CN108039805B - 电机风罩自动生产装置 - Google Patents

Abstract

一种电机风罩自动生产装置，涉及机械制造技术领域，所解决的是提高生产效率的技术问题。该装置包括从右至左依序间隔布设的双工位分料机、伺服送料机，及用于拉伸工件的拉伸压力机，第一机械手，用于切割工件的旋切压力机，第二机械手，用于在工件上冲孔的第一冲底孔压力机，第三机械手，第二冲底孔压力机，第四机械手，冲侧孔压力机，第五机械手。本发明提供的装置，适用于电机风罩的生产。

Description

电机风罩自动生产装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术，特别是涉及一种电机风罩自动生产装置的技术。

背景技术

电机主要由定子、转子、机壳、端盖、风罩构成，电机的温度除了外壳自然散热外，主要靠电机后端风叶及风罩来散热，而风罩决定了进风量和出风量以及散热效果；电机的外观主要由机壳、端盖、风罩构成，风罩占电机外型面积五分之二，因此风罩质量影响电机性能和表观质量。

目前的电机风罩制造时，需要依次实施上料、上油、拉伸、切边、冲底、冲底孔2次、冲侧孔4次，共11道工序加工完成，加工时需要人工将工件（待加工的拉伸圆铁板）放在拉伸模具上，再涂上拉伸油进行拉伸，拉伸工件装入框并移送到切边机床进行切边，切边后装入框并移送到冲底孔机床进行冲孔，冲底孔共2次，冲好底孔的工件装入框并移送到冲侧机床进行冲孔，冲侧孔共4次。而且每次由人工将工件放到模具上，容易产生工伤事故；从而降低了生产效率，而且电机风罩质量也无法保证。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能提高生产效率的电机风罩自动生产装置。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种电机风罩自动生产装置，其特征在于：包括从右至左依序间隔布设的双工位分料机、伺服送料机，及用于拉伸工件的拉伸压力机，用于切割工件的旋切压力机，用于在工件上冲孔的第一冲底孔压力机、第二冲底孔压力机、冲侧孔压力机；

所述双工位分料机包括分料机架，及安装在分料机架上的顶料板；所述分料机架上设有能左右平移的分料台，及用于驱动顶料板上下移动的顶料气缸；分料台上设有左右各一个料仓，每个料仓均能随分料台平移至顶料板的正上方，每个料仓的底部都开设有供顶料板出入的顶料孔；

所述伺服送料机包括送料机架，及安装在送料机架上的滚筒式送料带；所述送料机架上固定有一抓料立柱，抓料立柱上设有能上下滑动的抓料滑块，及用于驱动抓料滑块上下滑动的抓料升降气缸，抓料滑块上设有能左右滑动的抓料横杆，抓料横杆上设有左右各一个抓料吸盘；其中的右抓料吸盘用于抓取双工位分料机中的料仓内的工件，并移放入滚筒式送料带，其中的左抓料吸盘用于抓取滚筒式送料带上的工件，并移放入拉伸压力机；所述滚筒式送料带上设有用于向滚筒式送料带上的工件喷涂油液的喷油器；

所述拉伸压力机与旋切压力机之间设有用于将拉伸压力机上的工件移入旋切压力机的第一机械手；

所述旋切压力机与第一冲底孔压力机之间设有用于将旋切压力机上的工件移入第一冲底孔压力机的第二机械手；

所述第一冲底孔压力机与第二冲底孔压力机之间设有用于将第一冲底孔压力机上的工件移入第二冲底孔压力机的第三机械手；

所述第二冲底孔压力机与冲侧孔压力机之间设有用于将第二冲底孔压力机上的工件移入冲侧孔压力机的第四机械手；

所述冲侧孔压力机的左侧设有用于将冲侧孔压力机上的工件移出冲侧孔压力机的第五机械手。

本发明提供的电机风罩自动生产装置，通过双工位分料机、伺服送料机可实现自动上料，通过各个机械手可以在各个金加工机械间自动转移工件，从而可以实现电机风罩的自动化生产，具有生产效率高的特点。

附图说明

图1是本发明实施例的电机风罩自动生产装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的电机风罩自动生产装置中的双工位分料机的结构示意图；

图3是本发明实施例的电机风罩自动生产装置中的伺服送料机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系。

如图1-图3所示，本发明实施例所提供的一种电机风罩自动生产装置，其特征在于：包括从右至左依序间隔布设的双工位分料机1、伺服送料机2，及用于拉伸工件的拉伸压力机3，用于切割工件的旋切压力机4，用于在工件上冲孔的第一冲底孔压力机5、第二冲底孔压力机6、冲侧孔压力机7；

所述双工位分料机包括分料机架11，及安装在分料机架上的顶料板15；所述分料机架上设有能左右平移的分料台13，及用于驱动顶料板上下移动的顶料气缸12；分料台13上设有左右各一个料仓14，每个料仓均能随分料台13平移至顶料板15的正上方，每个料仓14的底部都开设有供顶料板15出入的顶料孔；

所述伺服送料机包括送料机架21，及安装在送料机架上的滚筒式送料带22；所述送料机架上固定有一抓料立柱23，抓料立柱23上设有能上下滑动的抓料滑块（图中未示），及用于驱动抓料滑块上下滑动的抓料升降气缸（图中未示），抓料滑块上设有能左右滑动的抓料横杆24，抓料横杆24上设有左右各一个抓料吸盘25；其中的右抓料吸盘25用于抓取双工位分料机中的料仓内的工件，并移放入滚筒式送料带22，其中的左抓料吸盘25用于抓取滚筒式送料带22上的工件，并移放入拉伸压力机3；所述滚筒式送料带22上设有用于向滚筒式送料带上的工件喷涂油液的喷油器26；

所述拉伸压力机3与旋切压力机4之间设有用于将拉伸压力机上的工件移入旋切压力机的第一机械手81；

所述旋切压力机4与第一冲底孔压力机5之间设有用于将旋切压力机上的工件移入第一冲底孔压力机的第二机械手82；

所述第一冲底孔压力机5与第二冲底孔压力机6之间设有用于将第一冲底孔压力机上的工件移入第二冲底孔压力机的第三机械手83；

所述第二冲底孔压力机6与冲侧孔压力机7之间设有用于将第二冲底孔压力机上的工件移入冲侧孔压力机的第四机械手84；

所述冲侧孔压力机7的左侧设有用于将冲侧孔压力机上的工件移出冲侧孔压力机的第五机械手85。

本发明实施例中，所述拉伸压力机3、旋切压力机4、第一冲底孔压力机5、第二冲底孔压力机6、冲侧孔压力机7、第一机械手81、第二机械手82、第三机械手83、第四机械手84均为现有技术，

拉伸压力机3的工作台面中装有拉伸模具，机械手装有可旋转90度的夹具，旋切压力机4的工作台面装有旋切模具，第一冲底孔压力机5装有多孔冲模具，第二冲底孔压力机6装有多孔冲模具并与第一冲底孔压力机5的多孔冲模具成90度，冲侧孔压力机7装有4个横向冲孔模具。

本发明实施例用于电机风罩的金加工，其工作流程如下：

双工位分料机中，先以由下至上依次堆叠的方式，将待加工工件（圆铁片）分别堆叠在双工位分料机的两个料仓14中，初始状态下，左料仓正对顶料板15；顶料气缸12驱动顶料板15顶升左料仓内的工件堆，使工件堆顶端的工件到达取件工位，供伺服送料机中的右抓料吸盘25抓取，左料仓内的工件取完后，顶料气缸驱动顶料板向下退出左料仓，分料台13向左平移至右料仓正对顶料板15，然后顶料气缸12驱动顶料板15顶升右料仓内的工件堆，开始右料仓的取件作业，同时可向左料仓内补充工件，右料仓工件取完后，再将分料台13右移，重新开始从左料仓取工件，同时可向右料仓内补充工件，如此往复；

伺服送料机中，抓料升降气缸驱动抓料滑块往复的上下滑动，抓料横杆24往复的左右滑动，从而带动两个抓料吸盘25往复的作如下动作：

右抓料吸盘25，先向右、再向下吸住双工位分料机中的位于取件工位（料仓顶部）的工件，然后再向上、向左、向下将工件放入滚筒式送料带22右部，滚筒式送料带22将工件从右向左传送至滚筒式送料带22左部，并在经过喷油器26时，由喷油器26在工件上喷涂拉伸油液；

左抓料吸盘25，先向右、再向下吸住滚筒式送料带22左部的工件，然后再向上、向左、向下将工件放入拉伸压力机3的模具中心位置；然后拉伸压力机3开始对工件实施拉伸作业，拉伸完成后，第一机械手81将拉伸压力机上的工件移入旋切压力机的模具中心位置，然后旋切压力机4开始对工件实施旋切作业，旋切完成后，第二机械手82将旋切压力机上的工件移入第一冲底孔压力机的模具中心位置，然后第一冲底孔压力机5开始对工件实施第一次冲底孔作业，第一次冲底孔完成后，第三机械手83将第一冲底孔压力机上的工件移入第二冲底孔压力机的模具中心位置，然后第二冲底孔压力机6开始对工件实施第二次冲底孔作业，第二次冲底孔完成后，第四机械手84将第二冲底孔压力机上的工件移入冲侧孔压力机的模具中心位置，然后冲侧孔压力机7开始对工件实施冲侧孔作业，冲侧孔完成后，第五机械手85将冲侧孔压力机上的工件移出冲侧孔压力机，放入成品工件堆放点。

Claims (1)

1.一种电机风罩自动生产装置，其特征在于：包括从右至左依序间隔布设的双工位分料机、伺服送料机，及用于拉伸工件的拉伸压力机，用于切割工件的旋切压力机，用于在工件上冲孔的第一冲底孔压力机、第二冲底孔压力机、冲侧孔压力机；

所述双工位分料机包括分料机架，及安装在分料机架上的顶料板；所述分料机架上设有能左右平移的分料台，及用于驱动顶料板上下移动的顶料气缸；分料台上设有左右各一个料仓，每个料仓均能随分料台平移至顶料板的正上方，每个料仓的底部都开设有供顶料板出入的顶料孔；

所述伺服送料机包括送料机架，及安装在送料机架上的滚筒式送料带；所述送料机架上固定有一抓料立柱，抓料立柱上设有能上下滑动的抓料滑块，及用于驱动抓料滑块上下滑动的抓料升降气缸，抓料滑块上设有能左右滑动的抓料横杆，抓料横杆上设有左右各一个抓料吸盘；其中的右抓料吸盘用于抓取双工位分料机中的料仓内的工件，并移放入滚筒式送料带，其中的左抓料吸盘用于抓取滚筒式送料带上的工件，并移放入拉伸压力机；所述滚筒式送料带上设有用于向滚筒式送料带上的工件喷涂油液的喷油器；

所述拉伸压力机与旋切压力机之间设有用于将拉伸压力机上的工件移入旋切压力机的第一机械手；

所述旋切压力机与第一冲底孔压力机之间设有用于将旋切压力机上的工件移入第一冲底孔压力机的第二机械手；

所述第一冲底孔压力机与第二冲底孔压力机之间设有用于将第一冲底孔压力机上的工件移入第二冲底孔压力机的第三机械手；

所述第二冲底孔压力机与冲侧孔压力机之间设有用于将第二冲底孔压力机上的工件移入冲侧孔压力机的第四机械手；

所述冲侧孔压力机的左侧设有用于将冲侧孔压力机上的工件移出冲侧孔压力机的第五机械手。