CN103128594B - 离线式无缝上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及离线式无缝上下料机构，包括：互成夹角设置在底板上的上料机构、下料机构以及设置在所述夹角处的工作台，工作台上设置有装夹产品的夹紧装置，工作台外侧连接有控制所述夹紧装置夹紧和松开的复动气缸;所述上料机构和所述复动气缸之间设置有上料平台；所述下料机构和所述复动气缸之间设置有下料平台；所述上料机构和所述下料机构下侧的底板上分别设置有调节所述上料机构和所述下料机构高度的变高度轨道；还包括一同步带，所述同步带套设在一马达以及多个同步带轮上，同步带及多个带轮将上料过程和下料过程连接在一起，使上料过程和下料过程实现无缝连接；该结构紧凑、占用空间小，且能实现上料和下料的无缝作业，提高了生产效率。

Description

离线式无缝上下料机构

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及到一种离线式无缝上下料机构。

背景技术

在某些电子产品生产过程中,当采用高速自动线生产产品时,有时需要对产品进行离线加工作业。由于离线加工工站的机器需要离线体很近,而且工位上方空间被加工用机器占据,所以留给线体用来给该工站的空间十分狭小，无法采用传统的机械结构来完成上下料作业,因此工作效率低下。若采用自动化的多轴机器人，则成本高昂。因此，有必要设计出一种结构，以满足上下料机构成本低、紧凑以及能快速的完成上下料作业的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供离线式无缝上下料机构，旨在解决离线加工自动化结构生产效率低下、占用空间大的问题。

本发明的技术方案是这样的：

离线式无缝上下料机构，包括：互成夹角设置在底板上的上料机构、下料机构以及设置在所述夹角处的工作台，所述工作台上设置有装夹产品的夹紧装置，所述工作台外侧连接有控制所述夹紧装置夹紧和松开的复动气缸;还包括马达、多个同步带轮、及套设在该马达和多个同步带轮上的同步带，所述同步带和同步带轮将所述上料结构和所述下料机构连接在一起，实现同步上料和下料。

进一步地：所述上料机构下端的底板上设有上料平台;所述下料机构下端的底板上设有下料平台；所述上料机构和所述下料机构下侧的底板上还分别设置有调节所述上料机构和所述下料机构高度的变高度轨道。

进一步地：所述上料机构和所述下料机构具有相同结构，均包括：皮带固定板、水平固定板、滑台和夹持机构，所述水平固定板呈“L”型，所述皮带固定板连接在所述水平固定板水平端的外侧；所述滑台通过一导轨和一轴承连接在水平固定板的竖直端的外侧；所述夹持机构和所述滑台上端连接；所述同步带和所述皮带固定板连接。

进一步地：所述夹紧装置包括一动模和一定模；所述动模设置在所述工作台上且和复动气缸相连。

进一步地：所述复动气缸和所述工作台连成的直线和Y轴平行。

本发明的有益效果：上料和下料采用同一皮带驱动,在上料机构上料的同时，下料机构同时下料,上料过程和下料过程实现无缝连接，整个过程无间隙运行，无等待时间，提高产品单位产出率。2.空间利用率高,对于工作平台上方没有空间安装机械手等其他结构的加工工位,本结构中上下料轨道根据产品角度需求安装的方式可以利用导轨从水平方向向外延伸进行上下料.避开顶部其他机构,同时机构紧凑。3.成本低,保留运行空间不够时,无需要用昂贵的多轴机器人来完成放置产品的动作,维护简单。

附图说明

图1为本发明的立体图;

图2为本发明的俯视图；

图3为上料机构或下料机构的结构图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1，在底板2上，设置有多个带轮10和马达5，同步带14穿过带轮10和马达5，由于多个带轮10和马达5是非直线排列，因此，同步带14在底板2上构成多边形图案。同步带14其中的一边和上料机构6的外侧连接，而和上料机构6的外侧连接的同步带14的这边相邻的另一边和下料机构9的外侧连接。因此，同步带14和多个带轮10将上料机构6和下料机构9连接起来，在马达5的作用下让上料过程和下料过程同时进行，使上料过程和下料过程实现无缝连接。整个过程无间隙运行，无等待时间，提高产品单位产出率。上料机构6和下料机构9互成一定角度设置在底板2上。工作台8设置在上料机构6和下料机构9构成的夹角处。工作台8上端设置有用于夹持或者松开待处理的产品的夹紧装置。工作台8的外侧设置有复动气缸1。复动气缸1和工作台8连接，两者的连线和Y轴平行，复动气缸1控制夹紧装置的装夹过程。此外，上料机构6下端的底板2上设置有上料平台3，在下料机构9下端的底板2上设置有下料平台11，上料平台3和下料平台11均起放置产品的作用，方便上料或下料；上料机构6和下料机构9的下端的底板2上分别设置有变高度轨道12。变高度轨道12共有2条，其作用在于在上料机构6在装上产品到放置到夹紧装置的过程中，防止产品触碰到工作台8、上料平台3或其他部件，同时使下料机构9在将产品从夹紧装置取出并放置在下料平台11过程中，防止产品触碰到工作台8、下料平台11或其他部件。上料平台3和下料平台11分别紧靠变高度轨道12，可以缩短行程，提高上料或下料效率。整个离线式无缝上下料机构布局紧凑，占用空间小；上料机构6和下料机构9同时不间断的工作，大大提高了产品的生产效率；同时，该结构简单，成本低廉，降低了制造成本。

优化地，参考图3，上料机构6和下料机构9具有相同的结构。上料机构6或下料机构9包括：皮带固定板26，水平固定板25。为了结构设计的紧凑，水平固定板25设计成由水平段和垂直段构成的“L”型，皮带固定板26通过螺栓连接在水平固定板25的水平段的外侧，起连接同步带14的作用。而水平固定板25的垂直段的外侧通过导轨23和轴承24连接在滑台22上。滑台22上端设置有夹持机构21。夹持机构21的外侧设置有用于夹持产品的卡爪。

优化地，参考图1，夹紧装置包括动模4和定模7。动模4设置在所述工作台8上，而工作台8和复动气缸1连接。因此，复动气缸1可以控制动模4的前进和后退。

整个离线式无缝上下料机构的具体工作过程：当线体工作时,自动线机械手（未图示）将产品（未图示）抓取然后放置到上料平台3上,上料机构6将产品夹紧,启动马达5带动同步轮10，驱动同步带14,同步带14带动上料机构6运动,同时靠下方的变高度轨道12调整上料机构6的高度,防止产品撞击到工作平台8,当产品运行到工作位置后,上料机构6松开,将产品放到工作平台8,马达5回转,将上料机构6送回到初始位置。复动气缸1推动模固定块（未图示）,带动动模4向前运动,将产品压紧到工作位置,然后该工站设备（未图示）自动作业。作业完成后,下料机构9的气动手指夹紧,夹住工作平台8上的产品,上料机构6同时夹紧上料平台3上的下一个产品.复动气缸1回退,将动模4带回到初始位置。马达5启动,带动下料机构9,同时靠下方的变高度轨道12调整下料机构9的高度,防止产品撞击到工作平台8,运行到下料平台11的同时将上料机构6带到工作平台8。下料机构9松开,将产品放置在下料平台11上,上料机构6同时松开,将下一个产品放到工作平台。周而复始,形成工作循环。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.离线式无缝上下料机构，其特征在于，包括：互成夹角设置在底板上的上料机构、下料机构以及设置在所述夹角处的工作台，所述工作台上设置有装夹产品的夹紧装置，所述工作台外侧连接有控制所述夹紧装置夹紧和松开的复动气缸；还包括马达、多个同步带轮、及套设在该马达和多个同步带轮上的同步带，所述同步带和同步带轮将所述上料结构和所述下料机构连接在一起，实现同步上料和下料；

所述上料机构将产品夹紧,启动马达带动同步带轮，驱动同步带,同步带带动上料机构运动,当产品运行到工作位置后,上料机构松开,将产品放到工作台,马达回转,将上料机构送回到初始位置，复动气缸驱动夹紧装置将产品压紧到工作位置完成加工，加工完成后,下料机构夹住工作台上的产品,上料机构同时夹紧上料平台上的下一个产品，复动气缸回退,夹紧装置复位，马达启动,带动下料机构运行到下料平台的同时将上料机构带到工作台处，下料机构松开,将产品放置在下料平台上,上料机构同时松开,将下一个产品放到工作台上；周而复始,形成工作循环。

2.如权利要求1所述的离线式无缝上下料机构，其特征在于：所述上料机构下端的底板上设有上料平台；所述下料机构下端的底板上设有下料平台；所述上料机构和所述下料机构下侧的底板上还分别设置有调节所述上料机构和所述下料机构高度的变高度轨道。

3.如权利要求1所述的离线式无缝上下料机构，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构具有相同结构，均包括：皮带固定板、水平固定板、滑台和夹持机构，所述水平固定板呈“L”型，所述皮带固定板连接在所述水平固定板水平端的外侧；所述滑台通过一导轨和一轴承连接在水平固定板的竖直端的外侧；所述夹持机构和所述滑台上端连接；所述同步带和所述皮带固定板连接。

4.如权利要求1所述的离线式无缝上下料机构，其特征在于：所述夹紧装置包括一动模和一定模；所述动模设置在所述工作台上。

5.如权利要求1所述的离线式无缝上下料机构，其特征在于：所述复动气缸和所述工作台连成的直线和Y轴平行。