CN208390475U - 一种不合格品自动检测分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种检测装置，具体的说是一种不合格品自动检测分离装置，属于检测装置技术领域。其包括工作台面、工位分度盘、推料机构、上料机构、视觉检测机构、不合格品下料机构和合格品下料机构，工作台面中心设有工位分度盘，上料机构、视觉检测机构、不合格品下料机构和合格品下料机构沿着工位分度盘圆周方向均匀分布，工位分度盘中心设有推料机构。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动准确高效的完成不合格产品检测下料动作，减少人工成本，提高工作效率，提升产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，具体的说是一种不合格品自动检测分离装置，属于检测装置技术领域。
背景技术
手机零部件在生产过程中，需要对产品质量进行检测，然后将不合格品从合格品中剔除出来。现有技术中，主要通过人工方式将手机零部件一个个放入治具中，然后进行外观检测，检测到不合格品后将不合格品从中拿出。采用人工方式不仅工作效率低下，而且容易导致手机零部件表面被损伤，导致产品报废。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种不合格品自动检测分离装置，能够自动准确高效的完成不合格产品检测下料动作，减少人工成本，提高工作效率，提升产品品质。
按照本实用新型提供的技术方案，一种不合格品自动检测分离装置包括工作台面、工位分度盘、推料机构、上料机构、视觉检测机构、不合格品下料机构和合格品下料机构，其特征是：工作台面中心设有工位分度盘，上料机构、视觉检测机构、不合格品下料机构和合格品下料机构沿着工位分度盘圆周方向均匀分布，工位分度盘中心设有推料机构。
进一步的，上料机构包括上料升降机构、上料升降架、产品治具、上料底座、上料推动架、上料推动气缸、上料机械抓手、抓手平移机构和平移固定架，上料底座上固定平移固定架，平移固定架上设有抓手平移机构，抓手平移机构的移动端连接上料机械抓手，上料机械抓手一侧设有上料推动架，上料推动架连接在上料推动气缸的驱动端，上料推动气缸固定在上料底座上，上料底座上固定上料升降机构，上料升降机构的升降端连接上料升降架，上料升降架上设有多个产品治具。
进一步的，视觉检测机构包括Y轴电机、Y轴滚珠丝杆机构、Y轴导轨、Y轴移动架、X轴电机、X轴滚珠丝杆机构、X轴移动架和摄像头，Y轴移动架左右两端通过滑块滑动连接在两个互相平行的Y轴导轨上，Y轴移动架连接在Y轴滚珠丝杆机构移动端上，Y轴电机的驱动端连接Y轴滚珠丝杆机构，Y轴移动架上固定X轴滚珠丝杆机构，X轴电机的驱动端连接X轴滚珠丝杆机构，X轴滚珠丝杆机构的移动端连接X轴移动架，X轴移动架上固定摄像头。
进一步的，不合格品下料机构包括不合格品抓取气爪、横移架、横移滚珠丝杆、横移电机、平移电机、平移滚珠丝杆、平移架、平移导轨和平移固定座，平移固定座上设有平移滚珠丝杆，平移电机输出端连接平移滚珠丝杆，平移滚珠丝杆的移动端连接平移架，平移架上固定横移滚珠丝杆，横移电机驱动端连接横移滚珠丝杆，横移滚珠丝杆的移动端连接横移架，横移架上设有不合格品抓取气爪。
进一步的，平移固定座上设有平移导轨，平移架通过底部滑块滑动连接在平移导轨上。
进一步的，合格品下料机构包括下料固定架、下料滚珠丝杆机构、下料移动架、下料机械抓手、升降滚珠丝杆机构和升降架，下料固定架上设有下料滚珠丝杆机构，下料滚珠丝杆机构的移动端上连接下料机械抓手，下料机械抓手一侧设有升降滚珠丝杆机构，升降滚珠丝杆机构的移动端连接升降架。
进一步的，推料机构包括推料气缸底座、推料气缸和推料板，推料气缸底座上固定推料气缸，推料气缸的驱动端连接推料板。
进一步的，工位分度盘面向上料机构、视觉检测机构、不合格品下料机构和合格品下料机构的四个位置上分别设有多个产品治具定位块。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动准确高效的完成不合格产品检测下料动作，减少人工成本，提高工作效率，提升产品品质。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为上料机构立体图。
图3为视觉检测机构立体图。
图4为不合格品下料机构立体图。
图5为合格品下料机构立体图。
图6为推料机构立体图。
附图标记说明：1-工作台面、2-工位分度盘、3-推料机构、3.1-推料气缸底座、3.2-推料气缸、3.3-推料板、4-上料机构、4.1-上料升降机构、4.2-上料升降架、4.3-产品治具、4.4-上料底座、4.5-上料推动架、4.6-上料推动气缸、4.7-上料机械抓手、4.8-抓手平移机构、4.9-平移固定架、5-视觉检测机构、5.1-Y轴电机、5.2-Y轴滚珠丝杆机构、5.3-Y轴导轨、5.4-Y轴移动架、5.5-X轴电机、5.6-X轴滚珠丝杆机构、5.7-X轴移动架、5.8-摄像头、6-不合格品下料机构、6.1-不合格品抓取气爪、6.2-横移架、6.3-横移滚珠丝杆、6.4-横移电机、6.5-平移电机、6.6-平移滚珠丝杆、6.7-平移架、6.8-平移导轨、6.9-平移固定座、7-合格品下料机构、7.1-下料固定架、7.2-下料滚珠丝杆机构、7.3-下料移动架、7.4-下料机械抓手、7.5-升降滚珠丝杆机构、7.6-升降架、8-产品治具定位块。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本实用新型主要包括工作台面1、工位分度盘2、推料机构3、上料机构4、视觉检测机构5、不合格品下料机构6和合格品下料机构7。
工作台面1中心设有工位分度盘2，上料机构4、视觉检测机构5、不合格品下料机构6和合格品下料机构7沿着工位分度盘2圆周方向均匀分布。工位分度盘2中心设有推料机构3。
所述工位分度盘2面向上料机构4、视觉检测机构5、不合格品下料机构6和合格品下料机构7的四个位置上分别设有多个产品治具定位块8，使得装满工件的产品治具能够定位放置在工位分度盘2上。
如图2所示，所述上料机构4包括上料升降机构4.1、上料升降架4.2、产品治具4.3、上料底座4.4、上料推动架4.5、上料推动气缸4.6、上料机械抓手4.7、抓手平移机构4.8和平移固定架4.9，上料底座4.4上固定平移固定架4.9，平移固定架4.9上设有抓手平移机构4.8，抓手平移机构4.8的移动端连接上料机械抓手4.7。上料机械抓手4.7一侧设有上料推动架4.5，上料推动架4.5连接在上料推动气缸4.6的驱动端，上料推动气缸4.6固定在上料底座4.4上。上料底座4.4上固定上料升降机构4.1，上料升降机构4.1的升降端连接上料升降架4.2，上料升降架4.2上设有多个产品治具4.3。
如图3所示，所述视觉检测机构5包括Y轴电机5.1、Y轴滚珠丝杆机构5.2、Y轴导轨5.3、Y轴移动架5.4、X轴电机5.5、X轴滚珠丝杆机构5.6、X轴移动架5.7和摄像头5.8，Y轴移动架5.4左右两端通过滑块滑动连接在两个互相平行的Y轴导轨5.3上，Y轴移动架5.4连接在Y轴滚珠丝杆机构5.2移动端上，Y轴电机5.1的驱动端连接Y轴滚珠丝杆机构5.2。Y轴移动架5.4上固定X轴滚珠丝杆机构5.6，X轴电机5.5的驱动端连接X轴滚珠丝杆机构5.6，X轴滚珠丝杆机构5.6的移动端连接X轴移动架5.7，X轴移动架5.7上固定摄像头5.8。
如图4所示，所述不合格品下料机构6包括不合格品抓取气爪6.1、横移架6.2、横移滚珠丝杆6.3、横移电机6.4、平移电机6.5、平移滚珠丝杆6.6、平移架6.7、平移导轨6.8和平移固定座6.9，平移固定座6.9上设有平移滚珠丝杆6.6，平移电机6.5输出端连接平移滚珠丝杆6.6，平移滚珠丝杆6.6的移动端连接平移架6.7，平移架6.7上固定横移滚珠丝杆6.3，横移电机6.4驱动端连接横移滚珠丝杆6.3，横移滚珠丝杆6.3的移动端连接横移架6.2，横移架6.2上设有不合格品抓取气爪6.1。所述平移固定座6.9上设有平移导轨6.8，平移架6.7通过底部滑块滑动连接在平移导轨6.8上。
如图5所示，所述合格品下料机构7包括下料固定架7.1、下料滚珠丝杆机构7.2、下料移动架7.3、下料机械抓手7.4、升降滚珠丝杆机构7.5和升降架7.6，下料固定架7.1上设有下料滚珠丝杆机构7.2，下料滚珠丝杆机构7.2的移动端上连接下料机械抓手7.4，下料机械抓手7.4一侧设有升降滚珠丝杆机构7.5，升降滚珠丝杆机构7.5的移动端连接升降架7.6。
如图6所示，所述推料机构3包括推料气缸底座3.1、推料气缸3.2和推料板3.3，推料气缸底座3.1上固定推料气缸3.2推料气缸3.2的驱动端连接推料板3.3。
本实用新型的工作原理是：在进行工件不合格品动检测分离时，将各个工件放置在产品治具上进行转运。首先，装满工件的产品治具通过上料机构一个个输送到工位分度盘上，然后由工位分度盘输送到视觉检测机构处进行视觉检测，完成视觉检测后工位分度盘将产品治具输送到不合格品下料机构处，由不合格品抓取气爪抓取不合格产品，合格的产品留在产品治具上。最后，工位分度盘将产品治具上剩余的合格产品输送到合格品下料机构处，由推料机构配合下料。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动准确高效的完成不合格产品检测下料动作，减少人工成本，提高工作效率，提升产品品质。
Claims (8)
1.一种不合格品自动检测分离装置，包括工作台面（1）、工位分度盘（2）、推料机构（3）、上料机构（4）、视觉检测机构（5）、不合格品下料机构（6）和合格品下料机构（7），其特征是：工作台面（1）中心设有工位分度盘（2），上料机构（4）、视觉检测机构（5）、不合格品下料机构（6）和合格品下料机构（7）沿着工位分度盘（2）圆周方向均匀分布，工位分度盘（2）中心设有推料机构（3）。
2.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述上料机构（4）包括上料升降机构（4.1）、上料升降架（4.2）、产品治具（4.3）、上料底座（4.4）、上料推动架（4.5）、上料推动气缸（4.6）、上料机械抓手（4.7）、抓手平移机构（4.8）和平移固定架（4.9），上料底座（4.4）上固定平移固定架（4.9），平移固定架（4.9）上设有抓手平移机构（4.8），抓手平移机构（4.8）的移动端连接上料机械抓手（4.7），上料机械抓手（4.7）一侧设有上料推动架（4.5），上料推动架（4.5）连接在上料推动气缸（4.6）的驱动端，上料推动气缸（4.6）固定在上料底座（4.4）上，上料底座（4.4）上固定上料升降机构（4.1），上料升降机构（4.1）的升降端连接上料升降架（4.2），上料升降架（4.2）上设有多个产品治具（4.3）。
3.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述视觉检测机构（5）包括Y轴电机（5.1）、Y轴滚珠丝杆机构（5.2）、Y轴导轨（5.3）、Y轴移动架（5.4）、X轴电机（5.5）、X轴滚珠丝杆机构（5.6）、X轴移动架（5.7）和摄像头（5.8），Y轴移动架（5.4）左右两端通过滑块滑动连接在两个互相平行的Y轴导轨（5.3）上，Y轴移动架（5.4）连接在Y轴滚珠丝杆机构（5.2）移动端上，Y轴电机（5.1）的驱动端连接Y轴滚珠丝杆机构（5.2），Y轴移动架（5.4）上固定X轴滚珠丝杆机构（5.6），X轴电机（5.5）的驱动端连接X轴滚珠丝杆机构（5.6），X轴滚珠丝杆机构（5.6）的移动端连接X轴移动架（5.7），X轴移动架（5.7）上固定摄像头（5.8）。
4.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述不合格品下料机构（6）包括不合格品抓取气爪（6.1）、横移架（6.2）、横移滚珠丝杆（6.3）、横移电机（6.4）、平移电机（6.5）、平移滚珠丝杆（6.6）、平移架（6.7）、平移导轨（6.8）和平移固定座（6.9），平移固定座（6.9）上设有平移滚珠丝杆（6.6），平移电机（6.5）输出端连接平移滚珠丝杆（6.6），平移滚珠丝杆（6.6）的移动端连接平移架（6.7），平移架（6.7）上固定横移滚珠丝杆（6.3），横移电机（6.4）驱动端连接横移滚珠丝杆（6.3），横移滚珠丝杆（6.3）的移动端连接横移架（6.2），横移架（6.2）上设有不合格品抓取气爪（6.1）。
5.如权利要求4所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述平移固定座（6.9）上设有平移导轨（6.8），平移架（6.7）通过底部滑块滑动连接在平移导轨（6.8）上。
6.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述合格品下料机构（7）包括下料固定架（7.1）、下料滚珠丝杆机构（7.2）、下料移动架（7.3）、下料机械抓手（7.4）、升降滚珠丝杆机构（7.5）和升降架（7.6），下料固定架（7.1）上设有下料滚珠丝杆机构（7.2），下料滚珠丝杆机构（7.2）的移动端上连接下料机械抓手（7.4），下料机械抓手（7.4）一侧设有升降滚珠丝杆机构（7.5），升降滚珠丝杆机构（7.5）的移动端连接升降架（7.6）。
7.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述推料机构（3）包括推料气缸底座（3.1）、推料气缸（3.2）和推料板（3.3），推料气缸底座（3.1）上固定推料气缸（3.2）推料气缸（3.2）的驱动端连接推料板（3.3）。
8.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述工位分度盘（2）面向上料机构（4）、视觉检测机构（5）、不合格品下料机构（6）和合格品下料机构（7）的四个位置上分别设有多个产品治具定位块（8）。
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| CN201820606210.9U CN208390475U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种不合格品自动检测分离装置 |
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| CN110293077A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-01 | 广州市朗明精密轴芯制造有限公司 | 轴芯自动视觉全检机 |
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