CN113441611A - 一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手机技术领域，尤其是一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，包括：冲压头；工作台板，冲压头一侧固定在工作台板一侧上，工作台板一侧固定设有若干支撑腿；冲压上模，冲压上模固定在冲压头上；转动轴，工作台板一侧设有轴孔，转动轴转动连接在轴孔内侧，转动轴一侧设有自动往复转动装置；旋转架，旋转架一侧与转动轴一端固定连接。本发明，通过设置转动轴、旋转架、成型下模、物料导向筒、U型搬运架、工字型升降架、双轴气缸、真空吸盘、往返气缸、Z型连接架、外螺纹杆、伺服电机、可编程控制器，使其具有自动加工功能，具有高效加工、自动换料、自动供料、自动加工等功能。

Description

一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置

技术领域

本发明涉及手机技术领域，尤其涉及一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置。

背景技术

手机，全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有“大哥大”的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，手机零件指的是手机使用时所用的直接关连的附件，也就是我们通常所说的手机二级产品，目前的许多手机零件在加工生产时，需要通过模具冲压成型，还有些手机零件在生产时，需要进行冲孔加工。

现有技术中的手机零件在冲压成型和冲孔加工时，需要人工手动对手机零件进行定位装夹，然后在通过冲压设备进行冲压加工，冲压完成后，还需手动将手机零件拆下，这种换料方式速度较慢，使得加工效率较低，且需要人工频繁操作，需耗费较多劳动力，且安全性较低，为此，我们提出了一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中的手机零件在冲压成型和冲孔加工时，需要人工手动对手机零件进行定位装夹，然后在通过冲压设备进行冲压加工，冲压完成后，还需手动将手机零件拆下，这种换料方式速度较慢，使得加工效率较低，且需要人工频繁操作，需耗费较多劳动力，且安全性较低的缺点，而提出的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，包括：

冲压头；

工作台板，所述冲压头一侧固定在工作台板一侧上，所述工作台板一侧固定设有若干支撑腿；

冲压上模，所述冲压上模固定在冲压头上；

转动轴，所述工作台板一侧设有轴孔，所述转动轴转动连接在轴孔内侧，所述转动轴一侧设有自动往复转动装置；

旋转架，所述旋转架一侧与转动轴一端固定连接；

与所述冲压上模相匹配的两个成型下模，所述旋转架一侧设有两个安装孔，所述成型下模均固定在安装孔内侧；

废料斗，所述工作台板一侧设有废料孔，所述废料斗固定在废料孔内侧；

龙门架，所述龙门架固定在工作台板远离支撑腿的一侧上，所述龙门架一侧设有物料自动搬运装置；

物料导向筒，所述工作台板一侧设有供料槽，所述物料导向筒固定在供料槽内侧；

顶料块，所述顶料块可滑动式连接在物料导向筒内侧，所述顶料块一侧设有自动精准升降装置；

若干个待加工物料，所述待加工物料均可滑动在物料导向筒内侧；

可编程控制器、真空发生器、若干个电磁阀，所述可编程控制器需通过导向外接电源，所述电磁阀均需通过气管外接压缩气源，所述真空发生器通过气管与电磁阀气动连接，所述电磁阀均通过导线与可编程控制器电性连接。

优选的，所述自动往复转动装置包括齿轮，所述齿轮固定在转动轴外侧上，所述工作台板靠近支撑腿的一侧通过导轨可滑动式连接设有L型滑动架，所述L型滑动架一侧固定设有齿条，所述齿条与齿轮通过啮合传动连接，所述工作台板靠近支撑腿的一侧固定设有直线气缸，所述直线气缸通过气管与一个电磁阀气动连接，所述直线气缸的轴端固定在L型滑动架一侧上。

优选的，所述物料自动搬运装置包括U型搬运架，所述U型搬运架一侧与龙门架一侧滑动连接，所述U型搬运架一侧固定设有U型导向架，所述龙门架可滑动连接在U型导向架内侧，所述U型导向架一侧设有自动往返直线运动装置，所述U型搬运架靠近工作台板的一侧设有两个工字型升降架，所述工字型升降架一侧均固定设有双轴气缸，所述双轴气缸均固定在U型搬运架内侧上，所述工字型升降架远离双轴气缸的一侧均设有若干通孔，所述通孔内侧均固定设有真空吸盘，所述真空吸盘均通过气管与一个电磁阀气动连接。

优选的，所述自动往返直线运动装置包括往返气缸，所述往返气缸固定在U型导向架一侧上，所述往返气缸通过气管与一个电磁阀气动连接，所述往返气缸的轴端固定设有连接块，所述连接块一侧固定在龙门架一侧上。

优选的，所述物料导向筒一侧设有观察孔。

优选的，所述顶料块一侧固定设有限位块。

优选的，所述自动精准升降装置包括Z型连接架，所述Z型连接架一侧固定在工作台板靠近支撑腿的一侧上，所述Z型连接架一侧设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧可转动式连接设有外螺纹杆，所述顶料块一侧设有螺纹槽，所述外螺纹杆通过螺纹传动式连接在螺纹槽内侧，所述Z型连接架一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机与外螺纹杆之间通过锥齿轮传动连接，所述伺服电机通过导线与可编程控制器电性连接。

优选的，所述工作台板一侧设有安装槽，所述安装槽内侧固定设有落料斗。

本发明提出的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，有益效果在于：通过设置冲压头，当冲压头收到冲压指令后可自动伸缩冲压，即可带动冲压上模自动做升降运动，通过设置转动轴、旋转架、成型下模、齿轮、L型滑动架、齿条、直线气缸，当控制直线气缸伸出或缩回时，即可使旋转架自动旋转一百八十度，在冲压加工完成后，可将处在冲压上模下方的成型下模和冲压完成的工件快速移走，同时可将另一个成型下模和未冲压加工的工件快速移至冲压上模下方，从而可进行高效连续冲压加工，且在冲压头带动冲压上模冲压的过程中，可对冲压完成的工件进行更换，从而可使冲压加工和更换无聊同时进行，从而可大大提高加工效率，具有高效加工功能，通过设置废料斗，被冲压下的废料可通过废料斗排出，从而便于收集和清理，通过设置物料导向筒、待加工物料，真空发生器、U型搬运架、U型导向架、工字型升降架、双轴气缸、真空吸盘、往返气缸、连接块、落料斗，当需要更换工件时，可控制往返气缸缩回，然后控制双轴气缸伸出，然后开启真空发生器，使真空吸盘产生吸力，即可同时吸附物料导向筒内最上方的一个待加工物料和远离冲压头的成型下模上的加工完成的工件，然后控制双轴气缸缩回，然后控制往返气缸伸出，然后控制双轴气缸伸出，然后控制真空发生器停止，即可使待加工物料被搬运至远离冲压头的成型下模的上方，同时会将加工完成的工件搬运至落料斗内，然后控制双轴气缸缩回、往返气缸缩回，完成复位，即可完成自动换料，使其具有自动换料功能，无需人工对工件进行频繁拆装，大大节省人力，且具有较高安全性，通过设置物料导向筒、待加工物料、顶料块、Z型连接架、外螺纹杆、螺纹槽、伺服电机，当物料导向筒内最上方的待加工物料被取走后，可控制伺服电机转动一定圈数，使顶料块自动上升一定距离，即可推动物料导向筒内的待加工物料整体上移，从而完成自动供料，可防止真空吸盘无法吸附到待加工物料，使其具有自动供料功能，通过设置观察孔，使其便于观察物料导向筒内的待加工物料数量情况，便于补充，通过设置可编程控制器、电磁阀，使其具有自动控制功能，只需工程师编写运行程序，即可通过可编程控制器的控制，进行自动运行，具有自动加工功能，具有高效加工、自动换料、自动供料、自动加工等功能。

附图说明

图1为本发明提出的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置的正面立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置的侧面立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置的背面立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置的侧面剖切立体结构示意图；

图5为本发明中提出的图4中A区的局部放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置的侧面剖切轴测立体结构示意图。

图中：1冲压头、2工作台板、3支撑腿、4冲压上模、5转动轴、6旋转架、7成型下模、8废料斗、9龙门架、10物料导向筒、99待加工物料、11顶料块、12可编程控制器、13真空发生器、14电磁阀、15齿轮、16L型滑动架、17齿条、18直线气缸、19U型搬运架、20U型导向架、21工字型升降架、22双轴气缸、23真空吸盘、24往返气缸、25连接块、26观察孔、27限位块、28Z型连接架、29外螺纹杆、30螺纹槽、31伺服电机、32落料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，包括：

冲压头1；

工作台板2，冲压头1一侧固定在工作台板2一侧上，工作台板2一侧固定设有若干支撑腿3；

冲压上模4，冲压上模4固定在冲压头1上；

转动轴5，工作台板2一侧设有轴孔，转动轴5转动连接在轴孔内侧，转动轴5一侧设有自动往复转动装置，自动往复转动装置包括齿轮15，齿轮15固定在转动轴5外侧上，工作台板2靠近支撑腿3的一侧通过导轨可滑动式连接设有L型滑动架16，L型滑动架16一侧固定设有齿条17，齿条17与齿轮15通过啮合传动连接，工作台板2靠近支撑腿3的一侧固定设有直线气缸18，直线气缸18通过气管与一个电磁阀14气动连接，直线气缸18的轴端固定在L型滑动架16一侧上；

旋转架6，旋转架6一侧与转动轴5一端固定连接；

与冲压上模4相匹配的两个成型下模7，旋转架6一侧设有两个安装孔，成型下模7均固定在安装孔内侧，当控制直线气缸18伸出或缩回时，即可使旋转架6自动旋转一百八十度，在冲压加工完成后，可将处在冲压上模4下方的成型下模7和冲压完成的工件快速移走，同时可将另一个成型下模7和未冲压加工的工件快速移至冲压上模4下方，从而可进行高效连续冲压加工，且在冲压头1带动冲压上模4冲压的过程中，可对冲压完成的工件进行更换，从而可使冲压加工和更换无聊同时进行，从而可大大提高加工效率，具有高效加工功能；

废料斗8，工作台板2一侧设有废料孔，废料斗8固定在废料孔内侧，被冲压下的废料可通过废料斗8排出，从而便于收集和清理；

龙门架9，龙门架9固定在工作台板2远离支撑腿3的一侧上，龙门架9一侧设有物料自动搬运装置，物料自动搬运装置包括U型搬运架19，U型搬运架19一侧与龙门架9一侧滑动连接，U型搬运架19一侧固定设有U型导向架20，龙门架9可滑动连接在U型导向架20内侧，U型导向架20一侧设有自动往返直线运动装置，自动往返直线运动装置包括往返气缸24，往返气缸24固定在U型导向架20一侧上，往返气缸24通过气管与一个电磁阀14气动连接，往返气缸24的轴端固定设有连接块25，连接块25一侧固定在龙门架9一侧上，U型搬运架19靠近工作台板2的一侧设有两个工字型升降架21，工字型升降架21一侧均固定设有双轴气缸22，双轴气缸22均固定在U型搬运架19内侧上，工字型升降架21远离双轴气缸22的一侧均设有若干通孔，通孔内侧均固定设有真空吸盘23，真空吸盘23均通过气管与一个电磁阀14气动连接；

物料导向筒10，工作台板2一侧设有供料槽，物料导向筒10固定在供料槽内侧，物料导向筒10一侧设有观察孔26，使其便于观察物料导向筒10内的待加工物料99数量情况，便于补充；

顶料块11，顶料块11可滑动式连接在物料导向筒10内侧，顶料块11一侧固定设有限位块27，顶料块11一侧设有自动精准升降装置，自动精准升降装置包括Z型连接架28，Z型连接架28一侧固定在工作台板2靠近支撑腿3的一侧上，Z型连接架28一侧设有贯穿孔，贯穿孔内侧可转动式连接设有外螺纹杆29，顶料块11一侧设有螺纹槽30，外螺纹杆29通过螺纹传动式连接在螺纹槽30内侧，Z型连接架28一侧固定设有伺服电机31，伺服电机31与外螺纹杆29之间通过锥齿轮传动连接，伺服电机31通过导线与可编程控制器12电性连接，当物料导向筒10内最上方的待加工物料99被取走后，可控制伺服电机31转动一定圈数，使顶料块11自动上升一定距离，即可推动物料导向筒10内的待加工物料99整体上移，从而完成自动供料，可防止真空吸盘23无法吸附到待加工物料99，使其具有自动供料功能；

若干个待加工物料99，待加工物料99均可滑动在物料导向筒10内侧；

可编程控制器12、真空发生器13、若干个电磁阀14，可编程控制器12需通过导向外接电源，电磁阀14均需通过气管外接压缩气源，真空发生器13通过气管与电磁阀14气动连接，电磁阀14均通过导线与可编程控制器12电性连接，使其具有自动控制功能，只需工程师编写运行程序，即可通过可编程控制器12的控制，进行自动运行，具有自动加工功能；

工作台板2一侧设有安装槽，安装槽内侧固定设有落料斗32，当需要更换工件时，可控制往返气缸24缩回，然后控制双轴气缸22伸出，然后开启真空发生器13，使真空吸盘23产生吸力，即可同时吸附物料导向筒10内最上方的一个待加工物料99和远离冲压头1的成型下模7上的加工完成的工件，然后控制双轴气缸22缩回，然后控制往返气缸24伸出，然后控制双轴气缸22伸出，然后控制真空发生器13停止，即可使待加工物料99被搬运至远离冲压头1的成型下模7的上方，同时会将加工完成的工件搬运至落料斗32内，然后控制双轴气缸22缩回、往返气缸24缩回，完成复位，即可完成自动换料，使其具有自动换料功能，无需人工对工件进行频繁拆装，大大节省人力，且具有较高安全性。

本发明，使用时通过设置冲压头1，当冲压头1收到冲压指令后可自动伸缩冲压，即可带动冲压上模4自动做升降运动。

通过设置转动轴5、旋转架6、成型下模7、齿轮15、L型滑动架16、齿条17、直线气缸18，当控制直线气缸18伸出或缩回时，即可使旋转架6自动旋转一百八十度，在冲压加工完成后，可将处在冲压上模4下方的成型下模7和冲压完成的工件快速移走，同时可将另一个成型下模7和未冲压加工的工件快速移至冲压上模4下方，从而可进行高效连续冲压加工，且在冲压头1带动冲压上模4冲压的过程中，可对冲压完成的工件进行更换，从而可使冲压加工和更换无聊同时进行，从而可大大提高加工效率，具有高效加工功能。

通过设置废料斗8，被冲压下的废料可通过废料斗8排出，从而便于收集和清理。

通过设置物料导向筒10、待加工物料99，真空发生器13、U型搬运架19、U型导向架20、工字型升降架21、双轴气缸22、真空吸盘23、往返气缸24、连接块25、落料斗32，当需要更换工件时，可控制往返气缸24缩回，然后控制双轴气缸22伸出，然后开启真空发生器13，使真空吸盘23产生吸力，即可同时吸附物料导向筒10内最上方的一个待加工物料99和远离冲压头1的成型下模7上的加工完成的工件，然后控制双轴气缸22缩回，然后控制往返气缸24伸出，然后控制双轴气缸22伸出，然后控制真空发生器13停止，即可使待加工物料99被搬运至远离冲压头1的成型下模7的上方，同时会将加工完成的工件搬运至落料斗32内，然后控制双轴气缸22缩回、往返气缸24缩回，完成复位，即可完成自动换料，使其具有自动换料功能，无需人工对工件进行频繁拆装，大大节省人力，且具有较高安全性。

通过设置物料导向筒10、待加工物料99、顶料块11、Z型连接架28、外螺纹杆29、螺纹槽30、伺服电机31，当物料导向筒10内最上方的待加工物料99被取走后，可控制伺服电机31转动一定圈数，使顶料块11自动上升一定距离，即可推动物料导向筒10内的待加工物料99整体上移，从而完成自动供料，可防止真空吸盘23无法吸附到待加工物料99，使其具有自动供料功能。

通过设置观察孔26，使其便于观察物料导向筒10内的待加工物料99数量情况，便于补充。

通过设置可编程控制器12、电磁阀14，使其具有自动控制功能，只需工程师编写运行程序，即可通过可编程控制器12的控制，进行自动运行，具有自动加工功能，具有高效加工、自动换料、自动供料、自动加工等功能。

需要说明的是：

1、文中的冲压头1为现有技术，冲压头1为目前冲压设备以及冲床上的组成部件，其具体功能为：当冲压头1收到冲压指令后可自动伸缩冲压，即可带动冲压上模4自动做升降运动。

2、文中的可编程控制器12、真空发生器13、电磁阀14、真空吸盘23、伺服电机31以及各种气缸均为现有产品，文中不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，其特征在于，包括：

冲压头（1）；

工作台板（2），所述冲压头（1）一侧固定在工作台板（2）一侧上，所述工作台板（2）一侧固定设有若干支撑腿（3）；

冲压上模（4），所述冲压上模（4）固定在冲压头（1）上；

转动轴（5），所述工作台板（2）一侧设有轴孔，所述转动轴（5）转动连接在轴孔内侧，所述转动轴（5）一侧设有自动往复转动装置；

旋转架（6），所述旋转架（6）一侧与转动轴（5）一端固定连接；

与所述冲压上模（4）相匹配的两个成型下模（7），所述旋转架（6）一侧设有两个安装孔，所述成型下模（7）均固定在安装孔内侧；

废料斗（8），所述工作台板（2）一侧设有废料孔，所述废料斗（8）固定在废料孔内侧；

龙门架（9），所述龙门架（9）固定在工作台板（2）远离支撑腿（3）的一侧上，所述龙门架（9）一侧设有物料自动搬运装置；

物料导向筒（10），所述工作台板（2）一侧设有供料槽，所述物料导向筒（10）固定在供料槽内侧；

顶料块（11），所述顶料块（11）可滑动式连接在物料导向筒（10）内侧，所述顶料块（11）一侧设有自动精准升降装置；

若干个待加工物料（99），所述待加工物料（99）均可滑动在物料导向筒（10）内侧；

可编程控制器（12）、真空发生器（13）、若干个电磁阀（14），所述可编程控制器（12）需通过导向外接电源，所述电磁阀（14）均需通过气管外接压缩气源，所述真空发生器（13）通过气管与电磁阀（14）气动连接，所述电磁阀（14）均通过导线与可编程控制器（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，其特征在于，所述自动往复转动装置包括齿轮（15），所述齿轮（15）固定在转动轴（5）外侧上，所述工作台板（2）靠近支撑腿（3）的一侧通过导轨可滑动式连接设有L型滑动架（16），所述L型滑动架（16）一侧固定设有齿条（17），所述齿条（17）与齿轮（15）通过啮合传动连接，所述工作台板（2）靠近支撑腿（3）的一侧固定设有直线气缸（18），所述直线气缸（18）通过气管与一个电磁阀（14）气动连接，所述直线气缸（18）的轴端固定在L型滑动架（16）一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，其特征在于，所述物料自动搬运装置包括U型搬运架（19），所述U型搬运架（19）一侧与龙门架（9）一侧滑动连接，所述U型搬运架（19）一侧固定设有U型导向架（20），所述龙门架（9）可滑动连接在U型导向架（20）内侧，所述U型导向架（20）一侧设有自动往返直线运动装置，所述U型搬运架（19）靠近工作台板（2）的一侧设有两个工字型升降架（21），所述工字型升降架（21）一侧均固定设有双轴气缸（22），所述双轴气缸（22）均固定在U型搬运架（19）内侧上，所述工字型升降架（21）远离双轴气缸（22）的一侧均设有若干通孔，所述通孔内侧均固定设有真空吸盘（23），所述真空吸盘（23）均通过气管与一个电磁阀（14）气动连接。

4.根据权利要求3所述的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，其特征在于，所述自动往返直线运动装置包括往返气缸（24），所述往返气缸（24）固定在U型导向架（20）一侧上，所述往返气缸（24）通过气管与一个电磁阀（14）气动连接，所述往返气缸（24）的轴端固定设有连接块（25），所述连接块（25）一侧固定在龙门架（9）一侧上。

5.根据权利要求1所述的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，其特征在于，所述物料导向筒（10）一侧设有观察孔（26）。

6.根据权利要求1所述的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，其特征在于，所述顶料块（11）一侧固定设有限位块（27）。

7.根据权利要求1所述的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，其特征在于，所述自动精准升降装置包括Z型连接架（28），所述Z型连接架（28）一侧固定在工作台板（2）靠近支撑腿（3）的一侧上，所述Z型连接架（28）一侧设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧可转动式连接设有外螺纹杆（29），所述顶料块（11）一侧设有螺纹槽（30），所述外螺纹杆（29）通过螺纹传动式连接在螺纹槽（30）内侧，所述Z型连接架（28）一侧固定设有伺服电机（31），所述伺服电机（31）与外螺纹杆（29）之间通过锥齿轮传动连接，所述伺服电机（31）通过导线与可编程控制器（12）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置，其特征在于，所述工作台板（2）一侧设有安装槽，所述安装槽内侧固定设有落料斗（32）。

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