CN106425251A - 矽钢片焊接用双工位自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矽钢片焊接用双工位自动送料装置，包括设有焊接工位的工作台及设于工作台上方并与焊接工位相对的焊接机构和加压机构，其特征在于所述工作台上设有通过所述焊接工位的平行导轨，所述平行导轨上滑设有两个用于安置矽钢片定位治具的滑动载台，所述两个滑动载台连接同一平移驱动机构，并由该平移驱动机构控制在平行导轨上同步移动，或者这两个滑动载台分别连接一平移驱动机构，并由相应的平移驱动机构控制在平行导轨上独立往复移动。本发明设有两个工位交替上料，当其中一个位于焊接工位上进行作业时，另一个可预先堆放矽钢片，大大提高了工作效率，且由平移驱动机构控制平移，平稳性好，能够提高焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动送料装置，尤其是一种矽钢片焊接用双工位自动送料装置。
背景技术
已知技术中电机为了减少磁滞损耗和涡流损耗，防止运转时过热导致效能降低甚至烧毁，其定子铁芯通常都采用矽钢片叠片后再压制或焊接固定。尤其是一类运用至新能源汽车和动车组上的电机，直径通常在120mm~1m，高度在45mm~1m，显然必须采用上述矽钢片叠片式电机定子以降低磁耗。
常规技术在生产上述矽钢片定子时，先要进行理片，即由人工或机械手设备将矽钢片堆叠码放，并通过简易的理片治具定位，然后移送至焊接工位采用加压设备压紧压齐，最后进行焊接作业，焊接完毕后还要由人工卸下移走。
由于叠放后的矽钢片重量较重，人工转移较为费力，不仅效率低，且移送过程中易造成矽钢片之间错位，影响焊接精度。
当然目前亦有采用一类行走机构来送料，加快了速度，且具有一定的平稳性。但这类行走机构往往是单工位作业，即行走机构将料送达后，必须等矽钢片加压焊接完毕卸料，使得理片治具空闲后才能叠放下一批次矽钢片，导致现有的焊接作业效率依旧不高。
发明内容
本发明目的是：提供一种矽钢片焊接用双工位自动送料装置，该装置能够大大提高作业效率，并具有较高的平稳性。
本发明的技术方案是：一种矽钢片焊接用双工位自动送料装置，包括设有焊接工位的工作台及设于工作台上方并与焊接工位相对的焊接机构和加压机构，其特征在于所述工作台上设有通过所述焊接工位的平行导轨，所述平行导轨上滑设有两个用于安置矽钢片定位治具的滑动载台，所述两个滑动载台连接同一平移驱动机构，并由该平移驱动机构控制在平行导轨上同步移动，或者这两个滑动载台分别连接一平移驱动机构，并由相应的平移驱动机构控制在平行导轨上独立往复移动。
进一步的，本发明中所述平移驱动机构为油缸或气缸或直线电机或伺服缸，或者为步进或直流电机带动的齿轮齿条往复传动机构，当然并非穷举。
进一步的，本发明中所述平行导轨中每根导轨的具体结构及其与滑动载台的安装方式可以采取常规任意形式。当然为了确保运送的平稳性，我们进一步设计如下形式：
所述平行导轨为对称布置的两根，每根导轨截面均为倒L形，由立部和横部构成，两根导轨上的所述横部相向布置，而所述滑动载台底部固定有截面为倒T形的滑块，该滑块由主体部和对称设于主体部的底部两侧的凸部构成，所述截面为倒T形的滑块卡设在两根截面为倒L形的导轨之间，并且每根导轨上的所述横部的下表面与滑块上相应的凸部的上表面藉由斜面贴合。
进一步的，本发明中所述工作台上设有位于焊接工位上的接近开关，而每个滑动载台上均设有与接近开关配合的感应棒，所述接近开关与平移驱动机构电连接。
需要说明：本发明中的焊接机构，加压机构及矽钢片定位治具均参见现有技术，本发明对此不做限定。
本发明的优点是：
1．本发明专门设计了两个滑动载台，也即采用两个工位交替上料，当其中一个位于焊接工位上进行作业时，另一个可预先堆放矽钢片，大大提高了工作效率，且滑动载台由平移驱动机构控制平移，有专门的路径，平稳性好，移动距离短，能够有效防止其上的矽钢片晃动错位，利于提高后续焊接精度。
2. 本发明中的导轨专门设计成倒L形导轨，而滑动载台底部的滑块则设计成倒T形的滑块，两者配合后滑块被导轨卡压在下方，并藉由斜面贴合接触，减小了导轨承载，同时大大削弱了滑块上的纵向振动，使得滑块的运行更加平稳可靠。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明一种具体实施方式的立体结构示意图；
图2为图1实施例中滑动载台底部滑块与导轨配合结构示意图。
其中：A、焊接工位；1、工作台；2、导轨；2a、立部；2b、横部；3、滑动载台；4、矽钢片定位治具；5、油缸；6、滑块；6a、主体部；6b、凸部；7、焊接机构；8、加压机构；9、连接杆；10、矽钢片；B、斜面。
具体实施方式
实施例：结合图1和图2所示，对本发明矽钢片焊接用双工位自动送料装置的具体实施方式做说明如下：
该装置同常规技术一样，具有设置焊接工位A的工作台1及设于工作台1上方并与焊接工位A相对的焊接机构7和加压机构8，如图1所示，焊接工位A位于该工作台1的中部。本发明的主要改进在于：在工作台1上设置了通过所述焊接工位A的平行布置的两根导轨2，这两根导轨2上滑设有两个用于安置矽钢片定位治具4的滑动载台3，所述两个滑动载台3分别连接一平移驱动机构，并由相应的平移驱动机构控制在平行导轨2上独立往复移动。
本实施例中所述平移驱动机构为油缸5，两个油缸5固定在工作台1上并位于两根导轨2外侧，如图1和图2所示，每个油缸5的伸缩杆通过相对导轨2横向垂直布置的连接杆9与对应的滑动载台3固定。并且所述工作台1上设有位于焊接工位A上的接近开关（图中未画出），而每个滑动载台3上均设有与接近开关配合的感应棒（图中未画出），所述接近开关与油缸5电连接。当滑动载台3运行至焊接工位A上的预定位置时，接近开关感应到感应棒，随即发出信号控制油缸5停止动作。
具体如图2所示，本实施例中所述平行导轨2为对称布置的两根，每根导轨2截面均为倒L形，由立部2a和横部2b构成，两根导轨2上的所述横部2b相向布置，而所述滑动载台3底部固定有截面为倒T形的滑块6，该滑块6由主体部6a和对称设于主体部6a的底部两侧的凸部6b构成，所述截面为倒T形的滑块6卡设在两根截面为倒L形的导轨2之间，并且每根导轨2上的所述横部2b的下表面与滑块6上相应的凸部6b的上表面藉由斜面B贴合。
本实施例中的矽钢片定位治具4是相对滑动载台3垂直布置的两根定位杆，矽钢片10堆放在滑动载台3上后，定位杆嵌入矽钢片10上的线槽内卡固定位矽钢片10，如图1所示。
本发明专门设计了两个滑动载台3，也即采用两个工位交替上料，当其中一个位于焊接工位A上进行加压及焊接作业时，另一个可预先堆放矽钢片10，大大提高了工作效率，且滑动载台3由油缸5控制平移，有专门的路径，平稳性好，移动距离短，能够有效防止其上的矽钢片10晃动错位，利于提高后续焊接精度。
此外，本发明中的导轨2专门设计成倒L形导轨，而滑动载台3底部的滑块6则设计成倒T形的滑块，两者配合后滑块6被导轨2卡压在下方，并藉由斜面B贴合接触，如图2所示，减小了导轨2承载，同时大大削弱了滑块6上的纵向振动，使得滑块6的运行更加平稳可靠。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种矽钢片焊接用双工位自动送料装置，包括设有焊接工位（A）的工作台（1）及设于工作台（1）上方并与焊接工位（A）相对的焊接机构（7）和加压机构（8），其特征在于所述工作台（1）上设有通过所述焊接工位（A）的平行导轨（2），所述平行导轨（2）上滑设有两个用于安置矽钢片定位治具（4）的滑动载台（3），所述两个滑动载台（3）连接同一平移驱动机构，并由该平移驱动机构控制在平行导轨（2）上同步移动，或者这两个滑动载台（3）分别连接一平移驱动机构，并由相应的平移驱动机构控制在平行导轨（2）上独立往复移动。
2.根据权利要求1所述的矽钢片焊接用双工位自动送料装置，其特征在于所述平移驱动机构为油缸（5）或气缸或直线电机或伺服缸，或者为步进或直流电机带动的齿轮齿条往复传动机构。
3.根据权利要求1所述的矽钢片焊接用双工位自动送料装置，其特征在于所述平行导轨（2）为对称布置的两根，每根导轨（2）截面均为倒L形，由立部（2a）和横部（2b）构成，两根导轨（2）上的所述横部（2b）相向布置，而所述滑动载台（3）底部固定有截面为倒T形的滑块（6），该滑块（6）由主体部（6a）和对称设于主体部（6a）的底部两侧的凸部（6b）构成，所述截面为倒T形的滑块（6）卡设在两根截面为倒L形的导轨（2）之间，并且每根导轨（2）上的所述横部（2b）的下表面与滑块（6）上相应的凸部（6b）的上表面藉由斜面（B）贴合。
4.根据权利要求1或2所述的矽钢片焊接用双工位自动送料装置，其特征在于所述工作台（1）上设有位于焊接工位（A）上的接近开关，而每个滑动载台（3）上均设有与接近开关配合的感应棒，所述接近开关与平移驱动机构电连接。
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