CN220762077U - 自动化鞋底成型生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于鞋底加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化鞋底成型生产设备，工作时，首先将鞋底放置在鞋底模型上，接着利用鞋底压紧装置将鞋底压紧固定于鞋底模型上，以此保证鞋底在放置后保持稳固，避免发生偏移或脱落，最后利用磨削成型装置对鞋底及鞋底的侧面进行自动磨削，进而不需要人为的对鞋底进行自动全方位磨削。可见，本实用新型能够在鞋底固定时对鞋底进行全方位磨削，一方面鞋底在加工过程中准确定位，保证鞋底以正确的姿态进行磨削，充分保证鞋底磨削的成品质量；另一方面实现了全自动磨削鞋底，极大减轻了工人的劳动强度，提高生产效率，同时保证成品质量，并且可让工人远离磨削时产生的粉尘带来的危害。

Description

自动化鞋底成型生产设备

技术领域

本实用新型属于鞋底加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化鞋底成型生产设备。

背景技术

鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不致于滑倒及易于停步等各项条件。

在制鞋过程中，鞋底磨削工序是用工较多、耗时较多的工序，由于鞋底的构造相当复杂，通常意义上的鞋底磨削是指对鞋底及鞋底的侧面进行磨削。由于磨削面的不同，在鞋底磨削过程中，一直存在磨削不充分，不能有效磨削的问题。现阶段多为人工磨削，安全系数不高、效率低下、人工成本高，且磨削的质量完全靠工人的经验技术，造成磨削质量十分不稳定，不适应大规模的批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化鞋底成型生产设备，旨在解决现有技术中通过人工磨削，磨削的质量完全靠工人的经验技术，造成磨削质量十分不稳定，不适应大规模的批量生产的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动化鞋底成型生产设备，包括：

成型基台；

鞋底模型，所述鞋底模型容置于所述成型基台中，以用于安放鞋底；

鞋模支撑装置，所述鞋模支撑装置固定安装在所述成型基台上，同时所述鞋模支撑装置的顶端固定连接于所述鞋底模型，以用于固定该鞋底模型；

鞋底压紧装置，所述鞋底压紧装置活动安装在所述成型基台上，同时所述鞋底压紧装置设置于所述鞋底模型的后方，以用于将鞋底压紧于所述鞋底模型上；

以及磨削成型装置，所述磨削成型装置活动安装在所述成型基台上，同时所述磨削成型装置设置于所述鞋底模型的上方，以用于对鞋底磨削成型。

可选地，所述磨削成型装置包括：

磨削头；

磨削驱动电机，所述磨削驱动电机与所述磨削头相连接，以驱动该磨削头旋转；

磨削角度调节组件，所述磨削角度调节组件与所述磨削驱动电机相连接，以调节所述磨削驱动电机和所述磨削头的角度；

以及磨削位置调节组件，所述磨削位置调节组件活动安装在所述成型基台上，同时所述磨削位置调节组件与所述磨削角度调节组件相连接，以调节所述磨削角度调节组件、所述磨削驱动电机和所述磨削头的位置。

可选地，所述磨削角度调节组件包括角度调节电机、角度调节固定座和角度调节旋转座；所述角度调节电机和所述角度调节固定座固定设置于所述磨削位置调节组件上，所述角度调节旋转座活动连接于所述角度调节固定座上，所述磨削驱动电机安装于所述角度调节旋转座上，所述角度调节电机的输出轴穿过所述角度调节固定座而与所述角度调节旋转座相连接，以调节所述角度调节旋转座、所述磨削驱动电机和所述磨削头的角度。

可选地，所述磨削位置调节组件包括：

高度位置调节单元，所述高度位置调节单元与所述磨削角度调节组件相连接，以调节所述磨削角度调节组件、所述磨削驱动电机和所述磨削头的高度位置；

横移位置调节单元，所述横移位置调节单元与所述高度位置调节单元相连接，以调节所述高度位置调节单元、所述磨削角度调节组件、所述磨削驱动电机和所述磨削头的横移位置；

以及纵移位置调节单元，所述纵移位置调节单元固定安装在所述成型基台上，同时所述纵移位置调节单元与所述横移位置调节单元相连接，以调节所述横移位置调节单元、所述高度位置调节单元、所述磨削角度调节组件、所述磨削驱动电机和所述磨削头的纵移位置。

可选地，所述高度位置调节单元包括高度调节电机、高度固定滑轨座、高度调节螺杆和高度移动滑台；所述高度固定滑轨座固定设置于所述横移位置调节单元上，所述高度移动滑台滑动连接于所述高度固定滑轨座上，所述磨削角度调节组件固定设置于所述高度移动滑台上，所述高度调节螺杆转动连接于所述高度固定滑轨座上并与所述高度移动滑台螺纹传动，所述高度调节电机安装于所述高度固定滑轨座上，并且所述高度调节电机的输出轴与所述高度调节螺杆固定连接。

可选地，所述横移位置调节单元包括横移调节电机、横移固定滑轨座、横移移动滑台、横移主动转轮和横移从动转轮；所述横移固定滑轨座固定设置于所述纵移位置调节单元上，所述横移移动滑台滑动连接于所述横移固定滑轨座上，所述高度位置调节单元固定设置于所述横移移动滑台上，所述横移主动转轮和所述横移从动转轮转动连接于所述横移固定滑轨座的两端，所述横移主动转轮和所述横移从动转轮之间通过一横移传动皮带相连接，同时所述横移传动皮带固定连接于所述横移移动滑台上，所述横移调节电机安装于所述横移固定滑轨座上，并且所述横移调节电机的输出轴与所述横移主动转轮固定连接。

可选地，所述纵移位置调节单元包括纵移调节电机、纵移同步带直线模组、同步转轴和同步皮带轮组；两组所述纵移同步带直线模组间隔设置于所述成型基台的顶部，所述横移位置调节单元架设于两组所述纵移同步带直线模组上，所述同步转轴两端部与两组所述纵移同步带直线模组固定连接，所述纵移调节电机固定安装在所述成型基台上，所述同步皮带轮组同时与所述纵移调节电机输出轴和所述同步转轴相连接。

可选地，所述鞋模支撑装置包括支撑台和支撑杆；所述支撑台和所述支撑杆间隔固定在所述成型基台上，其中所述支撑台的顶端固定连接于所述鞋底模型的前侧，而所述支撑杆的顶端固定连接于所述鞋底模型的后侧。

可选地，所述鞋底压紧装置包括鞋底压紧块和鞋底压紧气缸；所述鞋底压紧块设置于所述鞋底模型的后方并与该鞋底模型的形状相适配，所述鞋底压紧气缸固定安装在所述成型基台上，所述鞋底压紧气缸的输出轴与所述鞋底压紧块固定连接，以驱动该鞋底压紧块贴合于所述鞋底模型上。

本实用新型实施例提供的自动化鞋底成型生产设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该自动化鞋底成型生产设备工作时，首先将鞋底放置在鞋底模型上，接着利用鞋底压紧装置将鞋底压紧固定于鞋底模型上，以此保证鞋底在放置后保持稳固，避免发生偏移或脱落，最后利用磨削成型装置对鞋底及鞋底的侧面进行自动磨削，进而不需要人为的对鞋底进行自动全方位磨削。可见，本实用新型能够在鞋底固定时对鞋底进行全方位磨削，一方面鞋底在加工过程中准确定位，保证鞋底以正确的姿态进行磨削，充分保证鞋底磨削的成品质量；另一方面实现了全自动磨削鞋底，极大减轻了工人的劳动强度，提高生产效率，同时保证成品质量，并且可让工人远离磨削时产生的粉尘带来的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动化鞋底成型生产设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的磨削成型装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的磨削角度调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的磨削位置调节组件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的鞋模支撑装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、成型基台；

200、鞋底模型；

300、鞋模支撑装置； 310、支撑台； 320、支撑杆；

400、鞋底压紧装置；410、鞋底压紧块； 420、鞋底压紧气缸；

500、磨削成型装置；

600、磨削头；

700、磨削驱动电机；

800、磨削角度调节组件； 810、角度调节电机； 820、角度调节固定座； 830、角度调节旋转座；

900、磨削位置调节组件；910、高度位置调节单元； 911、高度调节电机； 912、高度固定滑轨座； 913、高度调节螺杆； 914、高度移动滑台； 920、横移位置调节单元； 921、横移调节电机；922、横移固定滑轨座； 923、横移移动滑台； 924、横移主动转轮； 925、横移从动转轮； 930、纵移位置调节单元；931、纵移调节电机； 932、纵移同步带直线模组； 933、同步转轴； 934、同步皮带轮组。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的实施例一中，如图1所示，提供一种自动化鞋底成型生产设备，包括：

成型基台100；

鞋底模型200，所述鞋底模型200容置于所述成型基台100中，以用于安放鞋底；

鞋模支撑装置300，所述鞋模支撑装置300固定安装在所述成型基台100上，同时所述鞋模支撑装置300的顶端固定连接于所述鞋底模型200，以用于固定该鞋底模型200；

鞋底压紧装置400，所述鞋底压紧装置400活动安装在所述成型基台100上，同时所述鞋底压紧装置400设置于所述鞋底模型200的后方，以用于将鞋底压紧于所述鞋底模型200上；

以及磨削成型装置500，所述磨削成型装置500活动安装在所述成型基台100上，同时所述磨削成型装置500设置于所述鞋底模型200的上方，以用于对鞋底磨削成型。

具体地，在本实施例中，该自动化鞋底成型生产设备工作时，首先将鞋底放置在鞋底模型200上，接着利用鞋底压紧装置400将鞋底压紧固定于鞋底模型200上，以此保证鞋底在放置后保持稳固，避免发生偏移或脱落，最后利用磨削成型装置500对鞋底及鞋底的侧面进行自动磨削，进而不需要人为的对鞋底进行自动全方位磨削。可见，本实用新型能够在鞋底固定时对鞋底进行全方位磨削，一方面鞋底在加工过程中准确定位，保证鞋底以正确的姿态进行磨削，充分保证鞋底磨削的成品质量；另一方面实现了全自动磨削鞋底，极大减轻了工人的劳动强度，提高生产效率，同时保证成品质量，并且可让工人远离磨削时产生的粉尘带来的危害。

在本实用新型的实施例二中，如图2所示，所述磨削成型装置500包括：

磨削头600；

磨削驱动电机700，所述磨削驱动电机700与所述磨削头600相连接，以驱动该磨削头600旋转；

磨削角度调节组件800，所述磨削角度调节组件800与所述磨削驱动电机700相连接，以调节所述磨削驱动电机700和所述磨削头600的角度；

以及磨削位置调节组件900，所述磨削位置调节组件900活动安装在所述成型基台100上，同时所述磨削位置调节组件900与所述磨削角度调节组件800相连接，以调节所述磨削角度调节组件800、所述磨削驱动电机700和所述磨削头600的位置。

具体地，在本实施例中，该磨削成型装置500工作时，采用磨削驱动电机700驱动磨削头600旋转对鞋底进行磨削，接着根据不同鞋底的轮廓要求通过磨削角度调节组件800和磨削位置调节组件900之间相配合来实现对磨削头600位置的适应性调整，一方面利用磨削角度调节组件800调节磨削头600的角度，另一方面利用磨削位置调节组件900调节磨削头600的位置，由此保证磨削头600能磨削到鞋底所需磨削的任何位置。可见，该磨削成型装置500整体结构新颖，自动化程度高，有效提高生产效率，可有效贴合鞋底轮廓表面进行磨削，实现精确的磨削轨迹路径，从而确保整体磨削效果，大幅降低产品不合格率。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

在本实用新型的实施例三中，如图3所示，所述磨削角度调节组件800包括角度调节电机810、角度调节固定座820和角度调节旋转座830；所述角度调节电机810和所述角度调节固定座820固定设置于所述磨削位置调节组件900上，所述角度调节旋转座830活动连接于所述角度调节固定座820上，所述磨削驱动电机700安装于所述角度调节旋转座830上，所述角度调节电机810的输出轴穿过所述角度调节固定座820而与所述角度调节旋转座830相连接，以调节所述角度调节旋转座830、所述磨削驱动电机700和所述磨削头600的角度。

具体地，在本实施例中，该磨削角度调节组件800工作时，角度调节电机810动作，继而带动角度调节旋转座830在角度调节固定座820上旋转，此时安装在该角度调节固定座820上的磨削驱动电机700和磨削头600随之同步旋转。可见，该磨削角度调节组件800通过角度调节电机810、角度调节固定座820和角度调节旋转座830之间的相互配合实现在磨削头600不停机的前提下实现对磨削头600角度的连续自动调节，其调节过程摆脱了人工干预，调节过程简单而精准，同时调节后的角度可以保持稳定，调节效果好。

本实施例的其余部分与实施例二相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例二的解释，这里不再进行赘述。

在本实用新型的实施例四中，如图4所示，所述磨削位置调节组件900包括：

高度位置调节单元910，所述高度位置调节单元910与所述磨削角度调节组件800相连接，以调节所述磨削角度调节组件800、所述磨削驱动电机700和所述磨削头600的高度位置；

横移位置调节单元920，所述横移位置调节单元920与所述高度位置调节单元910相连接，以调节所述高度位置调节单元910、所述磨削角度调节组件800、所述磨削驱动电机700和所述磨削头600的横移位置；

以及纵移位置调节单元930，所述纵移位置调节单元930固定安装在所述成型基台100上，同时所述纵移位置调节单元930与所述横移位置调节单元920相连接，以调节所述横移位置调节单元920、所述高度位置调节单元910、所述磨削角度调节组件800、所述磨削驱动电机700和所述磨削头600的纵移位置。

具体地，在本实施例中，该磨削位置调节组件900工作时，通过纵移位置调节单元930、横移位置调节单元920和高度位置调节单元910实现了磨削头600在X、Y、Z方向的三轴联动调节，其中纵移位置调节单元930用于调节磨削头600在鞋底上的纵移位置，横移位置调节单元920用于调节磨削头600在鞋底上的横移位置，而高度位置调节单元910用于调节磨削头600在鞋底上的深度，进而该磨削位置调节组件900在纵移位置调节单元930、横移位置调节单元920和高度位置调节单元910之间的相互配合下，能够对鞋底各个部位或表面进行有效的磨削处理，使得磨削头600的磨削功能更加精细，进而能够实现任意图案的加工。

本实施例的其余部分与实施例二相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例二的解释，这里不再进行赘述。

在本实用新型的实施例五中，如图4所示，所述高度位置调节单元910包括高度调节电机911、高度固定滑轨座912、高度调节螺杆913和高度移动滑台914；所述高度固定滑轨座912固定设置于所述横移位置调节单元920上，所述高度移动滑台914滑动连接于所述高度固定滑轨座912上，所述磨削角度调节组件800固定设置于所述高度移动滑台914上，所述高度调节螺杆913转动连接于所述高度固定滑轨座912上并与所述高度移动滑台914螺纹传动，所述高度调节电机911安装于所述高度固定滑轨座912上，并且所述高度调节电机911的输出轴与所述高度调节螺杆913固定连接。

具体地，在本实施例中，该高度位置调节单元910工作时，高度调节电机911动作，继而带动高度调节螺杆913在高度固定滑轨座912上旋转，此时经过高度调节螺杆913与高度移动滑台914螺纹传动后，高度移动滑台914带动磨削角度调节组件800、磨削驱动电机700和磨削头600在高度固定滑轨座912上沿着垂直方向移动。可见，该高度位置调节单元910通过高度调节电机911、高度固定滑轨座912、高度调节螺杆913和高度移动滑台914之间的相互配合实现在磨削头600不停机的前提下实现对磨削头600高度的连续自动调节，其调节过程摆脱了人工干预，调节过程简单而精准，同时调节后的高度可以保持稳定，调节效果好。

本实施例的其余部分与实施例四相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例四的解释，这里不再进行赘述。

在本实用新型的实施例六中，如图4所示，所述横移位置调节单元920包括横移调节电机921、横移固定滑轨座922、横移移动滑台923、横移主动转轮924和横移从动转轮925；所述横移固定滑轨座922固定设置于所述纵移位置调节单元930上，所述横移移动滑台923滑动连接于所述横移固定滑轨座922上，所述高度位置调节单元910固定设置于所述横移移动滑台923上，所述横移主动转轮924和所述横移从动转轮925转动连接于所述横移固定滑轨座922的两端，所述横移主动转轮924和所述横移从动转轮925之间通过一横移传动皮带相连接，同时所述横移传动皮带固定连接于所述横移移动滑台923上，所述横移调节电机921安装于所述横移固定滑轨座922上，并且所述横移调节电机921的输出轴与所述横移主动转轮924固定连接。

具体地，在本实施例中，该横移位置调节单元920工作时，横移调节电机921动作，带动横移主动转轮924在横移固定滑轨座922上旋转，继而带动横移传动皮带在横移主动转轮924和横移从动转轮925上转动，此时横移传动皮带拉动横移移动滑台923在横移固定滑轨座922上移动，与此同时横移移动滑台923带动高度位置调节单元910、磨削角度调节组件800、磨削驱动电机700和磨削头600在横移固定滑轨座922上沿着横向方向移动。可见，该横移位置调节单元920通过横移调节电机921、横移固定滑轨座922、横移移动滑台923、横移主动转轮924、横移从动转轮925和横移传动皮带之间的相互配合实现在磨削头600不停机的前提下实现对磨削头600横移位置的连续自动调节，其调节过程摆脱了人工干预，调节过程简单而精准，同时调节后的横移位置可以保持稳定，调节效果好。

本实施例的其余部分与实施例四相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例四的解释，这里不再进行赘述。

在本实用新型的实施例七中，如图4所示，所述纵移位置调节单元930包括纵移调节电机931、纵移同步带直线模组932、同步转轴933和同步皮带轮组934；两组所述纵移同步带直线模组932间隔设置于所述成型基台100的顶部，所述横移位置调节单元920架设于两组所述纵移同步带直线模组932上，所述同步转轴933两端部与两组所述纵移同步带直线模组932固定连接，所述纵移调节电机931固定安装在所述成型基台100上，所述同步皮带轮组934同时与所述纵移调节电机931输出轴和所述同步转轴933相连接。

具体地，在本实施例中，该纵移位置调节单元930工作时，纵移调节电机931动作，通过同步皮带轮组934带动同步转轴933旋转，继而同步转轴933带动两组纵移同步带直线模组932同时运作，此时两组纵移同步带直线模组932带动横移位置调节单元920、高度位置调节单元910、磨削角度调节组件800、磨削驱动电机700和磨削头600沿着纵向方向移动。可见，该纵移位置调节单元930通过纵移调节电机931、纵移同步带直线模组932、同步转轴933和同步皮带轮组934之间的相互配合实现在磨削头600不停机的前提下实现对磨削头600纵移位置的连续自动调节，其调节过程摆脱了人工干预，调节过程简单而精准，同时调节后的纵移位置可以保持稳定，调节效果好。

本实施例的其余部分与实施例四相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例四的解释，这里不再进行赘述。

在本实用新型的实施例八中，如图5所示，所述鞋模支撑装置300包括支撑台310和支撑杆320；所述支撑台310和所述支撑杆320间隔固定在所述成型基台100上，其中所述支撑台310的顶端固定连接于所述鞋底模型200的前侧，而所述支撑杆320的顶端固定连接于所述鞋底模型200的后侧。

具体地，在本实施例中，该鞋模支撑装置300通过利用支撑台310和支撑杆320将鞋底模型200进行固定，从而减少人为因素的干扰，提高了鞋底模型200对鞋底的定位精准性，避免鞋底发生偏移，进而提高了鞋底磨削的成品质量。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

在本实用新型的实施例九中，如图1所示，所述鞋底压紧装置400包括鞋底压紧块410和鞋底压紧气缸420；所述鞋底压紧块410设置于所述鞋底模型200的后方并与该鞋底模型200的形状相适配，所述鞋底压紧气缸420固定安装在所述成型基台100上，所述鞋底压紧气缸420的输出轴与所述鞋底压紧块410固定连接，以驱动该鞋底压紧块410贴合于所述鞋底模型200上。

具体地，在本实施例中，该鞋底压紧装置400通过利用鞋底压紧块410和鞋底压紧气缸420将鞋底压紧于鞋底模型200上，工作时，鞋底压紧气缸420驱动鞋底压紧块410向着鞋底模型200一侧移动，而鞋底压紧块410与鞋底模型200的形状相适配，进而在磨削时鞋底压紧块410可以将鞋底压紧于鞋底模型200上，鞋底在磨削时更加的稳固，避免鞋底发生偏移或脱落。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化鞋底成型生产设备，其特征在于，包括：

成型基台；

鞋底模型，所述鞋底模型容置于所述成型基台中，以用于安放鞋底；

鞋模支撑装置，所述鞋模支撑装置固定安装在所述成型基台上，同时所述鞋模支撑装置的顶端固定连接于所述鞋底模型，以用于固定该鞋底模型；

鞋底压紧装置，所述鞋底压紧装置活动安装在所述成型基台上，同时所述鞋底压紧装置设置于所述鞋底模型的后方，以用于将鞋底压紧于所述鞋底模型上；

以及磨削成型装置，所述磨削成型装置活动安装在所述成型基台上，同时所述磨削成型装置设置于所述鞋底模型的上方，以用于对鞋底磨削成型。

2.根据权利要求1所述的自动化鞋底成型生产设备，其特征在于：所述磨削成型装置包括：

磨削头；

磨削驱动电机，所述磨削驱动电机与所述磨削头相连接，以驱动该磨削头旋转；

磨削角度调节组件，所述磨削角度调节组件与所述磨削驱动电机相连接，以调节所述磨削驱动电机和所述磨削头的角度；

以及磨削位置调节组件，所述磨削位置调节组件活动安装在所述成型基台上，同时所述磨削位置调节组件与所述磨削角度调节组件相连接，以调节所述磨削角度调节组件、所述磨削驱动电机和所述磨削头的位置。

3.根据权利要求2所述的自动化鞋底成型生产设备，其特征在于：所述磨削角度调节组件包括角度调节电机、角度调节固定座和角度调节旋转座；所述角度调节电机和所述角度调节固定座固定设置于所述磨削位置调节组件上，所述角度调节旋转座活动连接于所述角度调节固定座上，所述磨削驱动电机安装于所述角度调节旋转座上，所述角度调节电机的输出轴穿过所述角度调节固定座而与所述角度调节旋转座相连接，以调节所述角度调节旋转座、所述磨削驱动电机和所述磨削头的角度。

4.根据权利要求2所述的自动化鞋底成型生产设备，其特征在于：所述磨削位置调节组件包括：

高度位置调节单元，所述高度位置调节单元与所述磨削角度调节组件相连接，以调节所述磨削角度调节组件、所述磨削驱动电机和所述磨削头的高度位置；

横移位置调节单元，所述横移位置调节单元与所述高度位置调节单元相连接，以调节所述高度位置调节单元、所述磨削角度调节组件、所述磨削驱动电机和所述磨削头的横移位置；

以及纵移位置调节单元，所述纵移位置调节单元固定安装在所述成型基台上，同时所述纵移位置调节单元与所述横移位置调节单元相连接，以调节所述横移位置调节单元、所述高度位置调节单元、所述磨削角度调节组件、所述磨削驱动电机和所述磨削头的纵移位置。

5.根据权利要求4所述的自动化鞋底成型生产设备，其特征在于：所述高度位置调节单元包括高度调节电机、高度固定滑轨座、高度调节螺杆和高度移动滑台；所述高度固定滑轨座固定设置于所述横移位置调节单元上，所述高度移动滑台滑动连接于所述高度固定滑轨座上，所述磨削角度调节组件固定设置于所述高度移动滑台上，所述高度调节螺杆转动连接于所述高度固定滑轨座上并与所述高度移动滑台螺纹传动，所述高度调节电机安装于所述高度固定滑轨座上，并且所述高度调节电机的输出轴与所述高度调节螺杆固定连接。

6.根据权利要求4所述的自动化鞋底成型生产设备，其特征在于：所述横移位置调节单元包括横移调节电机、横移固定滑轨座、横移移动滑台、横移主动转轮和横移从动转轮；所述横移固定滑轨座固定设置于所述纵移位置调节单元上，所述横移移动滑台滑动连接于所述横移固定滑轨座上，所述高度位置调节单元固定设置于所述横移移动滑台上，所述横移主动转轮和所述横移从动转轮转动连接于所述横移固定滑轨座的两端，所述横移主动转轮和所述横移从动转轮之间通过一横移传动皮带相连接，同时所述横移传动皮带固定连接于所述横移移动滑台上，所述横移调节电机安装于所述横移固定滑轨座上，并且所述横移调节电机的输出轴与所述横移主动转轮固定连接。

7.根据权利要求4所述的自动化鞋底成型生产设备，其特征在于：所述纵移位置调节单元包括纵移调节电机、纵移同步带直线模组、同步转轴和同步皮带轮组；两组所述纵移同步带直线模组间隔设置于所述成型基台的顶部，所述横移位置调节单元架设于两组所述纵移同步带直线模组上，所述同步转轴两端部与两组所述纵移同步带直线模组固定连接，所述纵移调节电机固定安装在所述成型基台上，所述同步皮带轮组同时与所述纵移调节电机输出轴和所述同步转轴相连接。

8.根据权利要求1所述的自动化鞋底成型生产设备，其特征在于：所述鞋模支撑装置包括支撑台和支撑杆；所述支撑台和所述支撑杆间隔固定在所述成型基台上，其中所述支撑台的顶端固定连接于所述鞋底模型的前侧，而所述支撑杆的顶端固定连接于所述鞋底模型的后侧。

9.根据权利要求1所述的自动化鞋底成型生产设备，其特征在于：所述鞋底压紧装置包括鞋底压紧块和鞋底压紧气缸；所述鞋底压紧块设置于所述鞋底模型的后方并与该鞋底模型的形状相适配，所述鞋底压紧气缸固定安装在所述成型基台上，所述鞋底压紧气缸的输出轴与所述鞋底压紧块固定连接，以驱动该鞋底压紧块贴合于所述鞋底模型上。