程中总保持着极低的张力，可实现弹性较大布料的良好铺叠效果。

Description

针梭布料铺叠系统

技术领域

本实用新型涉及一种服装机械，特别是涉及一种全自动智能铺布机的针梭布料铺叠系统。

背景技术

铺布机是服装机械设备中的裁剪机械之一，现有技术中，铺布机一般与断料机组合成一台设备，并在台板上完成铺布断料作业。铺布机的作用是将布卷上的布料以平铺的方式一层层的叠放在铺布台上，以满足服装工艺提出的铺料需求。当前铺布机多适用于梭织面料的铺叠，梭织面料是将纱线通过经、纬向的交错而组成，其组织一般有平纹、斜纹和缎纹三大类以及它们的变化组织，没有弹性，而针织面料利用织针将纱线弯曲成圈并相互串套而形成，有较大的弹性，不易铺叠。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针梭布料能够在传送过程中进行自动张力调节的铺叠系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种针梭布料铺叠系统，包括设置在两侧支架内的松布传动装置和送布传动装置，所述松布传动装置包括由松布电机和链条同步传动的两个导入主动辊和一个导出主动辊，将布料依次喂入所述导入主动辊的两个前从动辊，将所述导入主动辊导出的布料导入所述导出主动辊的两个后从动辊，所述导出主动辊边缘下方为底部带有传感器的松布槽；所述送布装置包括：送布电机，导出松布槽内布料的放布平台，经送布从动辊导入布料的送布主动辊，与所述送布主动辊邻接将布料送出的展布辊。

所述的松布槽是由所述导出主动辊和所述放布平台形成的U形槽。

所述展布辊上均匀分布有向外缠绕的PU绳。

所述两侧支架在送布辊前端设置有横杆，在所述横杆上设有一对调节挡板。

本实用新型的有益效果是：实现了铺布过程中的自动调节张力，整个过程中总保持着极低的张力，可实现弹性较大布料的良好铺叠效果。

附图说明

图1是本实用新型针梭布料铺叠系统的示意图。

其中：1、支架  2、导入主动辊  3、导入主动辊

4、导出主动辊  5、前从动辊    6、后从动辊

7、松布槽      8、放布平台    9、送布主动辊

10、送布从动辊 11、展布辊     12、横杆

13、调节挡板

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

系统采用四根主动辊进行布料传送，其中送布辊一根，置于松布槽前位；松布辊三根，置于松布槽后位。圆柱形布卷通过松布辊传送到布槽内进行预松后通过送布辊送出。

送布与松布传动控制采用PID精确算法进行全闭环控制电机的同步运转，通过增加预松槽底部的光电传感装置，检测布料的张力，使布料在槽内总保持U型自然松弛状态，当布料将要拉紧时感应器反馈给主控制进行松布速度调节，从而使布料得到预松。

在预松槽前设计放布平台，使面料从预松槽送出后能够保持平整。在送布辊上还设计安装有一根展布辊子，辊子上均匀分布有向外缠绕的PU绳，面料在此辊子上经过时，受到向外侧的拉力，从而使面料在整体铺叠过程中保持平整。

图1是本实用新型针梭布料铺叠系统的示意图。如图所示，一种针梭布料铺叠系统，包括设置在两侧支架1内的松布传动装置和送布传动装置，所述松布传动装置包括整个松布结构由一组变频电机驱动，即松布电机，链条（图中未视出）同步传动的两个导入主动辊2、3和一个导出主动辊4，主动辊之间用链条同步传动，将布料依次喂入所述导入主动辊2、3的两个前从动辊5，将所述导入主动辊2、3导出的布料导入所述导出主动辊4的两个后从动辊6，从动辊用于限制布卷的滚动，所述导出主动辊4边缘下方为底部带有传感器（图中未视出）的松布槽7；当主动辊转动时，布卷依靠摩擦力转动，将布料预松到松布槽内。所述送布装置包括整个送布结构由一组变频电机驱动，即送布电机，导出松布槽7内布料的放布平台8，在松布槽前设计放布平台，使面料从预松槽送出后能够保持平整，经送布从动辊10导入布料的送布主动辊9，从动辊配合主动辊以增大接触面，提高摩擦力，送出布料的展布辊11将布料送出到系统外的台板上。

所述的松布槽7是由所述导出主动辊4和所述放布平台8形成的U形槽。

所述展布辊11上均匀分布有向外缠绕的直径为4mm的PU绳。

所述两侧支架1在送布辊前端设置有横杆12，在所述横杆12上设有一对调节挡板13，两侧的可调节挡板用于调节不同宽度的布卷。

松布槽传感器，置于松布槽中低部，布料通过松布辊呈U型通过松布槽，再经送布辊传送到台板。采用光电传感器自动调整PLC进行全闭环速度控制，进行张力调节。在松布槽中，当传感器可以感应到布料时，说明松布系统正常工作，且松布速度与送布速度一致，可以达到超低张力的松布效果；当感应不到布料时，说明松布过紧张力变大，此时可编程控制器PLC会做出适当调整，将松布电机加速运转，直到传感器感应到布料为止，此时PLC发出指令继续正常速度松布，如此进行一个循环过程。送布系统的速度与行走采用PID闭环控制，依靠行走编码器计算长度与行走速度，依靠送布编码器进行PID调节，控制送布与松布以及行走这三者的速度匹配。

Claims (4)

1.一种针梭布料铺叠系统，其特征是，包括设置在两侧支架（1）内的松布传动装置和送布传动装置，

所述松布传动装置包括由松布电机和链条同步传动的两个导入主动辊（2、3）和一个导出主动辊（4），将布料依次喂入所述导入主动辊（2、3）的两个前从动辊（5），将所述导入主动辊（2、3）导出的布料导入所述导出主动辊（4）的两个后从动辊（6），所述导出主动辊（4）边缘下方为底部带有传感器的松布槽（7）；

所述送布装置包括：送布电机，导出松布槽（7）内布料的放布平台（8），经送布从动辊（10）导入布料的送布主动辊（9），与所述送布主动辊（9）邻接将布料送出的展布辊（11）。

2.根据权利要求1所述的针梭布料铺叠系统，其特征是，所述的松布槽（7）是由所述导出主动辊（4）和所述放布平台（8）形成的U形槽。

3.根据权利要求1所述的针梭布料铺叠系统，其特征是，所述展布辊（11）上均匀分布有向外缠绕的PU绳。

4.根据权利要求1所述的针梭布料铺叠系统，其特征是，所述两侧支架（1）在送布辊前端设置有横杆（12），在所述横杆（12）上设有一对调节挡板（13）。

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