CN202607121U - 集装箱门板自动上料压紧装置和集装箱自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱生产线的技术领域，公开了集装箱门板自动上料压紧装置以及包括该装置的集装箱自动生产线，装置包括控制元件、可放置门板的工作平台、由所述控制元件控制压紧置于所述工作平台上的门板的压紧机构以及由所述控制元件控制将门板送至所述工作平台上的送料机构，所述送料机构置于所述工作平台的侧边，所述压紧机构置于所述工作平台上方。本实用新型中的送料机构以及压紧机构都由控制元件控制操作，送料机构将外部的门板运送至工作平台上，由工作平台上方的压紧机构压紧门板，整个操作过程自动化，不需要人工搬动门板，避免工人劳动强度过大，作业效率高，且减少生产线占据较大的空间，满足现时实际需求。

Description

集装箱门板自动上料压紧装置和集装箱自动生产线

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产线的技术领域，尤其涉及集装箱门板自动上料压紧装置以及包括该装置的集装箱自动生产线。

背景技术

随着集装箱行业的快速发展，越来越多集装箱装配都提倡自动化生产，并且集装箱多为全钢制集装箱，其上的零部件的重量都比较大，以集装箱门结构生产为例，单块的门板重量达到30公斤左右。

目前，在满足生产线产能的情况下，每天需要人工搬动数百次门板，为集装箱门扇拼接工位送料，这样，不仅对工人的体力消耗巨大，而且效率低，由于工人劳动强度大，导致该工位上的人员流失量居高不下，并且现有的集装箱门扇拼接工位上，在生产中需要相应的龙门式压紧机构门板的装配进行定位，其占据太大的空间，导致无太多的空间来通过设备改造制作门板自动送料机构，使得生产线无法满足现时集装箱生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供集装箱门板自动上料压紧装置，旨在解决现有技术中通过人工搬动集装箱门板上料压紧以致工人劳动强度过大、作业效率较低、生产线占据较大空间以及无法满足现时生产需求的问题。

本实用新型是这样实现的，集装箱门板自动上料压紧装置，包括控制元件、可放置门板的工作平台，还包括由所述控制元件控制、压紧置于所述工作平台上的门板的压紧机构以及由所述控制元件控制将门板送至所述工作平台上的送料机构，所述送料机构置于所述工作平台的侧边，所述压紧机构置于所述工作平台上方。

进一步地，所述送料机构包括机架、可装载门板并带动门板水平移动或升降的移动升降组件、可吸起所述移动升降组件上的门板的吸附组件以及可将被所述吸附组件吸起的门板推至所述工作平台上的推动组件，所述移动升降组件置于所述机架内，所述吸附组件和所述推动组件置于所述移动升降组件上方。

进一步地，所述吸附组件包括连接于所述机架的第一气缸以及由所述第一气缸驱动移动并可吸附门板的真空吸盘。

进一步地，所述推动组件包括第二气缸以及由所述第二气缸驱动移动并可推动门板朝所述工作平台处移动的拨叉，所述机架上设有可供所述拨叉移动的导轨，所述第二气缸活动置于所述导轨上。

进一步地，所述拨叉的上端连接于所述第二气缸，其下端形成可抵压于被所述吸附组件吸起的门板的弯折条结构。

进一步地，所述机架与所述工作平台相近的侧边设有可供被所述推动组件推动的门板滑至所述工作平台上的滑轮，所述滑轮置于所述工作平台上方。

进一步地，所述工作平台的侧边设有与所述送料机构相对的架体，所述架体包括固定架以及连接于所述固定架上端且向所述工作平台上方延伸的安装架，所述压紧机构置于所述安装架上。

进一步地，所述压紧机构包括连接于所述安装架的第三气缸以及连接于所述第三气缸且由所述第三气缸驱动压紧置于所述工作平台上的门板的压头。

本实用新型还提供了集装箱自动生产线，其包括上述的集装箱门板自动上料压紧装置。

与现有技术相比，本实用新型中的送料机构以及压紧机构都由控制元件控制操作，送料机构将外部的门板运送至工作平台上，由工作平台上方的压紧机构压紧门板，整个操作过程自动化，不需要人工搬动门板，避免工人劳动强度过大，作业效率高，且减少生产线占据较大的空间，满足现时实际需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的集装箱门板自动上料压紧装置的主视示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上料机构的吸盘吸住门板的主视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上料机构的吸盘吸起门板的主视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的上料机构的拨叉支撑门板的主视示意图；

图5是本实用新型实施例提供的上料机构的拨叉推动门板的主视示意图；

图6是本实用新型实施例提供的门板从上料机构经由辅助送料机构滑入工作平台的主视示意图一；

图7是本实用新型实施例提供的门板从上料机构经由辅助送料机构滑入工作平台的主视示意图二；

图8是本实用新型实施例提供的门板置于工作平台上的主视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了集装箱门板自动上料压紧装置，包括控制元件、可放置门板的工作平台、由所述控制元件控制压紧置于所述工作平台上的门板的压紧机构以及由所述控制元件控制将门板送至所述工作平台上的送料机构，所述送料机构置于所述工作平台的侧边，所述压紧机构置于所述工作平台上方。

本实用新型中，在控制元件的控制下，送料机构和压紧机构分别自动对门板进行送料以及压紧操作，整个操作过程自动化，不需要人工搬动门板，避免工人劳动强度过大，作业效率高，且减少生产线占据较大的空间，满足现时实际需求。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1~8所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的自动上料压紧装置1，适用在集装箱门板2生产线的门扇组装工位上，用于对集装箱的门板2进行操作。

本实施例中的装置1包括控制元件（图中未示出）、可放置门板2的工作平台13、可对放置在工作平台13上的门板2进行压紧的压紧机构12以及可将外部的门板2自动送至工作平台13上的送料机构11，压紧机构12以及送料机构11的操作都由控制元件进行控制，在控制元件的作用下，可实现自动作业，送料机构11设置在工作平台13的侧边，其在控制元件的控制下，可以将门板2自动送到工作平台13上；压紧机构12则置于工作平台13的上方，其在控制元件的控制下，可以对已经放置在工作平台13上的门板2进行压紧操作。

利用上述的装置1对门板2进行送料及压紧操作，在控制元件的控制下，送料机构11可以自动将门板2送至放置在其侧边的工作平台13上，当门板2放置在平台上后，控制元件则控制压紧机构12对门板2进行压紧操作，在上述的整个过程中，在控制元件的控制下，装置1可实现对门板2的自动上料以及压紧，不需要工人人工搬动集装箱门板2，降低工人的劳动强度，大大提高了作业效率，另外，可减少装置1的占据空间，其自动化生产满足现时生产需求。

上述中的送料机构11包括机架111、用于装载1门板2的移动升降组件、可将移动升降组件上的门板2吸起的吸附组件以及可将被吸起的门板2推动至工作平台13上的推动组件。机架111作为送料机构11的外置框架；移动升降组件可在机架111中水平移动，且也可以移动升降，其可水平移动至机架111外，工人将门板2叠放放置在其上，接着，其则移动至机架111内，也就是实现将外部的门板2运载至机架111内，当移动升降组件移动至机架111中后，其也可以做移动升降，以便于吸附组件吸起放置在其上的门板2；吸附组件置于移动架上方，其可将置于移动升降组件上的门板2吸起，当移动升降组件上放置有多个叠合的门板2时，利用吸附组件吸起最上面的单个门板2；当吸附组件吸起门板2后，推动组件则可以将已经被吸起的门板2推动至工作平台13上。当然，上述移动升降组件、吸附组件以及推动组件的操作都是在控制元件的控制下完成的。

上述中的移动升降组件包括用于放置门板2的放置架112以及可带动该放置架112移动以及升降的电机113，该电机113电性连接控制元件，其可由控制元件控制，可以带动放置架112相对于机架111水平移动或移动升降。

当然，电机113是通过传动组件来实现放置架112的水平移动或升降的，传动组件可以是皮带传动或链条传动等，具体设置可视实际情况而定。

上述的吸附组件包括第一气缸116以及可由该第一气缸116驱动移动的真空吸盘117，该第一气缸116固定在机架111上，真空吸盘117则连接在第一气缸116上，且可以由该第一气缸116带动上下伸缩，真空吸盘117可以吸住门板2，并在第一气缸116的控制下移动，从而实现将门板2吸起，也就是使得被吸起的单个门板2与其它门板2脱离叠合的状态。第一气缸116以及真空吸盘117都电性连接控制元件，由控制元件控制操作。

上述中的推动组件包括第二气缸115以及可由该第二气缸115带动移动的拨叉118，机架111上设置有导轨114，第二气缸115连接导轨114上，其可由控制元件控制，可以沿着导轨114移动，拨叉118上端连接在第二气缸115上，其下端形成弯折条结构，该弯折条结构可以抵压在被吸附组件吸起的门板2下，并在第二气缸115的作用下，拨叉118沿导轨114移动，将门板2推动到工作平台13上。

由于工作平台13放置在送料结构的侧边，这样，当拨叉118推动门板2往工作平台13方向移动时，为了便于门板2滑进工作平台13上，上述中的送料机构11还包括辅助送料元件，该辅助送料元件为设置在机架111侧边的滑轮119，当然，滑轮119的位置高于工作平台13，也就是置于工作平台13上方，当然，此处的“上方”并不是指设置在其正上方，只要其位置高于工作平台13则可。

本实施例中，工作平台13的侧边设有架体14，该架体14与送料机构11相对设置，也就是送料机构11以及该架体14分别设置在工作平台13的两侧。

上述的架体14包括置于工作平台13侧边的固定架142以及连接在固定架142上端且延伸至工作平台13上方的安装架141，也就是说架体14形成悬臂状。

压紧机构12设置在上述的安装架141上，其包括第三气缸121可由第三气缸121带动移动的压头122，利用该压头122可以对放置工作平台13上的门板2进行压紧操作，当压头122需要压紧门板2时，第三气缸121则驱动压头122向下移动，并施加一定作用力，使得压头122压紧门板2，当然，当不需要压紧时，第三气缸121则直接带动压头122向上移动则可。

本实施例提供的装置1的操作过程如下：移动升降组件水平移动至机架111外，工人将多个门板2叠放在其上的放置板上，移动升降组件则移动至机架111内，吸附组件上的吸盘下降，吸住放置板上最上面的单个门板2，使得单个门板2往上抬起一定距离，这样，推动组件中的拨叉118上的弯折结构则置于被吸起的门板2下，此时，吸盘松开对门板2的吸附，门板2的一端则抵压在拨叉118上，拨叉118则沿着导轨114移动，将门板2移动至机架111的一侧，在门板2重力的作用下，门板2则沿着滑轮119滑至工作台上，此时，工作台上的压紧机构12则对已经放置在工作台上的门板2进行压紧操作。

上述的操作过程为一个门板2上料压紧的过程，当单个门板2操作完以后，装置1复位，继续下一次的循环，当然，在继续下一循环之前，移动升降组件则会向上抬升一定距离，以补偿门板2的高度。当然，上述的整个操作过程都是由控制元件控制的。

本实施例还提供了集装箱自动生产线，其包括了上述的集装箱门板自动上料压紧装置1，这样，该装置1可以实现集装箱门板2的自动上料以及压紧，使得生产线的自动化程度较高，作业效率也高，减少生产线占据的空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.集装箱门板自动上料压紧装置，包括控制元件、可放置门板的工作平台，其特征在于，还包括由所述控制元件控制、压紧置于所述工作平台上的门板的压紧机构以及由所述控制元件控制将门板送至所述工作平台上的送料机构，所述送料机构置于所述工作平台的侧边，所述压紧机构置于所述工作平台上方。

2.如权利要求1所述的集装箱门板自动上料压紧装置，其特征在于，所述送料机构包括机架、可装载门板并带动门板水平移动或升降的移动升降组件、可吸起所述移动升降组件上的门板的吸附组件以及可将被所述吸附组件吸起的门板推至所述工作平台上的推动组件，所述移动升降组件置于所述机架内，所述吸附组件和所述推动组件置于所述移动升降组件上方。

3.如权利要求2所述的集装箱门板自动上料压紧装置，其特征在于，所述吸附组件包括连接于所述机架的第一气缸以及由所述第一气缸驱动移动并可吸附门板的真空吸盘。

4.如权利要求2所述的集装箱门板自动上料压紧装置，其特征在于，所述推动组件包括第二气缸以及由所述第二气缸驱动移动并可推动门板朝所述工作平台处移动的拨叉，所述机架上设有可供所述拨叉移动的导轨，所述第二气缸活动置于所述导轨上。

5.如权利要求4所述的集装箱门板自动上料压紧装置，其特征在于，所述拨叉的上端连接于所述第二气缸，其下端形成可抵压于被所述吸附组件吸起的门板的弯折条结构。

6.如权利要求2至5任一项所述的集装箱门板自动上料压紧装置，其特征在于，所述机架与所述工作平台相近的侧边设有可供被所述推动组件推动的门板滑至所述工作平台上的滑轮，所述滑轮置于所述工作平台上方。

7.如权利要求2至5任一项所述的集装箱门板自动上料压紧装置，其特征在于，所述工作平台的侧边设有与所述送料机构相对的架体，所述架体包括固定架以及连接于所述固定架上端且向所述工作平台上方延伸的安装架，所述压紧机构置于所述安装架上。

8.如权利要求7所述的集装箱门板自动上料压紧装置，其特征在于，所述压紧机构包括连接于所述安装架的第三气缸以及连接于所述第三气缸且由所述第三气缸驱动压紧置于所述工作平台上的门板的压头。

9.集装箱自动生产线，其特征在于，包括权利要求1~8所述的集装箱门板自动上料压紧装置。

Images