CN204584852U - 一种机械手取送料装置 - Google Patents

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黄建平
彭国华
彭国留
陈默
李红美
杨小伶
李伟龙
聂军军
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手取送料装置,包括机架,机架上设有工作台面,所述工作台面设有料仓导轨和料仓气缸,该料仓导轨上活动装有滑块,该滑块上设有料仓,滑块与料仓气缸传动连接,工作台面上设有将料仓容纳在内的支架,支架上设有取料机构,支架上设有二次定位台和位于二次定位台上方的治具板,料仓内设有顶料机构。本实用新型取料和送料方便快捷,准确性高,自动化操作,效率高。

Description

一种机械手取送料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种取送料装置,具体地说是一种利用机械手进行抓取物料和放置物料的取送料装置。
背景技术
[0002] 机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,机械手是机器人的一个重要分支。机械手在抓取物料时,通常是模拟人手的抓取动作,通过机械手手指配合机械手手掌从外部夹持住物料的外表面,从而实现对物料的抓料及卸料。然而,该机械手一般采用连杆机构来实现物料的抓取,该种连杆机构往往结构比较复杂,且体积较大,使用时不灵活。另外,该机械手往往只能单面抓料及卸料且服务于一台机床。在一次物料加工完成后该机械手需要将已加工物料抓走,并重新抓取待加工物料将其装于工作台上。这样增加了机床的待机时间,从而导致生产效率较低。
发明内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手取送料装置,自动化操作,取料和送料方便快捷,准确性高。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型采取以下技术方案:
[0005] 一种机械手取送料装置,包括机架,机架上设有工作台面,所述工作台面设有料仓导轨和料仓气缸,该料仓导轨上活动装有滑块,该滑块上设有料仓,滑块与料仓气缸传动连接,工作台面上设有将料仓容纳在内的支架,支架上设有取料机构,支架上设有二次定位台和位于二次定位台上方的治具板。
[0006] 所述取料机构包括设在支架上的上下气缸、装接在该上下气缸传动轴的抓取夹具,以及设在支架内位于料仓上方的取料导轨和取料气缸,抓取夹具装设在取料导轨上,取料导轨沿治具板方向延伸。
[0007] 所述取料支架上设有位于取料导轨一端的取料缓冲器。
[0008] 所述支架上表面设有定位板,该定位板通过上下导杆与支架连接。
[0009] 所述工作台面上设有位于料仓导轨一端的料仓缓冲器。
[0010] 所述料仓内设有将料仓内的工件向上顶出的顶料装置。
[0011] 所述料仓包括设在料仓导轨的滑块上的底板和设置在底板上的立板,立板上设有导向板。
[0012] 所述机架底面设有脚架。
[0013] 本实用新型利用抓取夹具抓取料仓内的工件,然后移动抓取夹具,使抓取夹具移动到二次定位台上将工件放置在二次定位台上,并且将原先在二次定位台上的工件放置到治具板上进行加工处理,完全自动化操作,取料方便快捷,准确性高,能够用于各种工件物料的取放。
附图说明
[0014] 附图1为本实用新型立体结构示意图;
[0015] 附图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
[0016] 为了便于本领域技术人员的理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0017] 如附图1和2所示,一种机械手取送料装置,包括机架2,机架2上设有工作台面3,所述工作台面3上设有料仓导轨5和料仓气缸18,该料仓导轨5上活动装有滑块,该滑块上设有料仓19,滑块与料仓气缸传动连接,工作台面3上设有将料仓容纳在内的支架17,支架17上设有取料机构,支架上17设有二次定位台9和位于二次定位台9上方的治具板20。机架2底面设有脚架1,保证整个机架平稳的放置。当然,也可以在机架底面设置万向轮,这样方便移动和位置调整。为了提高效率,工作台面上可设置两个料仓。
[0018] 所述取料机构包括设在支架17上的上下气缸11、装接在该上下气缸11传动轴的抓取夹具13,以及设在支架17内位于料仓19上方的取料导轨15和取料气缸16,抓取夹具13装设在取料导轨上,取料导轨沿治具板方向延伸。支架17内上设有位于取料导轨15 —端的取料缓冲器14,防止抓取夹具在滑动的过程中滑出取料导轨。
[0019] 在支架17上表面设有定位板12,该定位板12通过上下导杆10与支架17连接,上下气缸11设在支架17上表面与该定位板12间。
[0020] 所述工作台面3上设有位于料仓导轨5 —端的料仓缓冲器4。料仓19内设有将料仓内的工件向上顶出的顶料装置。料仓19包括设在料仓导轨的滑块上的底板6和设置在底板6上的立板8,立板8上设有导向板7,保证料仓内放置物料时的准确性,不会产生误操作。料仓在料仓导轨上滑动,实现位置的调整。顶料装置可以为一气缸和与该气缸传动轴装接的连接块,向上将料仓内的物料顶起,便于抓取夹具抓取。
[0021] 本实用新型中,上下气缸带动抓取夹具向下移动,抓取料仓内的工件,然后取料气缸运行带动抓取夹具沿着取料导轨移动,然后将抓取的工件放置在二次定位台上。放下工件后同时将原本位于二次定位台上的工件抓取并放置在治具板上进行后续加工处理。然后抓取夹具回到初始位置。料仓内的工件被抓取走一个后,料仓内的顶料装置将料仓内的工件向上顶起一个工件厚度,便于下次抓取,然后顶料装置回到初始位置。

Claims (8)

1.一种机械手取送料装置,包括机架,机架上设有工作台面,其特征在于,所述工作台面设有料仓导轨和料仓气缸,该料仓导轨上活动装有滑块,该滑块上设有料仓,滑块与料仓气缸传动连接,工作台面上设有将料仓容纳在内的支架,支架上设有取料机构,支架上设有二次定位台和位于二次定位台上方的治具板。
2.根据权利要求1所述的机械手取送料装置,其特征在于,所述取料机构包括设在支架上的上下气缸、装接在该上下气缸传动轴的抓取夹具,以及设在支架内位于料仓上方的取料导轨和取料气缸,抓取夹具装设在取料导轨上,取料导轨沿治具板方向延伸。
3.根据权利要求2所述的机械手取送料装置,其特征在于,所述取料支架上设有位于取料导轨一端的取料缓冲器。
4.根据权利要求3所述的机械手取送料装置,其特征在于,所述支架上表面设有定位板,该定位板通过上下导杆与支架连接。
5.根据权利要求4所述的机械手取送料装置,其特征在于,所述工作台面上设有位于料仓导轨一端的料仓缓冲器。
6.根据权利要求5所述的机械手取送料装置,其特征在于,所述料仓内设有将料仓内的工件向上顶出的顶料装置。
7.根据权利要求6所述的机械手取送料装置,其特征在于,所述料仓包括设在料仓导轨的滑块上的底板和设置在底板上的立板,立板上设有导向板。
8.根据权利要求7所述的机械手取送料装置,其特征在于,所述机架底面设有脚架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106044207A (zh) * 2016-07-08 2016-10-26 苏州德机自动化科技有限公司 一种键盘内衬上料机
CN107116172A (zh) * 2016-02-24 2017-09-01 台州澜屹智能装备科技有限公司 一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备
CN108381858A (zh) * 2018-01-26 2018-08-10 广东长盈精密技术有限公司 自动送料装置

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