CN209328707U - 一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备 - Google Patents
一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209328707U CN209328707U CN201822240425.6U CN201822240425U CN209328707U CN 209328707 U CN209328707 U CN 209328707U CN 201822240425 U CN201822240425 U CN 201822240425U CN 209328707 U CN209328707 U CN 209328707U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- winding machine
- coil winding
- lead frame
- inductance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 10
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 claims description 6
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其包括第一输送线、沿第一输送线输送方向设置的绕线机、在第一输送线上移动的工装、将电感线圈从绕线机上抓取到工装中的抓取单元、导线架供料机构、将导线架从导线架供料机构中抓取到工装中的导线架取料机构、将电感线圈与导线架焊接在一起的焊接机构、将产品裁切成型的裁切单元、设置在裁切单元一旁的第二输送线、以及将焊接产品从第一输送线上抓取到裁切单元上且将裁切好的产品从裁切单元上抓取到第二输送线上的抓取机构。本实用新型可以直接配合绕线机实现电感线圈的组装，减少了中间过程，提高了生产效率，且降低了设备的成本，缩短了设备流水线的整体长度，节约了空间占用面积。
Description
【技术领域】
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备。
【背景技术】
电感(电感线圈)是用绝缘导线(例如漆包线、纱包线等)绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。电感线圈在制作完成后为散装状态，不便于客户的后期使用，因此，在行业内散装状态的电感一般会设置在一产品上形成片状结构，方便后续客户使用时实现自动化操作。现有技术中直线电感由散装制成产品状态的工序制作效率低，且需要经转多个工位，人力投入成本高且效率低，质量得不到保证；且电感线圈在八爪绕线机上绕线成型后，现有技术是将其抓取出来放置到一个线圈治具上，然后再将线圈治具放置到电感线圈的组装设备中对应的电感线圈供料单元中进行供料，此方法中需要进行线圈治具的上料与中转，存在多余的操作。
因此，有必要提供一种新的直接与绕线机对接的电感线圈组装设备来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，可以直接配合绕线机实现电感线圈的组装，减少了中间过程，提高了生产效率，且降低了设备的成本，缩短了设备流水线的整体长度，节约了空间占用面积。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其包括第一输送线、沿所述第一输送线输送方向设置的绕线机、在所述第一输送线上移动的工装、将电感线圈从所述绕线机上抓取到所述工装中的抓取单元、导线架供料机构、将导线架从所述导线架供料机构中抓取到所述工装中的导线架取料机构、将电感线圈与导线架焊接在一起的焊接机构、将产品裁切成型的裁切单元、设置在所述裁切单元一旁的第二输送线、以及将焊接产品从所述第一输送线上抓取到所述裁切单元上且将裁切好的产品从所述裁切单元上抓取到所述第二输送线上的抓取机构。
进一步的，所述第一输送线上对应于所述导线架取料机构、所述裁切单元位置均设置有工装定位机构，所述工装定位机构包括固定所述在第一输送线上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一压板。
进一步的，所述导线架供料单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的顶升杆、设置在所述顶升杆上方的导线架供料治具。
进一步的，所述导线架供料治具包括底板、垂直设置在所述底板上的导向柱、设置在所述底板上且受所述顶升杆驱动沿所述导向柱上下运动的活动板。
进一步的，所述导线架取料机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平一端的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的弹性吸附组件。
进一步的，所述焊接机构包括设置在所述第一输送线两侧的焊接单元与步进移载单元；所述步进移载单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动平行于所述第一输送线运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二压板以及固定在所述第二压板上且插入所述工装对应孔内的定位柱。
进一步的，所述抓取机构包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动垂直于所述第一输送线运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第四连接板以及固定在所述第四连接板上的两组吸附组件。
进一步的，所述工装包括底板、排列设置在所述底板上的且用于定位电感的若干定位柱、围绕所述定位柱设置的且用于承载电感的承料槽、卡住电感两个引线的引线卡槽、设置在所述承料槽与所述引线卡槽之间的焊接避让口。
进一步的，所述底板的两端面以及其中一个侧面均设置有弧形凹槽。
进一步的，还包括对所述绕线机绕线得到的线圈来料进行检测的检测单元。
与现有技术相比，本实用新型一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备的有益效果在于：可以直接配合绕线机实现电感线圈的组装，大大省去了原有的首先将电感线圈从绕线机上抓取到线圈治具上，然后将线圈治具设置在组装设备的首端配合机械手再将线圈从线圈治具上抓取到工装中的多余中转步骤，提高了生产效率，且降低了设备的成本，减少了中间过程，缩短了设备流水线的整体长度，节约了空间占用面积。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中绕线机之后的组装工站分布结构示意图
图3为本实用新型实施例中工装的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中导线架供料单元和导线架取料机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中导线架供料治具的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中焊接机构的结构示意图；
图7为本实用新型实施例中步进移载单元的结构示意图；
图8为本实用新型实施例中裁切单元、第二输送线以及抓取机构的结构示意图；
图9为本实用新型实施例中工装定位机构的结构示意图；
图中数字表示：
100直接与绕线机对接的电感线圈组装设备；101电感线圈；10矩形导线架；
1第一输送线；2绕线机；3工装，31底板，32定位柱，33承料槽，34引线卡槽，35焊接避让口，36弧形凹槽，37定位孔；
4检测单元；
5导线架供料单元，51第一驱动件，52顶升杆，53导线架供料治具，531 底板，532导向柱，533活动板，54底部支撑板；
8导线架取料机构，81第二驱动件，82第一连接板；83第二气缸；84弹性吸附组件；
6焊接机构，61焊接单元，62步进移载单元，621第三驱动件，622第二连接板，623第三气缸，624第二压板，625定位柱；
7裁切单元，71上刀模，72下刀模；
9抓取机构，91第四驱动件，92第三连接板，93第四气缸，94第四连接板，95吸附组件；10工装定位机构，101第一气缸，102第一压板；11第二输送线。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图9，本实施例为一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备100，其包括第一输送线1、沿第一输送线1输送方向设置的绕线机2、在第一输送线1上移动的工装3、对绕线机2绕线得到的线圈来料进行检测的检测单元4、导线架供料机构5、将导线架从导线架供料机构5中抓取到工装3 中的导线架取料机构8、将电感线圈与导线架焊接在一起的焊接机构6、将产品裁切成型的裁切单元7、设置在裁切单元7一旁的第二输送线8、以及将焊接产品从第一输送线1上抓取到裁切单元7上且将裁切好的产品从裁切单元7上抓取到第二输送线11上的抓取机构9。
绕线机2上配合设置有将缠绕好的电感线圈抓取到工装3中的抓取单元 (图中未表示)。
第一输送线1上对应于检测单元4、导线架供料机构5以及裁切单元7位置均设置有工装定位机构10。工装定位机构10包括固定在第一输送线1上的第一气缸101、受第一气缸101驱动进行上下运动的第一压板102。工装定位机构10主要用于压紧工装3，防止工装3移动，保障导线架能够顺利的、精准的放入到第一输送线1上的工装3中，也保障了抓取机构9能够顺利的、准确的将焊接好后的产品从工装3中取出。
工装3包括底板31、排列设置在底板31上的且用于定位电感的若干定位柱32、围绕定位柱32设置的且用于承载电感的承料槽33、卡住电感两个引线的引线卡槽34、设置在承料槽33与引线卡槽34之间的焊接避让口35。底板31的两端面以及其中一个侧面均设置有弧形凹槽36，两端的弧形凹槽36 便于与拨动机构配合实现工装3的拨动，其侧面的弧形凹槽36便于配合第一输送线1上的定位机构实现工装3的定位。底板31上还设置有精准定位的定位孔37。
导线架供料单元5包括第一驱动件51、受第一驱动件51驱动进行上下运动的顶升杆52、设置在顶升杆52上方的导线架供料治具53。本实施例中，导线架供料治具53设置在一底部支撑板54上，底部支撑板54上设置有滑槽，导线架供料治具53沿所述滑槽一端卡入滑槽内实现定位与固定。导线架供料治具53包括底板531、垂直设置在所述底板531上的导向柱532、设置在所述底板531上且受顶升杆52驱动沿所述导向柱532上下运动的活动板533。导线架供料单元5还设置有检测导线架供料治具53中导线架高度的感应装置 (图中未标识)。
在另一实施例中，导线架供料单元5还可以是伺服直接驱动堆叠状态的导线架进行上下运动。
导线架取料机构8包括第二驱动件81、受第二驱动件81驱动进行水平一端的第一连接板82、固定在第一连接板82上的第二气缸83、受第二气缸83 驱动进行上下运动的弹性吸附组件84。
焊接机构6包括设置在第一输送线1两侧的焊接单元61与步进移载单元 62，本实施例中焊接单元61设置有两个，同时对两个工装3上的电感与导线架进行焊接操作。焊接单元61可以直接从市场上进行购买，可以根据需求选用电阻焊接机、或镭射焊接机、或点焊焊接机中的一种。
步进移载单元62包括第三驱动件621、受第三驱动件621驱动平行于第一输送线1运动的第二连接板622、固定在第二连接板622上的第三气缸623、受第三气缸623驱动进行上下运动的第二压板624以及固定在第二压板624 上且插入工装3对应孔内的定位柱625。
裁切单元7包括第七驱动件(图中未标识)、受所述第七驱动件驱动进行上下运动的上刀模71以及与所述上刀模71配合裁切的下刀模72。
抓取机构9包括第四驱动件91、受第四驱动件91驱动垂直于第一输送线 1运动的第三连接板92、固定在第三连接板92上的第四气缸93、受第四气缸 93驱动进行上下运动的第四连接板94以及固定在第四连接板94上的两组吸附组件95。
本实施例为一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备100的工作原理为：绕线机2成型的电感线圈放入到工装3中并在第一输送线1移动，经过检测单元4检测是否有缺颗后移动至下一工位；若没有缺颗的话，导线架取料机构8从导线架供料单元5的导线架供料治具53上取一导线架放置到工装 3内，然后移动至焊接机构6工位；到位后，步进移载单元62中的第二压板 924压住工装3，且所述定位柱插入工装3内，在第三驱动件621的驱动作用下，工装3带着电感与导线架逐步的向前移动，同时两个焊接单元91同步的对相邻两个工装3内的每个电感与对应的导线架支撑脚进行焊接；焊接结束后，工装3移动至裁切单元7位置，抓取机构9中的其中一个吸附组件95将焊接好后的产品从工装3中抓取到裁切单元7的下刀模中，同时另一个吸附组件95将裁切好后的产品从下刀模中抓取到第三输送线11上并输出。
本实施例直接与绕线机对接的电感线圈组装设备100的有益效果在于：可以直接配合绕线机实现电感线圈的组装，大大省去了原有的首先将电感线圈从绕线机上抓取到线圈治具上，然后将线圈治具设置在组装设备的首端配合机械手再将线圈从线圈治具上抓取到工装中的多余中转步骤，提高了生产效率，且降低了设备的成本，减少了中间过程，缩短了设备流水线的整体长度，节约了空间占用面积。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其特征在于：其包括第一输送线、沿所述第一输送线输送方向设置的绕线机、在所述第一输送线上移动的工装、将电感线圈从所述绕线机上抓取到所述工装中的抓取单元、导线架供料机构、将导线架从所述导线架供料机构中抓取到所述工装中的导线架取料机构、将电感线圈与导线架焊接在一起的焊接机构、将产品裁切成型的裁切单元、设置在所述裁切单元一旁的第二输送线、以及将焊接产品从所述第一输送线上抓取到所述裁切单元上且将裁切好的产品从所述裁切单元上抓取到所述第二输送线上的抓取机构。
2.如权利要求1所述的直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其特征在于：所述第一输送线上对应于所述导线架取料机构、所述裁切单元位置均设置有工装定位机构，所述工装定位机构包括固定所述在第一输送线上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一压板。
3.如权利要求1所述的直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其特征在于：所述导线架供料单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的顶升杆、设置在所述顶升杆上方的导线架供料治具。
4.如权利要求3所述的直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其特征在于：所述导线架供料治具包括底板、垂直设置在所述底板上的导向柱、设置在所述底板上且受所述顶升杆驱动沿所述导向柱上下运动的活动板。
5.如权利要求3所述的直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其特征在于：所述导线架取料机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平一端的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的弹性吸附组件。
6.如权利要求1所述的直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其特征在于：所述焊接机构包括设置在所述第一输送线两侧的焊接单元与步进移载单元；所述步进移载单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动平行于所述第一输送线运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二压板以及固定在所述第二压板上且插入所述工装对应孔内的定位柱。
7.如权利要求1所述的直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其特征在于：所述抓取机构包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动垂直于所述第一输送线运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第四连接板以及固定在所述第四连接板上的两组吸附组件。
8.如权利要求1所述的直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其特征在于：所述工装包括底板、排列设置在所述底板上的且用于定位电感的若干定位柱、围绕所述定位柱设置的且用于承载电感的承料槽、卡住电感两个引线的引线卡槽、设置在所述承料槽与所述引线卡槽之间的焊接避让口。
9.如权利要求8所述的直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其特征在于：所述底板的两端面以及其中一个侧面均设置有弧形凹槽。
10.如权利要求1所述的直接与绕线机对接的电感线圈组装设备，其特征在于：还包括对所述绕线机绕线得到的线圈来料进行检测的检测单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822240425.6U CN209328707U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822240425.6U CN209328707U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209328707U true CN209328707U (zh) | 2019-08-30 |
Family
ID=67729759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822240425.6U Active CN209328707U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209328707U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111689151A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-09-22 | 昆山广辉精密五金有限公司 | 一种周向旋转式移载机构及包含它的贴片电感成型设备 |
| CN112692569A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-23 | 同方计算机(苏州)有限公司 | 一种电感线圈自动焊接裁切机 |
| CN114589508A (zh) * | 2022-04-09 | 2022-06-07 | 吉安宏磁电子科技有限公司 | 一种电感线圈生产装置及其使用方法 |
| CN116900735A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-20 | 昆山宣创电子有限公司 | 一种无线充电宝、组装生产线及其组装工艺 |
-
2018
- 2018-12-28 CN CN201822240425.6U patent/CN209328707U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111689151A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-09-22 | 昆山广辉精密五金有限公司 | 一种周向旋转式移载机构及包含它的贴片电感成型设备 |
| CN112692569A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-23 | 同方计算机(苏州)有限公司 | 一种电感线圈自动焊接裁切机 |
| CN114589508A (zh) * | 2022-04-09 | 2022-06-07 | 吉安宏磁电子科技有限公司 | 一种电感线圈生产装置及其使用方法 |
| CN116900735A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-20 | 昆山宣创电子有限公司 | 一种无线充电宝、组装生产线及其组装工艺 |
| CN116900735B (zh) * | 2023-09-14 | 2023-12-08 | 昆山宣创电子有限公司 | 一种无线充电宝、组装生产线及其组装工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209328707U (zh) | 一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备 | |
| CN202684627U (zh) | 一种自动上下料的双机械手系统 | |
| CN105515291B (zh) | 定子铁芯自动叠压检测装箱流水线 | |
| CN202839322U (zh) | 全自动联接片粘接机 | |
| CN102832756A (zh) | 扁平马达自动总装生产线 | |
| CN102361373A (zh) | 一种空芯杯电机定子自动组装机 | |
| KR20100117586A (ko) | 연결 코일 형성 장치 및 연결 코일의 형성 방법 | |
| CN205651047U (zh) | 散热风扇全自动机器人智能生产线 | |
| CN211102688U (zh) | 一种线圈绕线点焊裁切全自动一体机 | |
| CN110768490B (zh) | 一种快速运输式绕线生产线 | |
| CN102946169B (zh) | 一种vcm马达磁片装配设备、使磁片装入vcm马达的方法 | |
| CN107717373B (zh) | 一种手机卡座的自动组装检测设备和工艺方法 | |
| CN110842389A (zh) | 无主栅太阳能电池片焊接装置 | |
| CN106764559B (zh) | Led灯管柔性自动生产线卧式驱动器全自动装配机 | |
| CN202260906U (zh) | 一种空芯杯电机定子自动组装机 | |
| CN110434583A (zh) | 一种自动压线夹设备及压线夹方法 | |
| CN105149958B (zh) | 全自动绕线焊芯片机 | |
| CN210575520U (zh) | 基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备 | |
| CN105290277A (zh) | 一种置物架成型设备 | |
| CN111283433A (zh) | 一种铜带裁切成型装置及方法 | |
| CN104625386A (zh) | 一种基于机器视觉的光伏组件汇流条自动焊接装置 | |
| CN106891123A (zh) | 焊带定位装置及定位方法 | |
| US4838472A (en) | Orthogonal axis device with linear motors for positioning and bonding wires onto electronic components | |
| CN217675368U (zh) | 翅片上料装置及翅片上料穿管系统 | |
| CN101869951B (zh) | 数控转塔冲床x轴方向送进机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |