CN208276075U - 一种取料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料输送装置，包括取料输送机本体，所述取料输送机本体包括机架、高度调整机构和输送机构，所述机架的前侧面安装有立柱，所述立柱的前侧面安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有升降板，所述升降板上安装有横向移动机构，所述横向移动机构的两侧分别设置有第一吸盘架和第二吸盘架，所述横向移动机构下方设置有所述输送机构，所述输送机构底部安装有高度调整机构，能够对所述输送机构的输送面高度进行调整。有益效果在于：可实现两个冲压设备之间产品的自动转运，从而提高冲压设备操作的安全性；所述第一吸盘架和所述第二吸盘架可同时工作，实现双工位运行，从而使生产效率大大提高。

Description

一种取料输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种取料输送装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

冲压设备在作业时，需要操作工人快速将冲压模具上的产品取下，并放入另一个待冲压的零件。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：大部分冲压设备采用的是刚性离合器，它主要是利用凸轮机构使离合器接合或脱开，一旦接合运行，就一定要完成一个全环，才会停止，而再次过程中，如果操作人员的手不能及时从模具内抽出，就必然会发生伤手事故，因此冲压设备操作具有较大的危险性和事故多发性，且事故所造成的伤害一般都较为严重。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种取料输送装置，以解决现有技术中冲压设备在操作时危险性较高等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过所述横向移动机构对冲压模具上的产品的抓取和转运，从而避免人工直接操作，提高冲压设备运行的安全性等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种取料输送装置，包括取料输送机本体，所述取料输送机本体包括机架、高度调整机构和输送机构，所述机架的前侧面安装有立柱，所述立柱的前侧面安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有升降板，所述升降板上安装有横向移动机构，所述横向移动机构的两侧分别设置有第一吸盘架和第二吸盘架，所述横向移动机构下方设置有所述输送机构，所述输送机构底部安装有高度调整机构，能够对所述输送机构的输送面高度进行调整；

所述机架一侧安装有控制箱，且所述控制箱与所述Z轴驱动机构、所述横向移动机构、所述输送机构均电连接。

采用上述一种取料输送装置，将所述取料输送机本体放置在两个冲压设备中间，从而通过所述取料输送机本体将其中一侧冲压设备上的零件转运至另一侧的冲压设备上，在设备工作前，需根据所述冲压设备上的冲压模具高度，通过所述高度调整机构调整所述输送机构的输送面高度，使所述输送机构的输送平面与所述冲压模具冲压面平齐，从而方便所述横向移动机构对零件进行转运，设备开始运行后，所述横向移动机构横向移动，使所述第一吸盘架伸向其中一侧的所述冲压模具中间，而使所述第二吸盘架移动至所述输送机构中部，所述Z轴驱动机构带动所述升降板下移动，使所述第一吸盘架对所述冲压模具上的产品进行抓取，所述第二吸盘架对所述输送机构上输送的产品进行抓取，然后再上升，并横向返回，使所述第一吸盘架将产品放置在所述输送机构上，由所述输送机构对产品进行输送，所述第二吸盘架此时移动至另一侧的所述冲压模具之间，并将产品放置在所述冲压模具之间，如此往复动作，完成产品的自动转运，减轻人工负担。

作为优选，所述Z轴驱动机构包括竖直导轨组和丝杆，所述竖直导轨组共有两根，且对称分布在所述丝杆两侧，所述丝杆上端连接有伺服电机，所述伺服电机通过螺栓安装在所述立柱顶部，且所述伺服电机与所述丝杆通过联轴器固定连接。

作为优选，所述横向移动机构包括固定座、驱动电机、上横梁和下横梁，所述固定座垂直于所述升降板，所述固定座上安装有所述驱动电机，所述驱动电机底部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述上横梁上；

所述水平驱动机构一侧设置有第一导轨组，所述第一导轨组的导轨固定安装在所述上横梁上，所述第一导轨组的滑块与所述固定座固定连接；

所述上横梁的底部安装有第二导轨组，且所述第二导轨组的滑块位于导轨的下方，所述第二导轨组的导轨固定安装在所述上横梁上，所述下横梁固定安装在所述第二导轨组的滑块底部；

所述上横梁的前侧面安装有两个同步轮，且两个所述同步轮均通过销轴安装在所述上横梁的两侧，所述同步轮上安装有同步带；

所述下横梁的前侧面安装有第二夹紧件，能够对所述同步带的下层进行夹紧，所述固定座底部安装有第一夹紧件，能够对所述同步带的上层进行夹紧；

所述下横梁的两侧分别安装有第一吸盘架和第二吸盘架。

作为优选，所述水平驱动机构为齿轮、齿条传动结构，齿条与齿轮相互啮合，齿轮固定安装在所述驱动电机上，能够在所述驱动电机的带动下驱动齿条横向移动。

作为优选，所述输送机构包括输送带本体和分料机构，所述输送带本体的前后两侧设置有侧固定板，所述输送带本体包括传动轴和两条传送带，所述传动轴转动安装在所述侧固定板的两侧，两条所述传送带平行安装在所述传动轴上，且两条所述传送带之间设置有间隙，间隙内设置有所述分料机构，且所述分料机构位于所述传送带的中部，能够对所述传送带上连续输送的产品进行分隔；

所述输送带本体的出料端一侧设置有挡停位板，所述挡停位板的前后两侧通过连接板与所述侧固定板固定连接，所述挡停位板上设置有两个侧导向板，且所述侧导向板沿所述传送带的两侧边横向设置，所述挡停位板上设置有安装孔和移动导槽，所述侧导向板通过所述安装孔固定在所述挡停位板上，所述挡停位板下方设置有顶升机构，所述顶升机构穿过所述移动导槽伸向所述挡停位板上方，能够将产品向上顶起，并向一侧转运。

作为优选，所述分料机构包括挡料气缸和挡料架，所述挡料气缸竖直设置在所述传送带中间，所述挡料架固定安装在所述挡料气缸的顶部，且所述挡料架上设置有两个横向排列的销轴；

所述顶升机构包括侧推气缸和顶升气缸，所述侧推气缸横向设置，所述顶升气缸竖直设置，且所述侧推气缸固定安装在所述挡停位板底部，所述顶升气缸的缸体固定安装在所述侧推气缸的活塞杆头部，所述顶升气缸的活塞杆穿过所述移动导槽，并在活塞杆头部安装有顶料板。

作为优选，所述高度调整机构包括支撑板和升降座，所述支撑板为U型，且共有两片相对设置，所述支撑板固定安装在所述升降座上，所述输送带本体的所述侧固定板通过螺栓安装在所述支撑板上，所述升降座为L型，且水平放置，L型的水平顶部上设置有螺母安装孔，所述螺母安装孔内安装有升降螺母，L型的竖直面上设置有前后贯穿的腰型孔，且所述腰型孔竖直设置，所述升降座的背面设置有滑块，且所述滑块分列在所述升降座的两侧；

所述滑块滑动安装在所述立柱上，所述立柱上还设置有竖直排列的固定孔，能够使螺栓穿过所述腰型孔将所述升降座固定在所述立柱上；

所述立柱前面设置有升降杆，所述升降杆底部通过轴承座安装在所述机架上，所述升降杆中部固定安装有旋转手柄，所述升降杆上端与所述升降螺母配合，能够使所述升降螺母沿所述升降杆上下移动。

作为优选，所述Z轴驱动机构和所述横向移动机构外侧均设置有保护罩。

有益效果在于：1、本实用新型可实现两个冲压设备之间产品的自动转运，从而提高冲压设备操作的安全性；

2、所述第一吸盘架和所述第二吸盘架可同时工作，实现双工位运行，从而使生产效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的使用状态图；

图2是本实用新型的取料输送机本体空间立体图；

图3是本实用新型的Z轴驱动机构放大图；

图4是本实用新型的横向移动机构放大图；

图5是本实用新型的输送机构放大图；

图6是本实用新型的粉料机构放大图；

图7是本实用新型的高度调整机构放大图；

图8是本实用新型的升降座结构放大图。

附图标记说明如下：

1、取料输送机本体；101、机架；102、立柱；2、Z轴驱动机构；201、升降板；202、竖直导轨组；203、丝杆；204、伺服电机；3、横向移动机构；301、驱动电机；302、固定座；303、水平驱动机构；304、第一导轨组；305、第二导轨组；306、上横梁；307、下横梁；308、同步带；309、第二夹紧件；310、第一夹紧件；311、同步轮；312、第一吸盘架；313、第二吸盘架；4、输送机构；401、输送带本体；402、分料机构；4021、挡料架；4022、销轴；4023、挡料气缸；403、侧固定板；404、侧导向板；405、传送带；406、传动轴；407、侧挡板；408、顶料板；409、挡停位板；410、顶升机构；411、顶升气缸；412、侧推气缸；413、连接板；5、高度调整机构；501、支撑板；502、升降座；5021、腰型孔；5022、螺母安装孔；5023、滑块；503、固定孔；504、升降杆；505、旋转手柄；6、控制箱；7、冲压设备；701、冲压模具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图8所示，本实用新型提供了一种取料输送装置，包括取料输送机本体1，取料输送机本体1包括机架101、高度调整机构5和输送机构4，机架101的前侧面安装有立柱102，立柱102的前侧面安装有Z轴驱动机构2，Z轴驱动机构2上安装有升降板201，升降板201上安装有横向移动机构3，横向移动机构3的两侧分别设置有第一吸盘架312和第二吸盘架313，横向移动机构3下方设置有输送机构4，输送机构4底部安装有高度调整机构5，能够对输送机构4的输送面高度进行调整；

机架101一侧安装有控制箱6，且控制箱6与Z轴驱动机构2、横向移动机构3、输送机构4均电连接。

作为优选，Z轴驱动机构2包括竖直导轨组202和丝杆203，竖直导轨组202共有两根，且对称分布在丝杆203两侧，丝杆203上端连接有伺服电机204，伺服电机204通过螺栓安装在立柱102顶部，且伺服电机204与丝杆203通过联轴器固定连接，如此设置，便于通过伺服电机204驱动丝杆203转动，从而使丝杆203带动升降板201沿竖直导轨组202上下移动。

作为优选，横向移动机构3包括固定座302、驱动电机301、上横梁306和下横梁307，固定座302垂直于升降板201，固定座302上安装有驱动电机301，驱动电机301底部设置有水平驱动机构303，水平驱动机构303安装在上横梁306上，如此设置，便于通过驱动电机301带动水平驱动机构303横向移动；

水平驱动机构303一侧设置有第一导轨组304，第一导轨组304的导轨固定安装在上横梁306上，第一导轨组的滑块与固定座302固定连接，如此设置，便于通过第一导轨组304将上横梁306固定在固定座302上，并通过第一导轨组的滑块对上横梁306进行导向；

上横梁306的底部安装有第二导轨组305，且第二导轨组的滑块位于导轨的下方，第二导轨组305的导轨固定安装在上横梁306上，下横梁307固定安装在第二导轨组的滑块底部，如此设置，便于通过第二导轨组305将下横梁307固定在上横梁306底部；

上横梁306的前侧面安装有两个同步轮311，且两个同步轮311均通过销轴4022安装在上横梁306的两侧，同步轮311上安装有同步带308，如此设置，便于使同步轮311能够与上横梁306同步移动；

下横梁307的前侧面安装有第二夹紧件309，能够对同步带308的下层进行夹紧，固定座302底部安装有第一夹紧件310，能够对同步带308的上层进行夹紧；

下横梁307的两侧分别安装有第一吸盘架312和第二吸盘架313，如此设置，便于通过第一吸盘架312和第二吸盘架313对产品进行吸附式抓取。

作为优选，水平驱动机构303为齿轮、齿条传动结构，齿条与齿轮相互啮合，齿轮固定安装在驱动电机301上，能够在驱动电机301的带动下驱动齿条横向移动，如此设置，便于使上横梁306在齿条的作用下左右移动。

作为优选，输送机构4包括输送带本体401和分料机构402，输送带本体401的前后两侧设置有侧固定板403，输送带本体401包括传动轴406和两条传送带405，传动轴406转动安装在侧固定板403的两侧，两条传送带405平行安装在传动轴406上，且两条传送带405之间设置有间隙，间隙内设置有分料机构402，且分料机构402位于传送带405的中部，能够对传送带405上连续输送的产品进行分隔；

输送带本体401的出料端一侧设置有挡停位板409，挡停位板409的前后两侧通过连接板413与侧固定板403固定连接，挡停位板409上设置有两个侧导向板404，且侧导向板404沿传送带405的两侧边横向设置，挡停位板409上设置有安装孔和移动导槽，侧导向板404通过安装孔固定在挡停位板409上，挡停位板409下方设置有顶升机构410，顶升机构410穿过移动导槽伸向挡停位板409上方，能够将产品向上顶起，并向一侧转运。

作为优选，分料机构402包括挡料气缸4023和挡料架4021，挡料气缸4023竖直设置在传送带405中间，挡料架4021固定安装在挡料气缸4023的顶部，且挡料架4021上设置有两个横向排列的销轴4022，如此设置，便于使挡料气缸4023向上伸出，将挡料架4021向上顶出传送带405的上表面，使两个销轴4022将正上方的产品向上顶起，并对后续输送的产品进行隔挡；

顶升机构410包括侧推气缸412和顶升气缸411，侧推气缸412横向设置，顶升气缸411竖直设置，且侧推气缸412固定安装在挡停位板409底部，顶升气缸411的缸体固定安装在侧推气缸412的活塞杆头部，顶升气缸411的活塞杆穿过移动导槽，并在活塞杆头部安装有顶料板408，如此设置，便于通过顶升气缸411将顶料板408向上伸出，从而使放置顶料板408上的产品被顶起，并在侧推气缸412的作用下，向将产品向一侧转运。

作为优选，高度调整机构5包括支撑板501和升降座502，支撑板501为U型，且共有两片相对设置，支撑板501固定安装在升降座502上，输送带本体401的侧固定板403通过螺栓安装在支撑板501上，如此设置，便于使输送带本体401的下底面与升降座502之间保留一定高度，从而为升降杆504预留空间，升降座502为L型，且水平放置，L型的水平顶部上设置有螺母安装孔5022，螺母安装孔5022内安装有升降螺母，L型的竖直面上设置有前后贯穿的腰型孔5021，且腰型孔5021竖直设置，升降座502的背面设置有滑块5023，且滑块5023分列在升降座502的两侧，如此设置，便于通过滑块5023使升降座502沿立柱102上下滑移；

滑块5023滑动安装在立柱102上，立柱102上还设置有竖直排列的固定孔503，能够使螺栓穿过腰型孔5021将升降座502固定在立柱102上，如此设置，便于调整升降座502的固定螺栓位置，从而便于在升降座502高度调节完成后对其进行固定；

立柱102前面设置有升降杆504，升降杆504底部通过轴承座安装在机架101上，升降杆504中部固定安装有旋转手柄505，升降杆504上端与升降螺母配合，能够使升降螺母沿升降杆504上下移动，如此设置，便于通过升降座502的转动时升降螺母带动升降座502上下移动。

作为优选，Z轴驱动机构2和横向移动机构3外侧均设置有保护罩，如此设置，便于对Z轴驱动机构2和横向移动机构3进行保护。

采用上述结构，将取料输送机本体1放置在两个冲压设备7中间，从而通过取料输送机本体1将其中一侧冲压设备7上的零件转运至另一侧的冲压设备7上，在设备工作前，需根据冲压设备7上的冲压模具701高度，通过高度调整机构5调整输送机构4的输送面高度，使输送机构4的输送平面与冲压模具701冲压面平齐，从而方便横向移动机构3对零件进行转运，设备开始运行后，横向移动机构3横向移动，使第一吸盘架312伸向其中一侧的冲压模具701中间，而使第二吸盘架313移动至输送机构4中部，Z轴驱动机构2带动升降板201下移动，使第一吸盘架312对冲压模具701上的产品进行抓取，第二吸盘架313对输送机构4上输送的产品进行抓取，然后再上升，并横向返回，使第一吸盘架312将产品放置在输送机构4上，由输送机构4对产品进行输送，第二吸盘架313此时移动至另一侧的冲压模具701之间，并将产品放置在冲压模具701之间，如此往复动作，完成产品的自动转运，减轻人工负担。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种取料输送装置，其特征在于：包括取料输送机本体（1），所述取料输送机本体（1）包括机架（101）、高度调整机构（5）和输送机构（4），所述机架（101）的前侧面安装有立柱（102），所述立柱（102）的前侧面安装有Z轴驱动机构（2），所述Z轴驱动机构（2）上安装有升降板（201），所述升降板（201）上安装有横向移动机构（3），所述横向移动机构（3）的两侧分别设置有第一吸盘架（312）和第二吸盘架（313），所述横向移动机构（3）的下方设置有所述输送机构（4），所述输送机构（4）底部安装有高度调整机构（5），能够对所述输送机构（4）的输送面高度进行调整；

所述机架（101）一侧安装有控制箱（6），且所述控制箱（6）与所述Z轴驱动机构（2）、所述横向移动机构（3）、所述输送机构（4）均电连接。

2.根据权利要求1所述一种取料输送装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构（2）包括竖直导轨组（202）和丝杆（203），所述竖直导轨组（202）共有两根，且对称分布在所述丝杆（203）两侧，所述丝杆（203）上端连接有伺服电机（204），所述伺服电机（204）通过螺栓安装在所述立柱（102）顶部，且所述伺服电机（204）与所述丝杆（203）通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求1所述一种取料输送装置，其特征在于：所述横向移动机构（3）包括固定座（302）、驱动电机（301）、上横梁（306）和下横梁（307），所述固定座（302）垂直于所述升降板（201），所述固定座（302）上安装有所述驱动电机（301），所述驱动电机（301）底部设置有水平驱动机构（303），所述水平驱动机构（303）安装在所述上横梁（306）上；

所述水平驱动机构（303）一侧设置有第一导轨组（304），所述第一导轨组（304）的导轨固定安装在所述上横梁（306）上，所述第一导轨组的滑块与所述固定座（302）固定连接；

所述上横梁（306）的底部安装有第二导轨组（305），且所述第二导轨组的滑块位于导轨的下方，所述第二导轨组（305）的导轨固定安装在所述上横梁（306）上，所述下横梁（307）固定安装在所述第二导轨组的滑块底部；

所述上横梁（306）的前侧面安装有两个同步轮（311），且两个所述同步轮（311）均通过销轴（4022）安装在所述上横梁（306）的两侧，所述同步轮（311）上安装有同步带（308）；

所述下横梁（307）的前侧面安装有第二夹紧件（309），能够对所述同步带（308）的下层进行夹紧，所述固定座底部安装有第一夹紧件（310），能够对所述同步带（308）的上层进行夹紧；

所述下横梁（307）的两侧分别安装有第一吸盘架（312）和第二吸盘架（313）。

4.根据权利要求3所述一种取料输送装置，其特征在于：所述水平驱动机构（303）为齿轮、齿条传动结构，齿条与齿轮相互啮合，齿轮固定安装在所述驱动电机（301）上，能够在所述驱动电机（301）的带动下驱动齿条横向移动。

5.根据权利要求1所述一种取料输送装置，其特征在于：所述输送机构（4）包括输送带本体（401）和分料机构（402），所述输送带本体（401）的前后两侧设置有侧固定板（403），所述输送带本体（401）包括传动轴（406）和两条传送带（405），所述传动轴（406）转动安装在所述侧固定板（403）的两侧，两条所述传送带（405）平行安装在所述传动轴（406）上，且两条所述传送带（405）之间设置有间隙，间隙内设置有所述分料机构（402），且所述分料机构（402）位于所述传送带（405）的中部，能够对所述传送带（405）上连续输送的产品进行分隔；

所述输送带本体（401）的出料端一侧设置有挡停位板（409），所述挡停位板（409）的前后两侧通过连接板（413）与所述侧固定板（403）固定连接，所述挡停位板（409）上设置有两个侧导向板（404），且所述侧导向板（404）沿所述传送带（405）的两侧边横向设置，所述挡停位板（409）上设置有安装孔和移动导槽，所述侧导向板（404）通过所述安装孔固定在所述挡停位板（409）上，所述挡停位板（409）下方设置有顶升机构（410），所述顶升机构（410）穿过所述移动导槽伸向所述挡停位板（409）上方，能够将产品向上顶起，并向一侧转运。

6.根据权利要求5所述一种取料输送装置，其特征在于：所述分料机构（402）包括挡料气缸（4023）和挡料架（4021），所述挡料气缸（4023）竖直设置在所述传送带（405）中间，所述挡料架（4021）固定安装在所述挡料气缸（4023）的顶部，且所述挡料架（4021）上设置有两个横向排列的销轴（4022）；

所述顶升机构（410）包括侧推气缸（412）和顶升气缸（411），所述侧推气缸（412）横向设置，所述顶升气缸（411）竖直设置，且所述侧推气缸（412）固定安装在所述挡停位板（409）底部，所述顶升气缸（411）的缸体固定安装在所述侧推气缸（412）的活塞杆头部，所述顶升气缸（411）的活塞杆穿过所述移动导槽，并在活塞杆头部安装有顶料板（408）。

7.根据权利要求6所述一种取料输送装置，其特征在于：所述高度调整机构（5）包括支撑板（501）和升降座（502），所述支撑板（501）为U型，且共有两片相对设置，所述支撑板（501）固定安装在所述升降座（502）上，所述输送带本体（401）的所述侧固定板（403）通过螺栓安装在所述支撑板（501）上，所述升降座（502）为L型，且水平放置，L型的水平顶部上设置有螺母安装孔（5022），所述螺母安装孔（5022）内安装有升降螺母，L型的竖直面上设置有前后贯穿的腰型孔（5021），且所述腰型孔（5021）竖直设置，所述升降座（502）的背面设置有滑块（5023），且所述滑块（5023）分列在所述升降座（502）的两侧；

所述滑块（5023）滑动安装在所述立柱（102）上，所述立柱（102）上还设置有竖直排列的固定孔（503），能够使螺栓穿过所述腰型孔（5021）将所述升降座（502）固定在所述立柱（102）上；

所述立柱（102）前面设置有升降杆（504），所述升降杆（504）底部通过轴承座安装在所述机架（101）上，所述升降杆（504）中部固定安装有旋转手柄（505），所述升降杆（504）上端与所述升降螺母配合，能够使所述升降螺母沿所述升降杆（504）上下移动。

8.根据权利要求1所述一种取料输送装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构（2）和所述横向移动机构（3）外侧均设置有保护罩。