CN209238789U - 一种自动偏心齿轮式压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动偏心齿轮式压力机，在PLC控制器控制下，将待加工的工件放在定位机构的模板上，对待加工的工件进行夹紧后,通过横移机构向后推动将定位机构移动到位,对待加工的工件进行冲压,横移机构再将定位机构向前推出,取消夹紧,取出工件.本实用新型采用了PLC控制器控制下的自动化冲压过程，提高了工作效率，同时采用了偏心齿轮机构代替曲轴，偏心量较大，冲头实现较大的冲压行程，能够满足一些需要长行程进行冲压的产品。采用定位机构避免了工件的移动，提高了冲切后工件的精度。

Description

一种自动偏心齿轮式压力机

技术领域

本实用新型涉及日常生活用品的领域，具体涉及一种自动偏心齿轮式压力机。

背景技术

冲床，通俗的来说就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模板应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材，通过模板，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机等都可以用压力机通过模板生产出来，压力机的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的直线运动。

目前的压力机主要由安装于床身上的马达、飞轮、传动轴、大齿轮、曲轴、连杆、滑块组件等部件而组成。工作时，马达带动飞轮，飞轮再将动力和能量传递给传动轴，传动轴再传给大齿轮，大齿轮在将动力传递给曲轴，最后由曲轴带动连杆，连杆驱动滑块上下运动进行冲压作业。传统的曲轴式压力机，因受曲轴结构及制造工艺所限，偏心量不易过大，所以一些需要长行程进行冲压的产品无法满足。由于冲压的时候由上而下的冲切力是比较大的，工件容易移动，导致冲切后工件的精度较差，容易造成冲压成型的工件不能够合格使用。目前的压力机由工人在冲头下进行装夹或者取出工件，需要连续停机来操作，上料取料很不方便，连续停机容易造成资源浪费，对工作人员很不安全，同时会影响到压力机的使用寿命。目前的压力机的自动化程度也比较低，工作效率低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种长行程冲压、成本低、自动化程度高、安全和精度较高的自动偏心压力机。

本实用新型提供了一种自动偏心齿轮式压力机，包括床身以及安装在床身上的电机、飞轮、传动轴、连杆、滑块组件、冲头和PLC控制器，其特征在于：床身上还安装有偏心齿轮机构、横移机构和定位机构，电机与飞轮连接，飞轮通过传动轴与偏心齿轮机构连接，偏心齿轮机构与连杆铰接；连杆与滑块组件连接，滑块组件与冲头相连接；所述的横移机构包括横移气缸和导向块，床身上设有导轨，导向块安装在导轨上，导向块可沿导轨方向移动，横移气缸安装在床身上，横移气缸的活塞杆的前端与导向块连接；所述的定位机构包括模板和分别设置在模板两侧的第一气缸与第二气缸，模板、第一气缸和第二气缸均安装在导向块上，第一气缸和第二气缸的活塞杆端部都安装有定位推块；PLC控制器控制电机的正反转，PLC控制器还控制横移气缸、第一气缸和第二气缸的伸缩运动。

其中，横移气缸的活塞杆的前端设有连接块，连接块与导向块相连接。

其中，连接块与导向块固定连接。

其中，偏心齿轮机构包括小齿轮、偏心齿轮、主轴，小齿轮安装在传动轴上；所述的小齿轮与偏心齿轮啮合，所述的偏心齿轮的中心转动连接在主轴上；所述的偏心齿轮的偏心轴与连杆铰接。

其中，滑块组件包括滑块和设在床身上的滑轨，滑块沿滑轨方向可移动的安装在滑轨上。

其中，电机、横移气缸、第一气缸和第二气缸上均设有控制阀，PLC控制器电连接电机、横移气缸、第一气缸和第二气缸上的控制阀。

其中，电机与飞轮连接是指：所述的电机上设有皮带轮，所述的皮带轮通过皮带与飞轮连接。

其中，所述的模板为凹型模板。

其中，机床导轨上设有限位块，所述限位块用于限定导向块沿导轨移动所能到达的最远端位置。

其中，还包括用于将工件取放于模板上的上下料装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种自动偏心齿轮式压力机，将待加工的工件放在位于上下料位的定位机构的模板上，第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆顶出，第一气缸和第二气缸上连接的定位推块顶住待加工的工件的两端，对待加工的工件夹紧；横移气缸的活塞杆收缩，带动导向块沿导轨方向向后移动，定位机构随导向块向后移动，定位机构移动到冲压位；电机正转带动偏心齿轮机构转动，使连杆带动滑动组件向下移动，滑动组件冲头向下移动，对定位机构内的待加工的工件冲压，电机反转，偏心齿轮机构反向转动，滑块组件带动冲头上升；横移气缸伸出，带动导向块和导向块上的定位机构向外移出冲压位，待定位机构移动到上下料位后，第一气缸和第二气缸收缩，松开加工完成后的工件。相较于现有技术，本实用新型采用了PLC控制器控制下的自动化冲压过程，提高了工作效率，同时采用了偏心齿轮机构代替曲轴，偏心量较大，冲头实现较大的冲压行程，能够满足一些需要长行程进行冲压的产品。采用定位机构避免了工件的移动，提高了冲切后工件的精度。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的自动偏心齿轮式压力机的结构示意图；

图2为本实用新型的自动偏心齿轮式压力机的初始状态的结构示意图；

图3为本实用新型的自动偏心齿轮式压力机的冲压状态下的结构示意图。

图1至图3中的附图标号如下：

1、床身；2、第一气缸；3、第二气缸；4、横移气缸；41、连接块；5、模板；6、工件；7、导向块；8、电机；81、皮带轮；9、皮带；10、飞轮；11、传动轴； 12、偏心齿轮；13、主轴；14、连杆；15、滑块；16、滑轨；17、冲头；18、PLC 控制器；19、导轨；191、限位块。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种自动偏心齿轮式压力机，包括床身1以及安装在床身1上的电机8、飞轮10、皮带9、传动轴11、连杆14、滑块 15组件、冲头17、横移机构、定位机构、偏心齿轮12机构和PLC控制器18。电机8上设有皮带轮81，皮带轮81通过皮带9与飞轮10连接，飞轮10安装在传动轴11上。所述的偏心齿轮12机构包括小齿轮、偏心齿轮12、主轴13，小齿轮安装在传动轴11上；小齿轮与偏心齿轮12啮合，所述的偏心齿轮12的中心转动连接在主轴13上；所述的偏心齿轮12的偏心轴与连杆14铰接。即飞轮10通过传动轴11与偏心齿轮12机构的小齿轮相连接。所述的滑块15组件包括滑块15和设在床身1上的滑轨16，滑块15沿滑轨16方向可移动的安装在滑轨 16上，所述的滑轨16沿竖直方向，滑块15可在滑轨16上上下移动。连杆14 与滑块15铰接，滑块15与冲头17相连接。电机8设有控制阀，所述的控制阀与PLC控制器18电连接，PLC控制器18可控制电机8的启动、停止和反转。采用偏心齿轮12的偏心量比较大，且可以根据实际的调节，使得冲头17的冲压行程较大，能够满足一些需要长行程进行冲压的产品。

横移机构包括横移气缸4和导向块7，床身1上设有导轨19，导向块7安装在导轨19上，导向块7可沿导轨19方向移动。横移气缸4安装在床身1上，横移气缸4的活塞杆的前端设有连接块41，连接块41与导向块7的侧面固定连接。床身1的导轨19上设有限位块191，所述限位块191用于限定导向块7沿导轨 19移动所能到达的最远端位置。横移气缸4的活塞杆伸出，推动导向块7向前移动，移动到最远端位置时，被限位块191阻挡，无法向前移动。横移气缸4 回缩时，带动导向块7向后移动。横移气缸4上设有控制阀，PLC控制器18与横移气缸4的控制阀电连接。PLC控制器18控制横移气缸4的活塞杆的伸出和回缩。

定位机构安装在导向块7上。定位机构包括模板5和分别设置在模板5两侧的第一气缸2与第二气缸3，定位机构的模板5安装在导向块7上，第一气缸2 和第二气缸3安装在导向块7上且位于模板5的左右两侧，第一气缸2和第二气缸3的活塞杆端部都安装有定位推块。第一气缸2和第二气缸3上均设有控制阀， PLC控制器18电连接第一气缸2和第二气缸3上的控制阀。优选地，模板5为凹型模板5。待加工的工件6放置在模板5上，PLC控制器18控制启动第一气缸 2和第二气缸3，第一气缸2和第二气缸3伸出，带动两个气缸上的定位推块向前移动，两个定位推块分别抵住待加工的工件6的两端，对待加工的工件6进行夹紧。

具体的工作过程：连接好各部件，接通电路，在PLC控制器18控制下，初始位置，横移气缸4是伸出的，定位机构和导向块7处于导轨19最远端，也即是处于上下料位。定位机构上的第一气缸2和第二气缸3是收缩的。将待加工的工件6放置在模板5上，第一气缸2和第二气缸3顶出，安装在第一气缸2上的定位推块和安装在第二气缸3上的定位推块顶住待加工的工件6的两端，夹紧待加工的工件6。横移气缸4的活塞杆收缩，活塞杆端部的连接块41带动导向块7 和导向块7上的定位机构沿导轨19向后移动至加工位置(即冲压位)。PLC控制器18控制电机8正转，电机8正转带动皮带9轮81和飞轮10，从而使偏心齿轮12机构转动，实现连杆14带动滑动组件向下移动，滑动组件冲头17向下移动，对定位机构内的待加工的工件6冲压。PLC控制器18控制电机8反转，偏心齿轮12机构反向转动，滑块15组件带动冲头17上升。横移气缸4伸出，活塞杆前端的连接块41带动导向块7和导向块7上的定位机构向前移动最远端的限位块191处，被限位块191阻挡后停止移动。第一气缸2和第二气缸3收缩，夹紧加工后的工件6的两端的定位推板向后移动，松开加工后的工件6，工作人员可以将加工后的工件6取出。再拿待加工的工件6进行操作，进行下一轮的加工。实现了自动化的加工过程，定位机构提高了冲切后工件6的精度，横移机构解决了工件6在冲头17或者上模板5下方不易安装的问题，提高了整体的工作效率，降低了人力成本。

优选地，还可以在导轨19最远端处附近的床身1上安装有用于还包括用于将工件取放于模板上的上下料装置，所述的上下料装置为机械手，机械手是用多个气缸驱动、连接杆和吸盘组成的，可以向前和向上移动，端部设有吸盘抓取工件6。使用PLC控制器18控制，上料机械手对待加工的工件6进行上料，将工件6通过吸盘抓取，通过一个升降气缸实现将吸盘和抓取的工件6上升，然后另一个平移气缸实现将吸盘和抓取的工件6平移到定位机构的模板5上方，然后升降气缸将吸盘和抓取的工件6下降至模板5上方，吸盘松开抓取的工件6，然后复位，完成上料的过程，加工完成后，第一气缸2和第二气缸3收缩后，机械手对完成的工件6进行下料，机械手上的吸盘抓取工件6，通过一个升降气缸实现将吸盘和抓取的工件6上升，然后另一个平移气缸实现将吸盘和抓取的工件6 平移到存放加工后工件6的箱子上方，升降气缸作用下使吸盘和工件6下降到位，然后吸盘松开工件6，完成下料。上下料装置使得自动化的过程更加完整，提高工作效率，降低人力成本。

以上对本实用新型一种自动偏心齿轮式压力机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动偏心齿轮式压力机，包括床身以及安装在床身上的电机、飞轮、传动轴、连杆、滑块组件、冲头和PLC控制器，其特征在于：床身上还安装有偏心齿轮机构、横移机构和定位机构，电机与飞轮连接，飞轮通过传动轴与偏心齿轮机构连接，偏心齿轮机构与连杆铰接；连杆与滑块组件连接，滑块组件与冲头相连接；所述的横移机构包括横移气缸和导向块，床身上设有导轨，导向块安装在导轨上，导向块可沿导轨方向移动，横移气缸安装在床身上，横移气缸的活塞杆的前端与导向块连接；所述的定位机构包括模板和分别设置在模板两侧的第一气缸与第二气缸，模板、第一气缸和第二气缸均安装在导向块上，第一气缸和第二气缸的活塞杆端部都安装有定位推块；PLC控制器控制电机的正反转，PLC控制器还控制横移气缸、第一气缸和第二气缸的伸缩运动。

2.如权利要求1所述的一种自动偏心齿轮式压力机，其特征在于，横移气缸的活塞杆的前端设有连接块，连接块与导向块相连接。

3.如权利要求2所述的一种自动偏心齿轮式压力机，其特征在于，连接块与导向块固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自动偏心齿轮式压力机，其特征在于，偏心齿轮机构包括小齿轮、偏心齿轮、主轴，小齿轮安装在传动轴上；小齿轮与偏心齿轮啮合，偏心齿轮的中心转动连接在主轴上；偏心齿轮的偏心轴与连杆铰接。

5.如权利要求1所述的一种自动偏心齿轮式压力机，其特征在于，滑块组件包括滑块和设在床身上的滑轨，滑块沿滑轨方向可移动的安装在滑轨上。

6.如权利要求1所述的一种自动偏心齿轮式压力机，其特征在于，电机、横移气缸、第一气缸和第二气缸上均设有控制阀，PLC控制器电连接电机、横移气缸、第一气缸和第二气缸上的控制阀。

7.如权利要求1所述的一种自动偏心齿轮式压力机，其特征在于，还包括皮带，电机上设有皮带轮，所述的皮带轮通过皮带与飞轮连接。

8.如权利要求1所述的一种自动偏心齿轮式压力机，其特征在于，所述的模板为凹型模板。

9.如权利要求1所述的一种自动偏心齿轮式压力机，其特征在于，导轨上设有限位块，所述限位块用于限定导向块沿导轨移动所能到达的最远端位置。

10.如权利要求1所述的一种自动偏心齿轮式压力机，其特征在于，还包括用于将工件取放于模板上的上下料装置。