CN206931659U - 动力电池热压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种动力电池热压装置，包括热压及hi‑pot测试机构、上料机械手、下料机械手和高速搬运机械手，所述上料机械手和下料机械手分别设于热压及hi‑pot测试机构的前后两端，所述上料机械手与热压及hi‑pot测试机构之间设有上料定位机构，所述热压及hi‑pot测试机构与下料机械手之间设有下料定位机构，所述高速搬运机械手包括用于将上料定位机构上的电芯送到热压及hi‑pot测试机构的热压上料机械手和用于将完成热压及hi‑pot测试的电芯送到下料定位机构的热压下料机械手。本实用新型实现了电芯热压成型的全自动化，提高了电池生产的产品质量，提高了电池生产的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力电池生产设备领域，具体涉及一种动力电池热压装置。
背景技术
动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池。动力电池的电芯卷绕完成后，需要对电芯进行热压整形及hi-pot测试。现有的热压设备由于对产品定位不准确，导致电芯成型一致性差，降低了产品的良品率；而且现有的设备结构复杂，体积笨重，产能低下，不利于提高企业的经济效益。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种动力电池热压装置，其可提升电芯定位准确性，保证电芯热压成型的一致性，提高电池生产质量，以及提高电池生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种动力电池热压装置，包括热压及hi-pot测试机构、上料机械手、下料机械手和高速搬运机械手，所述上料机械手和下料机械手分别设于热压及hi-pot测试机构的前后两端，所述上料机械手与热压及hi-pot测试机构之间设有上料定位机构，所述热压及hi-pot测试机构与下料机械手之间设有下料定位机构，所述高速搬运机械手包括用于将上料定位机构上的电芯送到热压及hi-pot测试机构的热压上料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的电芯送到下料定位机构的热压下料机械手。
作为一种优选方案，所述热压及hi-pot测试机构包括左右设置的A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构,所述上料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构前端左右两侧的A电芯上料定位机构和B电芯上料定位机构,所述下料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构后端左右两侧的A电芯下料定位机构和B电芯下料定位机构；
所述上料机械手为上料双联机械手，包括用于将A电芯转移到A电芯上料定位机构的A电芯上料机械手和用于将B电芯转移到B电芯上料定位机构的B电芯上料机械手；
所述热压上料机械手包括用于将A电芯自A电芯上料定位机构转移到A电芯热压及hi-pot测试机构的A电芯热压上料机械手和用于将B电芯自B电芯上料定位机构转移到B电芯热压及hi-pot测试机构的B电芯热压上料机械手，所述热压下料机械手包括用于将完成热压及hi-pot测试的A电芯送到A电芯下料定位机构的A电芯热压下料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的B电芯送到B电芯下料定位机构的B电芯热压下料机械手；
所述下料机械手为下料双联机械手，包括用于将A电芯从A电芯下料定位机构转移到下一操作工位的A电芯下料机械手和用于将B电芯从B电芯下料定位机构转移到下一操作工位的B电芯下料机械手。
作为一种优选方案，所述热压及hi-pot测试机构包括主体结构和设于主体结构左右两侧的A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构，所述A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构均设有多个热压及hi-pot测试工位，所述各个热压及hi-pot测试工位均设有上热压板、下热压板、hi-pot测试仪、控制上热压板与下热压板压合的增压缸、检测上热压板与下热压板之间的压合力的传感器，以及控制电箱，所述控制电箱依传感器传递的信息控制增压缸工作，所述hi-pot测试仪的测试探头设置于上热压板上。
作为一种优选方案，所述热压及hi-pot测试工位还设有使下热压板具有缓冲压力的缓冲弹簧。
作为一种优选方案，所述高速搬运机械手还包括第一机械手支架，所述第一机械手支架上设有第一导轨以及与第一导轨平行的第一齿条，所述热压上料机械手和热压下料机械手均包括第一安装板、用于夹住电芯托盘两侧的夹板、用于压住电芯托盘上的电芯的上表面的上压板、驱动夹板开合的夹紧气缸和用于控制上压板上下活动的压紧气缸，所述第一安装板安装于第一导轨上，所述第一安装板上设有与第一齿条配合驱动第一安装板沿第一导轨前后移动的第一驱动电机，所述夹板、上压板、夹紧气缸和压紧气缸安装于第一安装板上，并可随第一安装板前后移动。
作为一种优选方案，所述上料机械手包括第二机械手支架，所述第二机械手支架上设有第二导轨以及与第二导轨平行的第二齿条，所述第二导轨上设有第二安装板，所述A电芯上料机械手和B电芯上料机械手分别安装于第二安装板的左右两端，所述第二安装板上设有与第二齿条配合驱动第二安装板沿第二导轨前后移动的第二驱动电机。
作为一种优选方案，所述A电芯上料机械手和B电芯上料机械手均包括有升降气缸和由升降气缸驱动上下移动的底板，所述底板上设有用于从两侧夹住电芯托盘的托盘夹和驱动托盘夹开合的夹盘气缸，所述底板的下表面设有用于压住电芯托盘上的电芯的电芯压板。
作为一种优选方案，所述上料定位机构和下料定位机构均包括有定位支架和设有定位支架上的电芯托板，所述电芯托板上设有挡边和活动推板，所述定位支架上设有驱动活动推板向挡边移动的定位气缸，所述挡边与活动推板围成电芯托盘可放入的限位空间。
本实用新型工作过程如下：
上料双联机械手分别抓取A电芯和B电芯分别放到A电芯上料定位机构和B电芯上料定位机构进行热压前定位，保证热压成型的一致性和准确性，再由A电芯热压上料机械手和B电芯热压上料机械手分别抓取到A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构进行热压及hi-pot测试，当电芯完成热压及hi-pot测试后，由A电芯热压下料机械手和B电芯热压下料机械手分别抓取到A电芯下料定位机构和B电芯下料定位机构进行定位校准，保证下一操作工位的操作准确性，最后由A电芯下料机械手和B电芯下料机械手分别抓取到下一操作工位。
通过采用以上技术方案，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果，具体而言，通过设置热压及hi-pot测试机构，并采用机械手搬运电芯，实现了电芯热压成型的全自动化，提高了生产效率；在热压及hi-pot测试机构的前后均设有定位机构，通过在热压及hi-pot测试前对电芯进行定位，保证了电芯热压成型的质量，提高了产品的良品率，降低了企业的生产成本，在热压及hi-pot测试完成后再对电芯进行二次定位，保证了下一操作工位对电芯操作的质量；本实用新型结构采用双线设置，可以同时对用于合芯生产的电芯进行热压成型，极大的提高了电池生产的生产效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构图；
图2是本实用新型之实施例的热压及hi-pot测试机构结构图；
图3是图2中A处的放大示意图；
图4是本实用新型之实施例的高速搬运机械手结构图；
图5是图4中B处的放大示意图；
图6是本实用新型之实施例的上料机械手结构图；
图7是本实用新型之实施例的上料定位机构结构图。
具体实施方式
首先，请参照图1、2所示，一种动力电池热压装置，包括热压及hi-pot测试机构10、上料机械手30、下料机械手50和高速搬运机械手70，所述上料机械手30和下料机械手50分别设于热压及hi-pot测试机构10的前后两端，所述上料机械手30与热压及hi-pot测试机构10之间设有上料定位机构，所述热压及hi-pot测试机构10与下料机械手50之间设有下料定位机构，所述高速搬运机械手70包括用于将上料定位机构上的电芯送到热压及hi-pot测试机构10的热压上料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的电芯送到下料定位机构的热压下料机械手。
所述热压及hi-pot测试机构10包括左右设置的A电芯热压及hi-pot测试机构13和B电芯热压及hi-pot测试机构12,所述上料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构10前端左右两侧的A电芯上料定位机构91和B电芯上料定位机构90,所述下料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构10后端左右两侧的A电芯下料定位机构93和B电芯下料定位机构92；所述上料机械手30为上料双联机械手，包括用于将A电芯转移到A电芯上料定位机构91的A电芯上料机械手32和用于将B电芯转移到B电芯上料定位机构90的B电芯上料机械手31；所述热压上料机械手包括用于将A电芯自A电芯上料定位机构91转移到A电芯热压及hi-pot测试机构13的A电芯热压上料机械手73和用于将B电芯自B电芯上料定位机构90转移到B电芯热压及hi-pot测试机构12的B电芯热压上料机械手71，所述热压下料机械手包括用于将完成热压及hi-pot测试的A电芯送到A电芯下料定位机构93的A电芯热压下料机械手74和用于将完成热压及hi-pot测试的B电芯送到B电芯下料定位机构92的B电芯热压下料机械手72；所述下料机械手50为下料双联机械手，包括用于将A电芯从A电芯下料定位机构93转移到下一操作工位的A电芯下料机械手52和用于将B电芯从B电芯下料定位机构92转移到下一操作工位的B电芯下料机械手51。
如图2-3所示，所述热压及hi-pot测试机构10包括主体结构11和设于主体结构11左右两侧的A电芯热压及hi-pot测试机构13和B电芯热压及hi-pot测试机构12，所述A电芯热压及hi-pot测试机构13和B电芯热压及hi-pot测试机构12均设有多个热压及hi-pot测试工位，所述各个热压及hi-pot测试工位均设有上热压板16、下热压板17、hi-pot测试仪、控制上热压板16与下热压板17压合的增压缸14、检测上热压板16与下热压板17之间的压合力的传感器19，以及控制电箱15，所述控制电箱15依传感器19传递的信息控制增压缸14工作，所述hi-pot测试仪的测试探头18设置于上热压板16上。为防止上热压板16与下热压板17之间的压合力对电芯造成损伤，所述热压及hi-pot测试工位还设有使下热压板17具有缓冲压力的缓冲弹簧20，所述缓冲弹簧20安装于下热压板17与主体结构11底部之间。
如图4-5所示，所述高速搬运机械手70还包括第一机械手支架，所述第一机械手支架上设有第一导轨75以及与第一导轨75平行的第一齿条76，所述热压上料机械手和热压下料机械手均包括第一安装板77、用于夹住电芯托盘1两侧的夹板79、用于压住电芯托盘1上的电芯2的上表面的上压板80、驱动夹板79开合的夹紧气缸81和用于控制上压板80上下活动的压紧气缸82，所述第一安装板77安装于第一导轨75上，所述第一安装板77上设有与第一齿条76配合驱动第一安装板77沿第一导轨75前后移动的第一驱动电机78，所述夹板79、上压板80、夹紧气缸81和压紧气缸82安装于第一安装板77上，并可随第一安装板77前后移动。
本实用新型中所述上料机械手30与下料机械手50结构相同，在此以上料机械手30为例对上料机械手30与下料机械手50的结构进行说明。如图6所示，所述上料机械手30包括第二机械手支架33，所述第二机械手支架33上设有第二导轨34以及与第二导轨34平行的第二齿条35，所述第二导轨34上设有第二安装板36，所述A电芯上料机械手32和B电芯上料机械手31分别安装于第二安装板36的左右两端，所述第二安装板36上设有与第二齿条35配合驱动第二安装板36沿第二导轨34前后移动的第二驱动电机37。所述A电芯上料机械手32和B电芯上料机械手31均包括有升降气缸38和由升降气缸38驱动上下移动的底板39，所述底板39上设有用于从两侧夹住电芯托盘1的托盘夹40和驱动托盘夹40开合的夹盘气缸41，所述底板39的下表面设有用于压住电芯托盘1上的电芯2的电芯压板42。通过采用夹取电芯托盘的方式传送电芯，提高了电芯流通的方便性，也避免了直接夹取电芯而对电芯造成的损伤。
本实用新型中，所述上料定位机构与下料定位机构结构相同，在此以上料定位机构为例进行说明。如图7所示，所述上料定位机构包括有定位支架94和设有定位支架94上的电芯托板95，所述电芯托板95上设有挡边96和活动推板98，所述定位支架94上设有驱动活动推板98向挡边移动的定位气缸97，所述挡边96与活动推板98围成电芯托盘1可放入的限位空间。工作时，电芯托盘放置于限位空间内，定位气缸97驱动活动推板98抵于电芯托盘1的侧面，通过与挡边96配合对电芯托盘1的四面进行整形，从而保证对电芯托盘1内的电芯2操作的准确性，提高电池的生产质量。
本实用新型工作过程如下：
上料双联机械手分别抓取A电芯和B电芯分别放到A电芯上料定位机构91和B电芯上料定位机构90进行热压前定位，保证热压成型的一致性和准确性，再由A电芯热压上料机械手73和B电芯热压上料机械手71分别抓取到A电芯热压及hi-pot测试机构13和B电芯热压及hi-pot测试机构12进行热压及hi-pot测试，当电芯完成热压及hi-pot测试后，由A电芯热压下料机械手74和B电芯热压下料机械手72分别抓取到A电芯下料定位机构93和B电芯下料定位机构92进行定位校准，保证下一操作工位的操作准确性，最后由A电芯下料机械手52和B电芯下料机械手51分别抓取到下一操作工位。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种动力电池热压装置，其特征在于：包括热压及hi-pot测试机构、上料机械手、下料机械手和高速搬运机械手，所述上料机械手和下料机械手分别设于热压及hi-pot测试机构的前后两端，所述上料机械手与热压及hi-pot测试机构之间设有上料定位机构，所述热压及hi-pot测试机构与下料机械手之间设有下料定位机构，所述高速搬运机械手包括用于将上料定位机构上的电芯送到热压及hi-pot测试机构的热压上料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的电芯送到下料定位机构的热压下料机械手。
2.根据权利要求1所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述热压及hi-pot测试机构包括左右设置的A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构,所述上料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构前端左右两侧的A电芯上料定位机构和B电芯上料定位机构,所述下料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构后端左右两侧的A电芯下料定位机构和B电芯下料定位机构；
所述上料机械手为上料双联机械手，包括用于将A电芯转移到A电芯上料定位机构的A电芯上料机械手和用于将B电芯转移到B电芯上料定位机构的B电芯上料机械手；
所述热压上料机械手包括用于将A电芯自A电芯上料定位机构转移到A电芯热压及hi-pot测试机构的A电芯热压上料机械手和用于将B电芯自B电芯上料定位机构转移到B电芯热压及hi-pot测试机构的B电芯热压上料机械手，所述热压下料机械手包括用于将完成热压及hi-pot测试的A电芯送到A电芯下料定位机构的A电芯热压下料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的B电芯送到B电芯下料定位机构的B电芯热压下料机械手；
所述下料机械手为下料双联机械手，包括用于将A电芯从A电芯下料定位机构转移到下一操作工位的A电芯下料机械手和用于将B电芯从B电芯下料定位机构转移到下一操作工位的B电芯下料机械手。
3.根据权利要求2所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述热压及hi-pot测试机构包括主体结构和设于主体结构左右两侧的A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构，所述A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构均设有多个热压及hi-pot测试工位，所述各个热压及hi-pot测试工位均设有上热压板、下热压板、hi-pot测试仪、控制上热压板与下热压板压合的增压缸、检测上热压板与下热压板之间的压合力的传感器，以及控制电箱，所述控制电箱依传感器传递的信息控制增压缸工作，所述hi-pot测试仪的测试探头设置于上热压板上。
4.根据权利要求3所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述热压及hi-pot测试工位还设有使下热压板具有缓冲压力的缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述高速搬运机械手还包括第一机械手支架，所述第一机械手支架上设有第一导轨以及与第一导轨平行的第一齿条，所述热压上料机械手和热压下料机械手均包括第一安装板、用于夹住电芯托盘两侧的夹板、用于压住电芯托盘上的电芯的上表面的上压板、驱动夹板开合的夹紧气缸和用于控制上压板上下活动的压紧气缸，所述第一安装板安装于第一导轨上，所述第一安装板上设有与第一齿条配合驱动第一安装板沿第一导轨前后移动的第一驱动电机，所述夹板、上压板、夹紧气缸和压紧气缸安装于第一安装板上，并可随第一安装板前后移动。
6.根据权利要求2所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述上料机械手包括第二机械手支架，所述第二机械手支架上设有第二导轨以及与第二导轨平行的第二齿条，所述第二导轨上设有第二安装板，所述A电芯上料机械手和B电芯上料机械手分别安装于第二安装板的左右两端，所述第二安装板上设有与第二齿条配合驱动第二安装板沿第二导轨前后移动的第二驱动电机。
7.根据权利要求6所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述A电芯上料机械手和B电芯上料机械手均包括有升降气缸和由升降气缸驱动上下移动的底板，所述底板上设有用于从两侧夹住电芯托盘的托盘夹和驱动托盘夹开合的夹盘气缸，所述底板的下表面设有用于压住电芯托盘上的电芯的电芯压板。
8.根据权利要求1所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述上料定位机构和下料定位机构均包括有定位支架和设有定位支架上的电芯托板，所述电芯托板上设有挡边和活动推板，所述定位支架上设有驱动活动推板向挡边移动的定位气缸，所述挡边与活动推板围成电芯托盘可放入的限位空间。
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Cited By (2)
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| CN112477246A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-12 | 深圳市中基自动化有限公司 | 一种自动电芯热压机 |
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2017
- 2017-03-16 CN CN201720261356.XU patent/CN206931659U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN106816623A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-06-09 | 广东鸿宝科技有限公司 | 动力电池热压装置 |
| CN106816623B (zh) * | 2016-11-10 | 2024-02-23 | 广东鸿宝科技有限公司 | 动力电池热压装置 |
| CN112477246A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-12 | 深圳市中基自动化有限公司 | 一种自动电芯热压机 |
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