CN216991910U - 一种增效型机械手 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种增效型机械手，包括横移机构，横移机构包括支撑板，支撑板的顶部安装有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一滑座，第一滑座的顶部固定安装有第一支撑座，第一支撑座与支撑板之间设置有驱动组件；第一支撑座上设置有升降机构，升降机构包括两个固定安装在第一支撑座顶部的升降气缸。本申请通过设置的该增效型机械手，该增效型机械手中的驱动组件能够通过驱动第一支撑座实现上料机构和下料机构的同步移动，通过上料机构能够抓取未加工的工件，而通过下料机构可以抓取已加工好的工件，这样一次可以同步完成对未加工工件的上料以及对已加工工件的取料，从而能够提高生产效率。

Description

一种增效型机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体而言，涉及一种增效型机械手。

背景技术

压力机是一种结构精巧的通用性压力机，具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺，通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件，机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮，经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行，机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。

一些压力机在工作时，依靠机械手完成工件的取放，而传统的机械手在使用时，机械手先将工件放置在加工工位上，工件加工完成之后机械手将加工好的工件移走，然后再重新抓取未加工的工件，导致机械手需要分步完成上料和下料，影响加工效率。因此我们对此做出改进，提出一种增效型机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的机械手需要分步完成上料和下料，影响加工效率。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

增效型机械手，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括横移机构，所述横移机构包括支撑板，所述支撑板的顶部安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座的顶部固定安装有第一支撑座，所述第一支撑座与支撑板之间设置有驱动组件；

所述第一支撑座上设置有升降机构，所述升降机构包括两个固定安装在第一支撑座顶部的升降气缸，两个所述升降气缸的活塞杆上分别设置有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别位于第一支撑座的两侧；

所述第一支撑座靠近上料机构一侧的底部固定安装有传感器。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动组件包括齿条，所述齿条固定安装在支撑板的顶部。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动组件还包括动力部，所述动力部包括固定安装在第一支撑座正面的防护罩，所述防护罩内固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

作为本申请优选的技术方案，所述上料机构包括第一支撑架，所述第一支撑架与其中一个升降气缸的活塞杆连接，所述第一支撑架上固定连接有上料夹手，所述上料夹手的夹手上设置有两个第一卡片；

作为本申请优选的技术方案，所述下料机构包括第二支撑架，所述第二支撑架与另一个升降气缸的活塞杆连接，所述第二支撑架的底部固定连接有第三支撑架，所述第三支撑架的底部固定安装有下料夹手，所述下料夹手的夹手上设置有两个第二卡片。

作为本申请优选的技术方案，所述升降机构还包括两个分别固定安装在第一支撑座两侧的第二导轨，两个所述第二导轨的外表面均滑动连接有第二滑座，两个所述第二滑座分别与第一支撑架和第二支撑架相互靠近的一端固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑板顶部的两侧均固定安装有限位块，所述限位块用于对第一滑座进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的该增效型机械手，该增效型机械手中的驱动组件能够通过驱动第一支撑座实现上料机构和下料机构的同步移动，通过上料机构能够抓取未加工的工件，而通过下料机构可以抓取已加工好的工件，这样一次可以同步完成对未加工工件的上料以及对已加工工件的取料，从而能够提高生产效率；

2.通过设置的传感器，传感器能够对第一支撑架进行检测，当第一支撑架到达传感器时，若上料夹手刚好夹住工件，则工件高度合格，若第一支撑架到达传感器时，上料夹手位于工件上方且未夹住工件，则工件高度较低，工件不合格，若第一支撑架未到达传感器，而上料夹手夹住了工件，则工件高度较高，工件不合格，这样能够在加工之后判断工件是否合格，可以降低损失。

附图说明

图1为本申请提供的增效型机械手的结构示意图；

图2为本申请提供的增效型机械手的俯视结构示意图；

图3为本申请提供的增效型机械手的仰视结构示意图；

图4为本申请提供的增效型机械手的侧视结构示意图；

图5为本申请提供的增效型机械手的图1中A处放大结构示意图；

图6为本申请提供的增效型机械手在压力机上使用时的结构示意图；

图7为本申请提供的图6中B处放大结构示意图。

图中标示：

1、横移机构；101、支撑板；102、齿条；103、动力部；104、第一导轨；105、第一滑座；106、第一支撑座；107、限位块；

2、升降机构；201、升降气缸；202、第二导轨；203、第二滑座；

3、上料机构；301、第一支撑架；302、上料夹手；303、第一卡片；

4、下料机构；401、第二支撑架；402、第三支撑架；403、下料夹手；404、第二卡片；

5、传感器；

6、压力机；

7、工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施方式提出一种增效型机械手，包括横移机构1，横移机构1包括支撑板101，支撑板101的顶部安装有第一导轨104，第一导轨104上滑动连接有第一滑座105，第一导轨104能够对第一滑座105进行限位，使得第一滑座105平稳移动，第一滑座105的顶部固定安装有第一支撑座106，第一支撑座106与支撑板101之间设置有驱动组件；

第一支撑座106上设置有升降机构2，升降机构2包括两个固定安装在第一支撑座106顶部的升降气缸201，两个升降气缸201的活塞杆上分别设置有上料机构3和下料机构4，驱动组件能够通过驱动第一支撑座106实现上料机构3和下料机构4的同步移动，通过上料机构3能够抓取未加工的工件7，而通过下料机构4可以抓取已加工好的工件7，这样一次可以同步完成对未加工工件7的上料以及对已加工工件7的取料，从而能够提高生产效率，上料机构3和下料机构4分别位于第一支撑座106的两侧；

第一支撑座106靠近上料机构3一侧的底部固定安装有传感器5，传感器5能够对第一支撑架301进行检测，当第一支撑架301到达传感器5时，若上料夹手302刚好夹住工件7，则工件7高度合格，若第一支撑架301到达传感器5时，上料夹手302位于工件7上方且未夹住工件7，则工件7高度较低，工件7不合格，若第一支撑架301未到达传感器5，而上料夹手302夹住了工件7，则工件7高度较高，工件7不合格，使得该机械手能够在加工前对工件7进行检测。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图6和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，还包括压力机6，支撑板101安装在压力机6加工区的边侧，压力机6的一侧设置有控制箱，控制箱用于控制压力机6和该增效型机械手的运行，压力机6上放置有多个工件7。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动组件包括齿条102，齿条102固定安装在支撑板101的顶部。

如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动组件还包括动力部103，动力部103包括固定安装在第一支撑座106正面的防护罩，防护罩内固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有齿轮，防护罩能够对电机和齿轮进行防护，提高使用过程中的安全性，齿轮与齿条102啮合，电机带动齿轮转动，齿轮与齿条102配合能够驱动第一滑座105移动。

如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，上料机构3包括第一支撑架301，第一支撑架301与其中一个升降气缸201的活塞杆连接，这样设置使得该个升降气缸201能够带动上料机构3升降，实现对工件7的抓取，第一支撑架301上固定连接有上料夹手302，上料夹手302的夹手上设置有两个第一卡片303，两个第一卡片303可以卡合在工件7的内部，实现第一卡片303对工件7的抓取。

如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，下料机构4包括第二支撑架401，第二支撑架401与另一个升降气缸201的活塞杆连接，这样设置使得该个升降气缸201能够带动下料机构4升降，实现对工件7的抓取，第二支撑架401的底部固定连接有第三支撑架402，第三支撑架402的底部固定安装有下料夹手403，下料夹手403的夹手上设置有两个第二卡片404。

如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，升降机构2还包括两个分别固定安装在第一支撑座106两侧的第二导轨202，两个第二导轨202的外表面均滑动连接有第二滑座203，第二滑座203和第二导轨202的相互配合能够对第一支撑架301和第二支撑架401进行限位，提高两者升降时的稳定性，两个第二滑座203分别与第一支撑架301和第二支撑架401相互靠近的一端固定连接。

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑板101顶部的两侧均固定安装有限位块107，限位块107用于对第一滑座105进行限位，避免第一滑座105脱离第一导轨104。

具体的，本增效型机械手在工作时/使用时：通过电机带动齿轮转动，通过齿轮的转动与齿条102配合带动第一滑座105和第一支撑座106沿着第一导轨104移动，通过上料夹手302带动第一卡片303从工件7的顶部插入，第一卡片303扩展开，两个第一卡片303相互远离并卡在工件7中，电机反向转动带动齿轮转动，通过齿轮的转动与齿条102配合带动第一滑座105和第一支撑座106沿着第一导轨104移动，使得上料机构3带动未加工的工件7移动至压力机6的加工区，在此过程中，下料夹手403通过第二卡片404从工件7外侧的底部对压力机6上加工好的工件7进行夹紧，这样在未加工的工件7到达压力机6加工区的过程中，已加工好的工件7被移走；

在上料过程中，传感器5能够对第一支撑架301进行检测，当第一支撑架301到达传感器5时，若上料夹手302刚好夹住工件7，则工件7高度合格，若第一支撑架301到达传感器5时，上料夹手302位于工件7上方且未夹住工件7，则工件7高度较低，工件7不合格，若第一支撑架301未到达传感器5，而上料夹手302夹住了工件7，则工件7高度较高，工件7不合格，在取料的过程中，如果上料机构3抓到不合格的工件7，则走到行程一半就丢掉不合格的工件7，使得不合格的工件7不进入压力机6的加工位置，而驱动组件再次驱动上料机构3回到取料位置，直到拿到合格的工件7。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种增效型机械手，其特征在于，包括横移机构(1)，所述横移机构(1)包括支撑板(101)，所述支撑板(101)的顶部安装有第一导轨(104)，所述第一导轨(104)上滑动连接有第一滑座(105)，所述第一滑座(105)的顶部固定安装有第一支撑座(106)，所述第一支撑座(106)与支撑板(101)之间设置有驱动组件；

所述第一支撑座(106)上设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括两个固定安装在第一支撑座(106)顶部的升降气缸(201)，两个所述升降气缸(201)的活塞杆上分别设置有上料机构(3)和下料机构(4)，所述上料机构(3)和下料机构(4)分别位于第一支撑座(106)的两侧；

所述第一支撑座(106)靠近上料机构(3)一侧的底部固定安装有传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种增效型机械手，其特征在于，所述驱动组件包括齿条(102)，所述齿条(102)固定安装在支撑板(101)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种增效型机械手，其特征在于，所述驱动组件还包括动力部(103)，所述动力部(103)包括固定安装在第一支撑座(106)正面的防护罩，所述防护罩内固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条(102)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种增效型机械手，其特征在于，所述上料机构(3)包括第一支撑架(301)，所述第一支撑架(301)与其中一个升降气缸(201)的活塞杆连接，所述第一支撑架(301)上固定连接有上料夹手(302)，所述上料夹手(302)的夹手上设置有两个第一卡片(303)。

5.根据权利要求4所述的一种增效型机械手，其特征在于，所述下料机构(4)包括第二支撑架(401)，所述第二支撑架(401)与另一个升降气缸(201)的活塞杆连接，所述第二支撑架(401)的底部固定连接有第三支撑架(402)，所述第三支撑架(402)的底部固定安装有下料夹手(403)，所述下料夹手(403)的夹手上设置有两个第二卡片(404)。

6.根据权利要求5所述的一种增效型机械手，其特征在于，所述升降机构(2)还包括两个分别固定安装在第一支撑座(106)两侧的第二导轨(202)，两个所述第二导轨(202)的外表面均滑动连接有第二滑座(203)，两个所述第二滑座(203)分别与第一支撑架(301)和第二支撑架(401)相互靠近的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种增效型机械手，其特征在于，所述支撑板(101)顶部的两侧均固定安装有限位块(107)，所述限位块(107)用于对第一滑座(105)进行限位。

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