CN205926895U - 一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置 - Google Patents

一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置 Download PDF

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黄伟
肖军
戚善云
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Abstract

本实用新型公开了机械技术领域的一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置,所述组合式框架的顶部设有支架,所述组合式框架的左端外壁滑动连接有落料夹钳装置,所述支架的外壁滑动连接有上料机械手装置,所述上料机械手装置的右侧外壁上下设有两组电机,所述支架的外壁设有锯形齿条,所述滚轮导轨固定在组合式框架的外壁,所述铰支板的底部设有伺服电机。该种冲床单侧紧凑型上下料复合装置,上料和下料交互式的工作的特点,使得设备运行效率极高,交互动作占用冲床停机时间较少,上料和下料紧凑的集成在冲床一侧,占用场地少,而且上料机械手和下料夹钳系统均采用伺服控制,通过齿轮齿条传动,传动平稳,传动精度高。

Description

一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种冲床单侧紧凑型上下料装置。背景技术
[0002] 数控转塔冲床(NCT)是通过编程软件(或手工)编制的加工程序,由伺服送料机构将板料送至需加工的位置,同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具,液压动力系统按程序进行冲压,自动完成工件的加工,广泛用于机械、电器、仪表、筛网、五金、各类金属盘、箱、柜等行业的冲压加工,利用单次冲裁方式和步冲冲裁方式冲出各种形状、尺寸的孔和零件,特别适用于多品种的中、小批量或单件的板材冲压,但是目前一般的数控转塔冲床的冲压线,效率极低,上料和下料无法完成高效率的交互动作,上料和下料在设备的两端, 而且占用场地较多,影响场地空间。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置,包括组合式框架,所述组合式框架的顶部设有支架,所述组合式框架的左端外壁滑动连接有落料夹钳装置,所述支架的外壁滑动连接有上料机械手装置,所述上料机械手装置的右侧外壁上下设有两组电机,所述支架的外壁设有锯形齿条,所述上料机械手装置的底部设有移动毛刷工作台,所述移动毛刷工作台与上料机械手装置之间设有下料夹钳装置,所述移动毛刷工作台的四周底部设有滚轮,所述滚轮的底部设有滚轮导轨,所述滚轮导轨固定在组合式框架的外壁,所述移动毛刷工作台的底部设有上料台车,所述上料台车的底部设有下料台车,所述下料台车的底部铰接有两组铰支板,所述铰支板的底部设有伺服电机。
[0005] 优选的,所述上料机械手装置包括外壳体,所述外壳体的右侧内腔插接有小型机械手臂,所述小型机械手臂的一端设有端拾器,所述端拾器的底部与外壳体的底部均设有真空吸盘。
[0006] 优选的,所述下料夹钳装置的外壁设有电机,所述下料夹钳装置的底部设有夹钳。
[0007] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种冲床单侧紧凑型上下料复合装置,上料和下料交互式的工作的特点,使得设备运行效率极高,交互动作占用冲床停机时间较少,上料和下料紧凑的集成在冲床一侧,占用场地少,而且上料机械手和下料夹钳系统均采用伺服控制,通过齿轮齿条传动,传动平稳,传动精度高。附图说明[00〇8]图1为本实用新型结构不意图;
[0009]图2为本实用新型主视结构示意图;
[0010] 图3为本实用新型A-A处截面图。
[0011] 图中:1组合式框架、2滚轮、3滚轮导轨、4移动毛刷工作台、5支架、6真空吸盘、7端拾器、8小型机械手臂、9外壳体、10电机、11上料机械手装置、12锯形齿条、13下料夹钳装置、 14上料台车、15下料台车、16铰支板、17夹钳、18落料夹钳装置、19伺服电机。具体实施方式
[0012] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0013] 请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置,包括组合式框架1,所述组合式框架1的顶部设有支架5,所述组合式框架1的左端外壁滑动连接有落料夹钳装置18,所述支架5的外壁滑动连接有上料机械手装置11,所述上料机械手装置11的右侧外壁上下设有两组电机10,所述支架5的外壁设有锯形齿条12,所述上料机械手装置11的底部设有移动毛刷工作台4,所述移动毛刷工作台4与上料机械手装置11之间设有下料夹钳装置13,所述移动毛刷工作台4的四周底部设有滚轮2,所述滚轮2的底部设有滚轮导轨3,所述滚轮导轨3固定在组合式框架1的外壁,所述移动毛刷工作台4的底部设有上料台车14,所述上料台车14的底部设有下料台车15,所述下料台车15的底部铰接有两组铰支板16,所述铰支板16的底部设有伺服电机19。
[0014] 其中,所述上料机械手装置11包括外壳体9,所述外壳体9的右侧内腔插接有小型机械手臂8,所述小型机械手臂8的一端设有端拾器7,所述端拾器7的底部与外壳体9的底部均设有真空吸盘6,所述下料夹钳装置13的外壁设有电机10,所述下料夹钳装置13的底部设有夹钳17。[〇〇15]工作原理:上料机械手装置11从上料台车14上抓取板料,送至冲床加工区域,冲床完成板料的冲压加工后,冲床横梁将工件送至下料夹钳装置13处,夹钳17夹住工件往后拖曳,将工件拖曳至等候在下方的移动毛刷工作台4上,此时上料机械手装置11已经抓取了下一张板料,并提升到一定高度,等上一张工件已经完全离开冲床后,上料机械手装置11随即将第二张板料送至冲床加工区域,已经摆放在移动毛刷工作台4上的工件随着移动毛刷工作台4移动到落料的位置,此时落料夹钳装置18夹住工件的一长边并抬起一定的高度,移动毛刷工作台4退回主位置,同时工件的另一边逐步落在下料台车15上。[〇〇16]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置,包括组合式框架(1),其特征在于:所述组合 式框架(1)的顶部设有支架(5),所述组合式框架(1)的左端外壁滑动连接有落料夹钳装置 (18),所述支架(5)的外壁滑动连接有上料机械手装置(11),所述上料机械手装置(11)的右 侧外壁上下设有两组电机(10),所述支架(5)的外壁设有锯形齿条(12),所述上料机械手装 置(11)的底部设有移动毛刷工作台(4),所述移动毛刷工作台(4)与上料机械手装置(11)之 间设有下料夹钳装置(13),所述移动毛刷工作台(4)的四周底部设有滚轮(2),所述滚轮(2) 的底部设有滚轮导轨(3),所述滚轮导轨(3)固定在组合式框架(1)的外壁,所述移动毛刷工 作台(4)的底部设有上料台车(14),所述上料台车(14)的底部设有下料台车(15),所述下料 台车(15)的底部铰接有两组铰支板(16),所述铰支板(16)的底部设有伺服电机(19)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置,其特征在于:所述上料 机械手装置(11)包括外壳体(9),所述外壳体(9)的右侧内腔插接有小型机械手臂(8),所述 小型机械手臂(8)的一端设有端拾器(7),所述端拾器(7)的底部与外壳体(9)的底部均设有 真空吸盘(6)。
3.根据权利要求1所述的一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置,其特征在于:所述下料 夹钳装置(13)的外壁设有电机(10),所述下料夹钳装置(13)的底部设有夹钳(17)。
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CN107020330A (zh) * 2017-05-27 2017-08-08 扬州恒佳自动化设备有限公司 一种紧凑型冲床上下料装置
CN113477774A (zh) * 2021-09-08 2021-10-08 成都市和乐门业有限公司 基于异形夹钳推块的金属板材冲压成型系统及加工方法

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