CN206952634U - 一种实现套筒状零件快速下料码盘机构 - Google Patents
一种实现套筒状零件快速下料码盘机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206952634U CN206952634U CN201720880698.XU CN201720880698U CN206952634U CN 206952634 U CN206952634 U CN 206952634U CN 201720880698 U CN201720880698 U CN 201720880698U CN 206952634 U CN206952634 U CN 206952634U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- charging tray
- hanger
- fixed
- code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种码盘机构，具体的说是一种实现套筒状零件快速下料码盘机构，属于码盘机构技术领域。其包括机架、挂架、工作平台、活动抓取机构和多层式码料机构，机架上部固定挂架，挂架上设有活动抓取机构；机架下部固定工作平台，工作平台中部为检测工位，检测工位左右两侧分别为两个放料工位，工作平台的加工工位设有支撑座，支撑座上设有多工位分割器；工作平台的空料工位和满料工位分别设有一个多层式码料机构。本实用新型结构简单、紧凑、合理，实现了高速节拍生产机床的下料与码盘；节省了人工，并且提高了生产效率；工作稳定可靠，维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码盘机构，具体的说是一种实现套筒状零件快速下料码盘机构，属于码盘机构技术领域。
背景技术
机床完成套筒状零件加工后，零件需要使用料盘进行码放，完成向下道的转移工作。目前，主要采用人工码放的方式进行料盘码放工作，即将物料盒放在接料处，物料盒装满零件后，手动搬运到料盘上进行码放，这样的缺点主要是：1.人工操作，使用成本高；物料盒需要人工搬运，劳动强度大；2.效率低，高速下料时无法满足要求；3.物料盒接受完成加工零件时，由于零件之间的磕碰容易造成零件表面划伤。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种实现套筒状零件快速下料码盘机构，能够实现高速生产机床的全自动下料及码盘，有效的减少了人工作业，提高了生产节拍。
按照本实用新型提供的技术方案，一种实现套筒状零件快速下料码盘机构包括机架、挂架、工作平台、活动抓取机构和多层式码料机构，其特征是：机架上部固定挂架，挂架上设有活动抓取机构；机架下部固定工作平台，工作平台中部为检测工位，检测工位左右两侧分别为两个放料工位，工作平台的加工工位设有支撑座，支撑座上设有多工位分割器；工作平台的两个放料工位分别设有一个多层式码料机构，多层式码料机构包括固定在工作平台上的固定料架，固定料架内从上到下设有多个料盘架，每个料盘架通过滑动组件连接在固定料架内，每个料盘架上放置一个料盘，每个料盘架上连接一个推动气缸的推杆，推动气缸固定在固定料架上。
进一步的，滑动组件包括两端固定在固定料架上的导向杆，导向杆上滑动连接导向滑块，导向滑块固接料盘架。
进一步的，活动抓取机构包括横向直线电机、纵向直线电机和夹爪气缸，横向直线电机横向固定在挂架上，横向直线电机的两个滑动件上分别连接一个纵向直线电机，每个纵向直线电机下端连接夹爪气缸。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，实现了高速节拍生产机床的下料与码盘；节省了人工，并且提高了生产效率；工作稳定可靠，维修方便。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
附图标记说明：1-机架、2-横向直线电机、3-纵向直线电机、4-夹爪气缸、5-挂架、6-工作平台、7-支撑座、8-多工位分割器、9-推动气缸、10-料盘架、11-固定料架、12-导向杆、13-导向滑块、14-料盘。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本实用新型主要包括机架1、挂架5、工作平台6、活动抓取机构和多层式码料机构。
机架1上部固定挂架5，挂架5上设有活动抓取机构。活动抓取机构包括横向直线电机2、纵向直线电机3和夹爪气缸4，横向直线电机2横向固定在挂架5上，横向直线电机2的两个滑动件上分别连接一个纵向直线电机3，每个纵向直线电机3下端连接夹爪气缸4。
机架1下部固定工作平台6，工作平台6中部为检测工位，检测工位用于检测零件的正反，并将零件按照正确的朝向放置。检测工位左右两侧分别为两个放料工位。工作平台6的加工工位设有支撑座7，支撑座7上设有多工位分割器8。
工作平台6的两个放料工位分别设有一个多层式码料机构。所述多层式码料机构包括固定在工作平台6上的固定料架11，固定料架11内从上到下设有多个料盘架10，每个料盘架10通过滑动组件连接在固定料架11内，每个料盘架10上放置一个料盘14。每个料盘架10上连接一个推动气缸9的推杆，推动气缸9固定在固定料架11上。
所述滑动组件包括两端固定在固定料架11上的导向杆12，导向杆12上滑动连接导向滑块13，导向滑块13固接料盘架10。
本实用新型的工作原理是：机床加工好的零件经过前段的处理工序后，下料到多工位分割器上，等到分割器上的两个工位上的零件同时到位后，活动抓取机构的横向直线电机带着两个夹爪气缸移动到位，纵向直线电机往下运动带动夹爪气缸夹持住两个零件，然后由横向直线电机带着夹爪气缸运行至空料盘上方，将两个零件放入空料盘内，完成上下料。料盘能够分别放入多层式码料机构中，每个料盘架由推动气缸推动，一层料盘放满后自动推出来，工人过来拿走满料盘，放入空料盘。由于分割器上两个工位零件的间距和料盘的零件间距不等，两组纵向直线电机互相独立，能够调整间距适用不同的零件距离。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，实现了高速节拍生产机床的下料与码盘；节省了人工，并且提高了生产效率；工作稳定可靠，维修方便。
Claims (3)
1.一种实现套筒状零件快速下料码盘机构，包括机架（1）、挂架（5）、工作平台（6）、活动抓取机构和多层式码料机构，其特征是：机架（1）上部固定挂架（5），挂架（5）上设有活动抓取机构；机架（1）下部固定工作平台（6），工作平台（6）中部为检测工位，检测工位左右两侧分别为两个放料工位，工作平台（6）的加工工位设有支撑座（7），支撑座（7）上设有多工位分割器（8）；工作平台（6）的两个放料工位分别设有一个多层式码料机构，多层式码料机构包括固定在工作平台（6）上的固定料架（11），固定料架（11）内从上到下设有多个料盘架（10），每个料盘架（10）通过滑动组件连接在固定料架（11）内，每个料盘架（10）上放置一个料盘（14），每个料盘架（10）上连接一个推动气缸（9）的推杆，推动气缸（9）固定在固定料架（11）上。
2.如权利要求1所述的一种实现套筒状零件快速下料码盘机构，其特征是：所述滑动组件包括两端固定在固定料架（11）上的导向杆（12），导向杆（12）上滑动连接导向滑块（13），导向滑块（13）固接料盘架（10）。
3.如权利要求1所述的一种实现套筒状零件快速下料码盘机构，其特征是：所述活动抓取机构包括横向直线电机（2）、纵向直线电机（3）和夹爪气缸（4），横向直线电机（2）横向固定在挂架（5）上，横向直线电机（2）的两个滑动件上分别连接一个纵向直线电机（3），每个纵向直线电机（3）下端连接夹爪气缸（4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720880698.XU CN206952634U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种实现套筒状零件快速下料码盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720880698.XU CN206952634U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种实现套筒状零件快速下料码盘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206952634U true CN206952634U (zh) | 2018-02-02 |
Family
ID=61382208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720880698.XU Expired - Fee Related CN206952634U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种实现套筒状零件快速下料码盘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206952634U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109277610A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-29 | 宁波指南针软件有限公司 | 一种制动蹄的开槽及铣断设备 |
-
2017
- 2017-07-19 CN CN201720880698.XU patent/CN206952634U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109277610A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-29 | 宁波指南针软件有限公司 | 一种制动蹄的开槽及铣断设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207947359U (zh) | 电池全自动装盘机 | |
| CN108461828A (zh) | 电池全自动装盘机 | |
| CN201770315U (zh) | 一种振动式托盘装料机的托盘自适应装料装置 | |
| WO2014177035A1 (zh) | 一种纵向金属板上下料与切割方法及其系统 | |
| CN208070772U (zh) | 一种料盘移载机构 | |
| CN209716804U (zh) | 一种组合式箍筋自动焊接系统 | |
| CN208132344U (zh) | 一种连接管接头的自动组装机 | |
| CN110465763B (zh) | 一种电池板与汇流条焊接设备 | |
| CN207616228U (zh) | 一种自动夹取搬运装置 | |
| CN110039165B (zh) | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 | |
| CN107248589A (zh) | 一种方形动力电池热压整形设备 | |
| CN212193442U (zh) | 一种横向平面自动移料式双工位分板机 | |
| CN206367823U (zh) | 产品供料机构 | |
| CN209023751U (zh) | 一种轴承滚子多盘上料机 | |
| CN206952634U (zh) | 一种实现套筒状零件快速下料码盘机构 | |
| CN216889154U (zh) | 空调连接管自动下线设备 | |
| CN204054772U (zh) | 一种纸格垫成型机 | |
| CN209526168U (zh) | 一种锂电池模组电芯表面预处理设备 | |
| CN107030464A (zh) | 一种用于led灯后盖的上料设备 | |
| CN213377913U (zh) | 一种电池电芯上料机构及电池装配设备 | |
| CN206010332U (zh) | 电机的转子与轴承的自动组装机 | |
| CN117228274A (zh) | 一种纺织皮辊整盘上料装置 | |
| CN218664013U (zh) | 一种电池模组翻转系统 | |
| CN217369340U (zh) | 一种电芯分选机的夹取机构 | |
| CN202363197U (zh) | 电阻片自动包边机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180202 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |