CN219639798U - 一种冲床装载工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床装载工业机器人，包括机身，所述机身的底部固定安装有基座，所述基座内腔的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮正表面的两侧均传动连接有皮带，所述皮带相互远离的一端传动连接有从动轮，所述从动轮的内表面固定安装有螺纹杆。本实用新型首先通过第二驱动电机的设置，达到了对主动轮进行旋转的效果，通过主动轮的设置，达到了对皮带进行工作的效果，通过皮带的设置，达到了对从动轮进行旋转的效果，通过从动轮的设置，可以带动螺纹杆进行旋转，通过螺纹杆的设置，达到了对螺纹套通过滑杆和滑轨进行高度调节的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种冲床装载工业机器人。
背景技术
冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来；
如中国实用新型提供了一种应用于智能冲床的专用工业机器人，专利号为：CN205201517U，包括机器人滚轮、智能冲床电路板和专用工业机器人开关旋钮，所述机器人滚轮上端设置着压力传感器，所述压力传感器上端连接着压力电子继电器，所述压力电子继电器上端安装着所述智能冲床电路板，所述智能冲床电路板上端设置着气压驱动气缸，所述气压驱动气缸与工业机器人负压吸盘相连接，所述工业机器人负压吸盘下端安装着液压缓冲器，所述液压缓冲器下端设置着分水滤气器，所述分水滤气器安装在冲床冲压板上端。本实用新型结构简单、设计合理，利用专用的工业机器人，可以有效的提高冲床的工作效率，而且使用成本较低，适合运用推广；
虽然现在的机器人可以提高冲床盖个章效率，但是现有的机器人大多数不便于移动，多数是人工手动进行搬运，大大的降低了工作效率，增加了使用者的工作量，降低了市场占有率，无法满足人们的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲床装载工业机器人，具备便于移动的优点，解决了现在的机器人可以提高冲床盖个章效率，但是现有的机器人大多数不便于移动，多数是人工手动进行搬运，大大的降低了工作效率，增加了使用者的工作量，降低了市场占有率，无法满足人们使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床装载工业机器人，包括机身，所述机身的底部固定安装有基座，所述基座内腔的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮正表面的两侧均传动连接有皮带，所述皮带相互远离的一端传动连接有从动轮，所述从动轮的内表面固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的正表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套相互靠近的一端固定安装有横板，所述横板内腔的顶部通过卡槽卡接有万向轮。
优选的，所述机身的右端固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有第一驱动电机，所述固定块的底部固定安装有工作头。
优选的，所述基座内腔的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的内腔滑动安装有滑杆，所述滑杆相互靠近的一端固定安装于螺纹套相互远离的一端。
优选的，所述基座内腔的顶部和底部均固定安装有轴承，所述螺纹杆的两侧活动安装于轴承的内腔。
优选的，所述第一驱动电机的正表面固定安装有散热格栅，所述工作头的底部固定安装有固定环。
优选的，所述横板内腔的中端固定安装有夹紧器，所述夹紧器的输出端固定安装有夹紧板。
优选的，所述横板内腔的两侧均固定安装有卡板，所述卡板和夹紧板夹紧于万向轮的两侧。
优选的，所述机身的背面固定安装有供电箱，所述供电箱的内腔固定连接有蓄电池。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型首先通过第二驱动电机的设置，达到了对主动轮进行旋转的效果，通过主动轮的设置，达到了对皮带进行工作的效果，通过皮带的设置，达到了对从动轮进行旋转的效果，通过从动轮的设置，可以带动螺纹杆进行旋转，通过螺纹杆的设置，达到了对螺纹套通过滑杆和滑轨进行高度调节的效果，通过螺纹套的设置，达到了对横板进行高度调节的效果，通过横板的设置，达到了对万向轮移动至指定位置的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型基座内部结构剖视图；
图3为本实用新型横板内部结构剖视图；
图4为本实用新型供电箱内部结构剖视图。
图中：1、机身；2、基座；3、工作头；4、固定块；5、第一驱动电机；6、滑杆；7、滑轨；8、万向轮；9、横板；10、螺纹套；11、从动轮；12、主动轮；13、第二驱动电机；14、皮带；15、螺纹杆；16、夹紧器；17、卡板；18、夹紧板；19、供电箱；20、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例1
一种冲床装载工业机器人，包括机身1，机身1的底部固定安装有基座2，基座2内腔的顶部固定安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出端固定安装有主动轮12，主动轮12正表面的两侧均传动连接有皮带14，皮带14相互远离的一端传动连接有从动轮11，从动轮11的内表面固定安装有螺纹杆15，螺纹杆15的正表面螺纹安装有螺纹套10，螺纹套10相互靠近的一端固定安装有横板9，横板9内腔的顶部通过卡槽卡接有万向轮8；
通过启动第二驱动电机13工作带动主动轮12进行旋转，主动轮12旋转带动皮带14进行工作，皮带14工作带动螺纹杆15进行旋转，螺纹杆15旋转带动螺纹套10通过滑杆6和滑轨7进行高度调节，螺纹套10高度调节带动横板9进行高度调节，横板9高度调节带动万向轮8进行高度调节，而后通过启动夹紧器16工作带动夹紧板18进行左右运动，夹紧板18左右运动带动万向轮8通过卡板17进行夹紧限位处理。
实施例2
机身1的右端固定安装有固定块4，固定块4的顶部固定安装有第一驱动电机5，固定块4的底部固定安装有工作头3，基座2内腔的两侧均固定安装有滑轨7，滑轨7的内腔滑动安装有滑杆6，滑杆6相互靠近的一端固定安装于螺纹套10相互远离的一端，基座2内腔的顶部和底部均固定安装有轴承，螺纹杆15的两侧活动安装于轴承的内腔，第一驱动电机5的正表面固定安装有散热格栅，工作头3的底部固定安装有固定环，横板9内腔的中端固定安装有夹紧器16，夹紧器16的输出端固定安装有夹紧板18，横板9内腔的两侧均固定安装有卡板17，卡板17和夹紧板18夹紧于万向轮8的两侧，机身1的背面固定安装有供电箱19，供电箱19的内腔固定连接有蓄电池20；
通过滑杆6和滑轨7的设置，达到了对螺纹套10进行限位的效果，通过卡板17、夹紧板18和夹紧器16的设置，达到了对万向轮8进行夹紧限位的效果。
使用时，通过启动第二驱动电机13工作带动主动轮12进行旋转，主动轮12旋转带动皮带14进行工作，皮带14工作带动螺纹杆15进行旋转，螺纹杆15旋转带动螺纹套10通过滑杆6和滑轨7进行高度调节，螺纹套10高度调节带动横板9进行高度调节，横板9高度调节带动万向轮8进行高度调节，而后通过启动夹紧器16工作带动夹紧板18进行左右运动，夹紧板18左右运动带动万向轮8通过卡板17进行夹紧限位处理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种冲床装载工业机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定安装有基座(2)，所述基座(2)内腔的顶部固定安装有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出端固定安装有主动轮(12)，所述主动轮(12)正表面的两侧均传动连接有皮带(14)，所述皮带(14)相互远离的一端传动连接有从动轮(11)，所述从动轮(11)的内表面固定安装有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的正表面螺纹安装有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)相互靠近的一端固定安装有横板(9)，所述横板(9)内腔的顶部通过卡槽卡接有万向轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床装载工业机器人，其特征在于：所述机身(1)的右端固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)的顶部固定安装有第一驱动电机(5)，所述固定块(4)的底部固定安装有工作头(3)。
3.根据权利要求1所述的一种冲床装载工业机器人，其特征在于：所述基座(2)内腔的两侧均固定安装有滑轨(7)，所述滑轨(7)的内腔滑动安装有滑杆(6)，所述滑杆(6)相互靠近的一端固定安装于螺纹套(10)相互远离的一端。
4.根据权利要求1所述的一种冲床装载工业机器人，其特征在于：所述基座(2)内腔的顶部和底部均固定安装有轴承，所述螺纹杆(15)的两侧活动安装于轴承的内腔。
5.根据权利要求2所述的一种冲床装载工业机器人，其特征在于：所述第一驱动电机(5)的正表面固定安装有散热格栅，所述工作头(3)的底部固定安装有固定环。
6.根据权利要求1所述的一种冲床装载工业机器人，其特征在于：所述横板(9)内腔的中端固定安装有夹紧器(16)，所述夹紧器(16)的输出端固定安装有夹紧板(18)。
7.根据权利要求6所述的一种冲床装载工业机器人，其特征在于：所述横板(9)内腔的两侧均固定安装有卡板(17)，所述卡板(17)和夹紧板(18)夹紧于万向轮(8)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种冲床装载工业机器人，其特征在于：所述机身(1)的背面固定安装有供电箱(19)，所述供电箱(19)的内腔固定连接有蓄电池(20)。
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- 2023-03-30 CN CN202320673586.2U patent/CN219639798U/zh active Active
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