CN111346982A - 一种冲压机循环收放料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种冲压机循环收放料装置，包括升降装置和传送皮带机，所述升降装置的上端安装有往复运动装置，所述升降装置的一侧对称安装有连接杆，所述连接杆的一端均安装有定位套杆，所述定位套杆的内部安装有插杆，两个所述插杆的一端共同安装有供料装置，所述传送皮带机位于升降装置和供料装置之间，所述升降装置的两侧均对称安装有固定装置。本发明和现有技术相比，使用效果好，能够大大提高加工效率，降低工作人员的劳动强度，稳定性好，实用性强，值得大力推广使用。

Description

一种冲压机循环收放料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种冲压机循环收放料装置。

背景技术

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过 离合器，传动齿轮带动 曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。

目前对板块进行冲压加工时，常常会用到冲压机，现有的对板块进行加工时，都是人工进行上料，之后启动冲压机对板块进行冲压，完成冲压后再进行人工下料，这种加工方式一方面大大提高了工作人员的劳动强度，同时也会降低加工效率，严重影响加工的生产进度，随着自动化的发展，自动化加工成了一种趋势，为了加快板块的加工，提高工作效率，出现了一些自动上下料的机械，但是现有的机械只能上料和下料单独工作，冲压机的工作时，只能等待，完成工作过后再进行下料和取料，这种方式效率慢，降低了生产进度，为此，我们提出一种冲压机循环收放料装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机循环收放料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：设计一种冲压机循环收放料装置，包括升降装置和传送皮带机，所述升降装置的上端安装有往复运动装置，所述升降装置的一侧对称安装有连接杆，所述连接杆的一端均安装有定位套杆，所述定位套杆的内部安装有插杆，两个所述插杆的一端共同安装有供料装置，所述传送皮带机位于升降装置和供料装置之间，所述升降装置的两侧均对称安装有固定装置。

优选的，所述升降装置包括第一底板，所述第一底板的上表面两侧均对称安装有固定装置，所述第一底板的上表面对称安装有支撑板，两个所述支撑板相向的一侧均对称安装有连接板，所述连接板的一侧均设有滑动槽，同侧两个所述连接板之间安装有移动板，两个所述支撑板相对的一侧均对称安装有第二导轨，所述第二导轨的外侧均安装有第二导向滑套，同侧两个所述第二导向滑套的一侧均安装有升降板，两个所述升降板的上端共同安装有第二顶板，所述第二顶板的上表面中部安装有往复运动装置，所述升降板和支撑板的中部均设有滑动孔，两个所述移动板之间转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧对称螺纹连接有螺纹滑套，所述螺纹滑套的上表面均转动安装有第一连接推杆，所述第一连接推杆的上端与第二顶板转动连接，所述螺纹滑套的下表面均转动安装有第二连接推杆，所述第二连接推杆的下端与第一底板转动连接，所述连接杆与第二顶板固定连接，所述第一底板的下表面两侧均对称安装有第一移动轮。

优选的,所述固定装置包括与第一底板固定的L型板，所述L型板的水平板的中部贯穿有方形柱，所述固定装置还包括与第一底板转动连接的螺纹套杆，所述螺纹套杆的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上端与方形柱固定，所述第一螺纹杆的下端连接有支撑底脚。

优选的,所述支撑套的上表面边缘等间距设有多个球槽，所述球槽的内部均安装有球体，所述球体的表面与转动板抵触。

优选的,所述供料装置包括第二底板，所述第二底板的一侧与插杆固定连接，所述第二底板的下表面两侧均对称安装有第二移动轮，所述第二底板的上表面均对称安装有支撑柱，四个所述支撑柱的上端共同安装有第一顶板，所述第一顶板的中部设有限位孔，所述第二底板的上表面中部转动安装有螺纹转动轴，所述螺纹转动轴的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上端安装有位于限位孔内部的U型顶板，所述螺纹转动轴的外侧下部安装有第二齿轮，所述第二底板的上表面一侧安装有电机，所述电机的输出端安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述第一顶板的上表面两侧均对称安装有定位套，所述定位套的内部均安装有移动调节杆，所述移动调节杆的一端均安装有调节板，所述调节杆的中部均设有滑动槽体，所述滑动槽体的内部安装有与定位套螺纹连接的紧固螺栓。

优选的，所述往复运动装置包括位于第二顶板上表面且与其固定的的支撑套，所述支撑套和第二顶板之间共同转动安装有旋转轴，所述旋转轴的下端安装有第三齿轮，所述第二顶板的下表面安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端安装有与第三齿轮啮合的齿条，所述旋转轴的上端安装有与支撑套上表面抵触的转动板，所述转动板的上表面安装有往复板，所述往复板的上表面两侧均安装有第一导轨，所述第一导轨的上表面安装有第一导向滑套，所述第一导向滑套的上表面安装有移动伸缩板，所述移动伸缩板的上表面安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端贯穿移动伸缩板安装有机械手吸盘，所述往复板的上表面两侧均安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与移动伸缩板连接。

优选的,所述第二底板的一侧对称安装有推把，所述推把的一端均套接有橡胶防护套。

本发明提出的一种冲压机循环收放料装置，有益效果在于：本发明设有的升降装置能够对往复运动装置的高度进行调节，满足不同高度的冲压机进行使用，设有的固定装置能够将该设备与地面稳定放置，提高设备使用的稳定性，设有的往复运动装置能够对冲压机进行自动上料和下料，从而加快工作效率，降低工人的劳动强度，设有的供料装置能够为往复运动装置自动提供物料，满足往复运动装置上料的需求，设有的传送皮带机能够往复运动装置下的料进行自动运输，实现冲压机上料和下料的自动化，本发明和现有技术相比，使用效果好，能够大大提高加工效率，降低工作人员的劳动强度，稳定性好，实用性强，值得大力推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种冲压机循环收放料装置的第一视角立体图结构示意图；

图2为本发明提出的一种冲压机循环收放料装置的第二视角立体图结构示意图；

图3为本发明提出的一种冲压机循环收放料装置的供料装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种冲压机循环收放料装置的第三视角立体图结构示意图；

图5为本发明提出的一种冲压机循环收放料装置的第四视角立体图结构示意图；

图6为本发明提出的一种冲压机循环收放料装置的支撑套和转动板结构示意图。

图中：支撑底脚1、滑动孔2、第一底板3、方形柱4、第一螺纹杆5、螺纹套杆6、L型板7、连接板8、滑动槽9、第一移动轮10、移动板11、支撑板12、升降板13、定位套杆14、插杆15、第二底板16、第二移动轮17、电机18、第一齿轮19、推把20、支撑柱21、第一顶板22、移动调节杆23、定位套24、调节板25、U型顶板26、第二齿轮27、螺纹转动轴28、传送皮带机29、往复板30、第二顶板31、转动板32、支撑套33、螺纹滑套34、第一连接推杆35、第二连接推杆36、第一电动伸缩杆37、第一导向滑套38、移动伸缩板39、第二电动伸缩杆40、机械手吸盘41、第一导轨42、第二导向滑套43、第二螺纹杆44、第二导轨45、升降装置46、固定装置47、供料装置48、往复运动装置49、紧固螺栓50、滑动槽体51、限位孔52、第三电动伸缩杆53、旋转轴54、第三齿轮55、齿条56、球体57、球槽58、连接杆59、螺纹套60。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种冲压机循环收放料装置，包括升降装置46和传送皮带机29，升降装置46包括第一底板3，第一底板3的上表面两侧均对称安装有固定装置47，第一底板3的上表面对称安装有支撑板12，两个支撑板12相向的一侧均对称安装有连接板8，连接板8的一侧均设有滑动槽9，同侧两个连接板8之间安装有移动板11，两个支撑板12相对的一侧均对称安装有第二导轨45，第二导轨45的外侧均安装有第二导向滑套43，同侧两个第二导向滑套43的一侧均安装有升降板13，两个升降板13的上端共同安装有第二顶板31，第二顶板31的上表面中部安装有往复运动装置49，升降板13和支撑板12的中部均设有滑动孔2，两个移动板11之间转动安装有第二螺纹杆44，第二螺纹杆44的外侧对称螺纹连接有螺纹滑套34，螺纹滑套34的上表面均转动安装有第一连接推杆35，第一连接推杆35的上端与第二顶板31转动连接，螺纹滑套34的下表面均转动安装有第二连接推杆36，第二连接推杆36的下端与第一底板3转动连接，连接杆59与第二顶板31固定连接，第一底板3的下表面两侧均对称安装有第一移动轮10，结构简单，使用多方便，能够满足不同高度的冲压机使用，使用范围广。

升降装置46的上端安装有往复运动装置49，往复运动装置49包括位于第二顶板31上表面且与其固定的的支撑套33，支撑套33的上表面边缘等间距设有多个球槽58，球槽58的内部均安装有球体57，球体57的表面与转动板32抵触，能够降低转动板32与支撑套33之间的摩擦力，使转动板32的旋转效果更好。

支撑套33和第二顶板31之间共同转动安装有旋转轴54，旋转轴54的下端安装有第三齿轮55，第二顶板31的下表面安装有第三电动伸缩杆53，第三电动伸缩杆53的输出端安装有与第三齿轮55啮合的齿条56，旋转轴54的上端安装有与支撑套33上表面抵触的转动板32，转动板32的上表面安装有往复板30，往复板30的上表面两侧均安装有第一导轨42，第一导轨42的上表面安装有第一导向滑套38，第一导向滑套38的上表面安装有移动伸缩板39，移动伸缩板39的上表面安装有第二电动伸缩杆40，第二电动伸缩杆40的输出端贯穿移动伸缩板39安装有机械手吸盘41，往复板30的上表面两侧均安装有第一电动伸缩杆37，第一电动伸缩杆37的输出端与移动伸缩板39连接，能够实现自动上料和取料，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，智能化程度高，使用效果好。

升降装置46的一侧对称安装有连接杆59，连接杆59的一端均安装有定位套杆14，定位套杆14的内部安装有插杆15，两个插杆15的一端共同安装有供料装置48，供料装置48包括第二底板16，第二底板16的一侧对称安装有推把20，推把20的一端均套接有橡胶防护套，能够方便的推动供料装置48，同时对使用者的手部进行有效的防护。

第二底板16的一侧与插杆15固定连接，第二底板16的下表面两侧均对称安装有第二移动轮17，第二底板16的上表面均对称安装有支撑柱21，四个支撑柱21的上端共同安装有第一顶板22，第一顶板22的中部设有限位孔52，第二底板16的上表面中部转动安装有螺纹转动轴28，螺纹转动轴28的外侧螺纹连接有螺纹套60，螺纹套60上端安装有位于限位孔52内部的U型顶板26，螺纹转动轴28的外侧下部安装有第二齿轮27，第二底板16的上表面一侧安装有电机18，电机18的输出端安装有与第二齿轮27啮合的第一齿轮19，第一顶板22的上表面两侧均对称安装有定位套24，定位套24的内部均安装有移动调节杆23，移动调节杆23的一端均安装有调节板25，调节杆23的中部均设有滑动槽体51，滑动槽体51的内部安装有与定位套24螺纹连接的紧固螺栓50，能够实现对物料的自动供给，实现自动化供料，降低工作人员的劳动强度，同时能够满足不同大小的物料供应，增强实用性。

传送皮带机29位于升降装置46和供料装置48之间，升降装置46的两侧均对称安装有固定装置47，固定装置47包括与第一底板3固定的L型板7，L型板7的水平板的中部贯穿有方形柱4，固定装置47还包括与第一底板3转动连接的螺纹套杆6，螺纹套杆6的内部螺纹连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的上端与方形柱4固定，第一螺纹杆5的下端连接有支撑底脚1，能够将该设备稳定放置，提高其使用的稳定性。

工作原理：使用时，根据物料的大小，对调节板25的位置进行调节，通过紧固螺栓50能够改变移动调节杆23在定位套24中的位置，从而改变调节板25的位置，能够改变四个调节板25的位置的位置，从而满足不同板块的放置，将板块放在U型顶板26的上表面，将插杆15与定位套杆14配合，转动第二螺纹杆44，第二螺纹杆44带动两个螺纹滑套34相向或者相对移动，通过第一连接推杆35和第二连接推杆36，能够改变第二顶板31的高度，也就能改变往复运动装置49的高度，满足不同高低的冲压机使用，首先其中一个第一电动伸缩杆37带动移动伸缩板39移动，移动伸缩板39上的电动伸缩杆40带动机械手吸盘41移动，实现对板材的取料，之后电机18带动第一齿轮19转动，第一齿轮19通过第二齿轮27带动螺纹转动轴28转动，螺纹转动轴28带动螺纹套60移动，螺纹套60带动U型顶板26移动，移动的高度为一个物料的厚度，完成取料之后第一电动伸缩杆37带动移动伸缩板39复位，此时另一端的第一电动伸缩杆37带动移动伸缩板39移动，电动伸缩杆40带动机械手吸盘41移动，机械手吸盘41对冲压机上冲压好的工件抓取，之后第一电动伸缩杆37带动移动伸缩板39复位，之后第三电动伸缩杆53带动齿条56移动，齿条56带动第三齿轮55转动，第三齿轮55带动旋转轴54转动，旋转轴54通过转动板32带动往复运动装置49转动180°，此时抓有冲压成型板件的机械手吸盘41位于传送皮带机29的正上方，将成型物料放在传送皮带机29上运输走，之后再从升降装置46中进行取料，同时另一端的第一电动伸缩杆37带动移动伸缩板39移动，第二电动伸缩杆40通过机械手吸盘41对冲压机上料，之后第一电动伸缩杆37带动移动伸缩板39复位，冲压机对物料冲压成型，之后第一电动伸缩杆37带动移动伸缩板39移动，通过机械手吸盘41将成型的物料取出，再第一电动伸缩杆37带动移动伸缩板39移动，往复运动装置49旋转180°，完成一个取料和放料的过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲压机循环收放料装置,包括升降装置（46）和传送皮带机（29），其特征在于，所述升降装置（46）的上端安装有往复运动装置（49），所述升降装置（46）的一侧对称安装有连接杆（59），所述连接杆（59）的一端均安装有定位套杆（14），所述定位套杆（14）的内部安装有插杆（15），两个所述插杆（15）的一端共同安装有供料装置（48），所述传送皮带机（29）位于升降装置（46）和供料装置（48）之间，所述升降装置（46）的两侧均对称安装有固定装置（47）。

2.根据权利要求1所述的冲压机循环收放料装置，其特征在于，所述升降装置（46）包括第一底板（3），所述第一底板（3）的上表面两侧均对称安装有固定装置（47），所述第一底板（3）的上表面对称安装有支撑板（12），两个所述支撑板（12）相向的一侧均对称安装有连接板（8），所述连接板（8）的一侧均设有滑动槽（9），同侧两个所述连接板（8）之间安装有移动板（11），两个所述支撑板（12）相对的一侧均对称安装有第二导轨（45），所述第二导轨（45）的外侧均安装有第二导向滑套（43），同侧两个所述第二导向滑套（43）的一侧均安装有升降板（13），两个所述升降板（13）的上端共同安装有第二顶板（31），所述第二顶板（31）的上表面中部安装有往复运动装置（49），所述升降板（13）和支撑板（12）的中部均设有滑动孔（2），两个所述移动板（11）之间转动安装有第二螺纹杆（44），所述第二螺纹杆（44）的外侧对称螺纹连接有螺纹滑套（34），所述螺纹滑套（34）的上表面均转动安装有第一连接推杆（35），所述第一连接推杆（35）的上端与第二顶板（31）转动连接，所述螺纹滑套（34）的下表面均转动安装有第二连接推杆（36），所述第二连接推杆（36）的下端与第一底板（3）转动连接，所述连接杆（59）与第二顶板（31）固定连接，所述第一底板（3）的下表面两侧均对称安装有第一移动轮（10）。

3.根据权利要求2所述的冲压机循环收放料装置, 其特征在于，所述固定装置（47）包括与第一底板（3）固定的L型板（7），所述L型板（7）的水平板的中部贯穿有方形柱（4），所述固定装置（47）还包括与第一底板（3）转动连接的螺纹套杆（6），所述螺纹套杆（6）的内部螺纹连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的上端与方形柱（4）固定，所述第一螺纹杆（5）的下端连接有支撑底脚（1）。

4.根据权利要求3所述的冲压机循环收放料装置, 其特征在于，所述支撑套（33）的上表面边缘等间距设有多个球槽（58），所述球槽（58）的内部均安装有球体（57），所述球体（57）的表面与转动板（32）抵触。

5.根据权利要求1所述的冲压机循环收放料装置, 其特征在于，所述供料装置（48）包括第二底板（16），所述第二底板（16）的一侧与插杆（15）固定连接，所述第二底板（16）的下表面两侧均对称安装有第二移动轮（17），所述第二底板（16）的上表面均对称安装有支撑柱（21），四个所述支撑柱（21）的上端共同安装有第一顶板（22），所述第一顶板（22）的中部设有限位孔（52），所述第二底板（16）的上表面中部转动安装有螺纹转动轴（28），所述螺纹转动轴（28）的外侧螺纹连接有螺纹套（60），所述螺纹套（60）的上端安装有位于限位孔（52）内部的U型顶板（26），所述螺纹转动轴（28）的外侧下部安装有第二齿轮（27），所述第二底板（16）的上表面一侧安装有电机（18），所述电机（18）的输出端安装有与第二齿轮（27）啮合的第一齿轮（19），所述第一顶板（22）的上表面两侧均对称安装有定位套（24），所述定位套（24）的内部均安装有移动调节杆（23），所述移动调节杆（23）的一端均安装有调节板（25），所述调节杆（23）的中部均设有滑动槽体（51），所述滑动槽体（51）的内部安装有与定位套（24）螺纹连接的紧固螺栓（50）。

6.根据权利要求1所述的冲压机循环收放料装置，其特征在于，所述往复运动装置（49）包括位于第二顶板（31）上表面且与其固定的支撑套（33），所述支撑套（33）和第二顶板（31）之间共同转动安装有旋转轴（54），所述旋转轴（54）的下端安装有第三齿轮（55），所述第二顶板（31）的下表面安装有第三电动伸缩杆（53），所述第三电动伸缩杆（53）的输出端安装有与第三齿轮（55）啮合的齿条（56），所述旋转轴（54）的上端安装有与支撑套（33）上表面抵触的转动板（32），所述转动板（32）的上表面安装有往复板（30），所述往复板（30）的上表面两侧均安装有第一导轨（42），所述第一导轨（42）的上表面安装有第一导向滑套（38），所述第一导向滑套（38）的上表面安装有移动伸缩板（39），所述移动伸缩板（39）的上表面安装有第二电动伸缩杆（40），所述第二电动伸缩杆（40）的输出端贯穿移动伸缩板（39）安装有机械手吸盘（41），所述往复板（30）的上表面两侧均安装有第一电动伸缩杆（37），所述第一电动伸缩杆（37）的输出端与移动伸缩板（39）连接。

7.根据权利要求4所述的冲压机循环收放料装置, 其特征在于，所述第二底板（16）的一侧对称安装有推把（20），所述推把（20）的一端均套接有橡胶防护套。

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