CN109277610A - 一种制动蹄的开槽及铣断设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车零部件制造领域，特别涉及一种制动蹄的开槽及铣断设备，包括有工作台和铣削装置,台面上设置有多个可在台面上滑动的固定装置，工作台的内部安装有驱动固定装置移动的第二移动装置,工作台的首端安装有驱动固定装置从台面的首端移动到第二移动装置输入端的第一移动装置，上支架上安装有抓取固定装置并使其越过铣削装置的上方从台面的末端移动到台面首端的第三移动装置，固定装置包括有治具支架和安装在治具支架上的治具，治具支架上还安装有驱动治具旋转的治具旋转装置和锁止治具旋转的治具锁止装置，该设备通过一道生产线即可连续完成三道铣削工序，且上料卸料与加工铣削互不影响，多个制动蹄铣削加工的同时工人可以连续上料卸料。

Description

一种制动蹄的开槽及铣断设备
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造领域，特别涉及一种制动蹄的开槽及铣断设备。
背景技术
制动蹄是鼓式制动器的摩擦偶件，是指受刹车凸轮或推杆的作用量而被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的配件，安装于刹车鼓上，是汽车制动系统中关键的安全零件之一。制动蹄形状如半月形，踩刹车时两片半月形的制动蹄就在制动轮缸的作用下外张，撑起制动蹄摩擦着刹车鼓的内壁来起到减速或者停车的作用，制动蹄需要连续经过铣槽、铣断小口、铣断大口、铣小平面、铣两端面、铣圆柱面这6道铣削工序，现有技术往往为依次将制动蹄经过该6道铣削工序，效率较低，需要一种铣削设备能够同时进行铣槽、铣断小口、铣断大口，从而提高效率。
中国专利CN201320081425.0公开了一种制动蹄铁的铣削设备，包括制蹄片和制蹄筋，所述铣削设备包括用于固定制动蹄铁的固定轮及设于固定轮两侧的铣刀，所述固定轮由两个同轴且对称的半圆盘组成，所述两个半圆盘之间有一可调节的间隙，所述制蹄筋嵌入所述间隙中，所述制蹄片两侧边凸出高于固定轮的两侧面。本实用新型所述的制动蹄铁的铣削设备，结构简单可靠，操作方便简单，成本较低，加工效率较高。该专利仅能铣削加工制动蹄的一面，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种制动蹄的开槽及铣断设备，该设备通过一道生产线即可连续完成三道铣削工序，且上料卸料与加工铣削互不影响，多个制动蹄铣削加工的同时工人可以连续上料卸料。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种制动蹄的开槽及铣断设备，包括有工作台和安装在工作台侧边的铣削装置,工作台包括有台面和安装在台面上方的上支架，台面上设置有多个可在台面上滑动的固定装置，铣削装置的输出端设置于固定装置的上方，铣削装置包括有并排设置于工作台侧边的第一铣床、第二铣床和第三铣床，工作台的内部安装有位于台面的下方并且驱动固定装置依次经过第一铣床、第二铣床和第三铣床下方的第二移动装置,工作台的首端安装有驱动固定装置从台面的首端移动到第二移动装置输入端的第一移动装置，上支架上安装有抓取固定装置并使其越过铣削装置的上方从台面的末端移动到台面首端的第三移动装置，固定装置包括有治具支架和安装在治具支架上的治具，治具支架上还安装有驱动治具旋转的治具旋转装置和锁止治具旋转的治具锁止装置。
第一移动装置包括有固定安装在工作台首端且垂直朝向固定装置设置的单轴气缸，单轴气缸的输出端固定安装有活动块。
第二移动装置包括有安装在台面下方的主动滚轴、从动滚轴，主动滚轴和从动滚轴上均安装有链轮并且两个链轮之间通过滚子链传动连接，工作台的旁侧安装有电机并且电机的输出端与主动滚轴通过齿轮传动连接，治具支架的下方设置有与滚子链上表面抵接的锯齿。
第三移动装置包括有安装在上支架顶端的龙门架和驱动龙门架水平移动的水平移动装置，龙门架可滑动地安装在上支架上并且与水平移动装置的活动部固定连接，龙门架上固定安装有竖直移动装置，竖直移动装置的活动部安装有机械手。
上支架的上表面设置有引导龙门架滑动方向的滚轮轨道和引导轨道，龙门架包括有安装在龙门架两端下方的滚轮和安装在龙门架下方的引导夹块，滚轮设置于滚轮轨道正上方并且滚轮与滚轮轨道滚动配合，引导夹块设置于引导轨道两侧并且引导夹块与引导轨道滑动配合。
台面上设置有向下凹陷并且从台面首端延伸到台面末端的进给轨道,进给轨道两侧设置有向上延伸的侧翼下压板，侧翼下压板的首末两端距离台面的首末两端留有可供固定装置进入的空隙，治具支架两端设置有竖直向下延伸的轨道滑块和水平向外延伸的侧翼缘，轨道滑块设置于进给轨道内部且与进给轨道滑动配合，侧翼缘设置于侧翼下压板下方侧翼缘的上表面与侧翼下压板的下表面滑动配合。
治具支架包括有竖直向上设置在治具支架上表面的旋转装置固定板、锁止装置固定板和治具固定板，旋转装置固定板与锁止装置固定板设置于治具支架的两端，治具固定板设置于治具支架的中端，治具旋转装置固定安装在旋转装置固定板上，治具锁止装置固定安装在锁止装置固定板上，治具固定板为两块竖直对称设置的竖板，治具固定板靠近锁止装置固定板的一侧设置有竖直朝向锁止装置固定板延伸的锁止块导柱，治具固定板上设置有水平贯穿治具固定板的圆孔，治具的两侧设置有向外延伸并且与圆孔转动配合的转轴，转轴上设置有向内凹陷的方形孔。
治具旋转装置包括有固定安装在旋转装置固定板上的水平移动装置和固定安装在水平移动装置输出端的旋转装置，旋转装置的工作端上安装有旋转块，旋转块包括有固定安装在水平移动装置输出端的圆盘和朝向圆孔延伸的方形凸块，治具锁止装置包括有固定安装在锁止装置固定板上的水平移动装置和固定安装在水平移动装置输出端的锁止块，锁止块朝向治具固定板的一端设置有朝向治具固定板延伸的方形凸块和竖直向外延伸的上下翼缘，上下翼缘上设置有与锁止块导柱滑动配合的导柱孔，方形凸块和方形凸块规格相同并且方形凸块和方形凸块均与方形孔滑动配合。
治具包括有夹住制动蹄并将其固定的第一治具和第二治具，第一治具中心设置有竖直贯穿第一治具的螺纹孔，第二治具的中心设置有竖直贯穿第二治具的螺纹孔，螺纹孔与螺纹孔同轴，螺纹孔上安装有与螺纹孔和螺纹孔螺纹配合并且连接第一治具与第二治具的螺栓。
第一治具的上表面设置有向下凹陷并且固定制动蹄外沿与底面的凹槽，凹槽上设置有向上延伸并且固定制动蹄两孔的定位柱，第二治具包括有上下设置的上压板和下压板，上压板与下压板为一体件，上压板与第一治具上表面抵接，下压板的底面与第一治具的上表面抵接同时下压板的外沿与制动蹄的内沿抵接。
有益效果：
工作人员将制动蹄水平安装在固定装置上的治具上，随后第一移动装置推动固定装置带动固定在固定装置上的制动蹄移动，固定装置被第一移动装置推动到第二移动装置的输入端随后第一移动装置跟随第二移动装置进入到第一铣床的下方，第一铣床对制动蹄进行开槽，开槽结束后固定装置继续向着第二铣床移动，同时治具锁止装置离开治具且治具旋转装置将治具旋转度使得制动蹄竖直且小口朝上，随后治具锁止装置锁止治具的旋转再通过第二铣床将制动蹄的小口铣断，小口铣断后固定装置继续向着第三铣床移动，同时治具锁止装置离开治具且治具旋转装置将治具旋转度使得制动蹄的大口朝上，随后治具锁止装置锁止治具的旋转再通过第三铣床将制动蹄的大口铣断，随后固定装置被第二移动装置推送到工作台的末端，在的驱动下竖直向下运动并抓取固定装置后回到初始位置，驱动移动使得安装在上的随之移动，从而使得抓取固定装置越过铣削装置的上方移动到工作台的首端，随后驱动竖直向下运动并将固定装置放置在工作台的首端，工作人员在此卸下制动蹄并将待加工的制动蹄安装在固定装置上。
1.通过一道生产线即可连续完成三道铣削工序。
2.上料卸料与加工铣削互不影响，多个制动蹄加工的同时工人可以连续上料卸料，提高了效率。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的立体图二；
图5为本发明的侧面剖视图；
图6为本发明的固定装置正视图；
图7为本发明的固定装置立体图；
图8为本发明的固定装置立体分解图；
图9为本发明的治具立体分解图一；
图10为本发明的治具立体分解图二；
附图标记说明：工作台1，台面1a，进给轨道1a1，侧翼下压板1a2，上支架1b，滚轮轨道1b1，引导轨道1b2，固定装置2，治具支架2a，轨道滑块2a1，侧翼缘2a2，旋转装置固定板2a3，锁止装置固定板2a4，治具固定板2a5，锁止块导柱2a6，圆孔2a7，锯齿2a8，治具2b，第一治具2e，凹槽2e1，定位柱2e4，转轴2e2，方形孔2e5，螺纹孔2e3，第二治具2f，上压板2f1，下压板2f2，螺纹孔2f3，螺栓2g，治具旋转装置2c，水平移动装置2c1，旋转装置2c2，旋转块2c3，圆盘2c4，方形凸块2c5，治具锁止装置2d，水平移动装置2d1，锁止块2d2，方形凸块2d3，上下翼缘2d4，导柱孔2d5，铣削装置3，第一铣床3a，第二铣床3b，第三铣床3c，第一移动装置4，单轴气缸4a，活动块4b，第二移动装置5，电机5a，主动滚轴5b，从动滚轴5c，滚子链5d，链轮5e，第三移动装置6，水平移动装置6a，龙门架6b，滚轮6b1，引导夹块6b2，竖直移动装置6c，机械手6d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，包括有工作台1和安装在工作台1侧边的铣削装置3,工作台1包括有台面1a和安装在台面1a上方的上支架1b，台面1a上设置有多个可在台面1a上滑动的固定装置2，铣削装置3的输出端设置于固定装置2的上方，铣削装置3包括有并排设置于工作台1侧边的第一铣床3a、第二铣床3b和第三铣床3c，工作台1的内部安装有位于台面1a的下方并且驱动固定装置2依次经过第一铣床3a、第二铣床3b和第三铣床3c下方的第二移动装置5,工作台1的首端安装有驱动固定装置2从台面1a的首端移动到第二移动装置5输入端的第一移动装置4，上支架1b上安装有抓取固定装置2并使其越过铣削装置3的上方从台面1a的末端移动到台面1a首端的第三移动装置6，固定装置2包括有治具支架2a和安装在治具支架2a上的治具2b，治具支架2a上还安装有驱动治具2b旋转的治具旋转装置2c和锁止治具2b旋转的治具锁止装置2d，工作人员将待加工的制动蹄安装在位于工作台1首端的固定装置2上，随后第一移动装置4将固定装置2推向第二移动装置5的输入端，固定装置2被第二移动装置5驱动并经过铣削装置3的下方，治具旋转装置2c驱动治具支架2a旋转并且通过治具锁止装置2d锁止治具2b旋转使得治具支架2a可以在固定装置2上旋转到需要的方向并固定，使得制动蹄得以呈不同角度依次经过第一铣床3a、第二铣床3b和第三铣床3c从而进行铣槽、铣断小口和铣断大口的三道工序，铣削完成的制动蹄在固定装置2上被第二移动装置5移动到工作台1的末端，随后第三移动装置6将固定装置2抓起并将其从工作台1的末端移动到工作台1的首端，之后由工作人员将铣削完成的制动蹄从固定装置2上卸下并且将待加工的制动蹄安装在固定装置2上。
第一移动装置4包括有固定安装在工作台1首端且垂直朝向固定装置2设置的单轴气缸4a，单轴气缸4a的输出端固定安装有活动块4b，工作人员对位于工作台1首端的固定装置2进行操作后，单轴气缸4a驱动活动块4b向前运动使得固定装置2被活动块4b推动到第二移动装置5的输入端上方。
第二移动装置5包括有安装在台面1a下方的主动滚轴5b、从动滚轴5c，主动滚轴5b和从动滚轴5c上均安装有链轮5e并且两个链轮5e之间通过滚子链5d传动连接，工作台1的旁侧安装有电机5a并且电机5a的输出端与主动滚轴5b通过齿轮传动连接，治具支架2a的下方设置有与滚子链5d上表面抵接的锯齿2a8，电机5a通过齿轮传动驱动主动滚轴5b旋转，使得与主动滚轴5b滚子链传动连接的从动滚轴5c随之旋转，第一移动装置4将固定装置2推送到第二移动装置5的输入端上方使得锯齿2a8与滚子链5d接触，锯齿2a8上的细小锯齿与滚子链5d上的链条缝隙卡接，从而使得滚子链5d的回转运动带动固定装置2向前移动。
第三移动装置6包括有安装在上支架1b顶端的龙门架6b和驱动龙门架6b水平移动的水平移动装置6a，龙门架6b可滑动地安装在上支架1b上并且与水平移动装置6a的活动部固定连接，龙门架6b上固定安装有竖直移动装置6c，竖直移动装置6c的活动部安装有机械手6d，水平移动装置6a和竖直移动装置6c为滚珠丝杆滑台，龙门架6b可滑动地安装在上支架1b上并且与水平移动装置6a的活动部固定连接，使得安装在龙门架6b上的竖直移动装置6c不会导致水平移动装置6a因为向下的应力而产生形变，机械手6d为安装了夹爪的手指气缸，水平移动装置6a和竖直移动装置6c驱动机械手6d水平和竖直运动，从而使得机械手6d得以抓取工作台1末端的固定装置2向上移动并越过铣削装置3的上方移动到工作台1的首端再将其放下。
上支架1b的上表面设置有引导龙门架6b滑动方向的滚轮轨道1b1和引导轨道1b2，龙门架6b包括有安装在龙门架6b两端下方的滚轮6b1和安装在龙门架6b下方的引导夹块6b2，滚轮6b1设置于滚轮轨道1b1正上方并且滚轮6b1与滚轮轨道1b1滚动配合，引导夹块6b2设置于引导轨道1b2两侧并且引导夹块6b2与引导轨道1b2滑动配合，滚轮6b1在滚轮轨道1b1上滚动使得龙门架6b得以平滑地在上支架1b上滑动，摩擦力较小，引导夹块6b2夹设于引导轨道1b2的两侧使得龙门架6b在移动的过程中不至于偏离方向。
台面1a上设置有向下凹陷并且从台面1a首端延伸到台面1a末端的进给轨道1a1,进给轨道1a1两侧设置有向上延伸的侧翼下压板1a2，侧翼下压板1a2的首末两端距离台面1a的首末两端留有可供固定装置2进入的空隙，治具支架2a两端设置有竖直向下延伸的轨道滑块2a1和水平向外延伸的侧翼缘2a2，轨道滑块2a1设置于进给轨道1a1内部且与进给轨道1a1滑动配合，侧翼缘2a2设置于侧翼下压板1a2下方侧翼缘2a2的上表面与侧翼下压板1a2的下表面滑动配合，轨道滑块2a1在进给轨道1a1中滑动使得固定装置2在台面1a上滑动时不至于偏离方向，侧翼下压板1a2与侧翼缘2a2抵接使得固定装置2在经过铣削装置3加工的时候不会产生竖直方向的振动，同时侧翼下压板1a2的首末两端留有供固定装置2夹取进入的空隙，使得侧翼下压板1a2不会影响第三移动装置6夹取或放置固定装置2。
治具支架2a包括有竖直向上设置在治具支架2a上表面的旋转装置固定板2a3、锁止装置固定板2a4和治具固定板2a5，旋转装置固定板2a3与锁止装置固定板2a4设置于治具支架2a的两端，治具固定板2a5设置于治具支架2a的中端，治具旋转装置2c固定安装在旋转装置固定板2a3上，治具锁止装置2d固定安装在锁止装置固定板2a4上，治具固定板2a5为两块竖直对称设置的竖板，治具固定板2a5靠近锁止装置固定板2a4的一侧设置有竖直朝向锁止装置固定板2a4延伸的锁止块导柱2a6，治具固定板2a5上设置有水平贯穿治具固定板2a5的圆孔2a7，治具2b的两侧设置有向外延伸并且与圆孔2a7转动配合的转轴2e2，转轴2e2上设置有向内凹陷的方形孔2e5，治具2b安装在治具固定板2a5的内部并通过转轴2e2在圆孔2a7上旋转，治具旋转装置2c通过旋转装置固定板2a3安装在治具2b的一端，治具锁止装置2d通过锁止装置固定板2a4安装在治具2b的另一端，使得治具旋转装置2c和治具锁止装置2d可以交替运转互不干扰。
治具旋转装置2c包括有固定安装在旋转装置固定板2a3上的水平移动装置2c1和固定安装在水平移动装置2c1输出端的旋转装置2c2，旋转装置2c2的工作端上安装有旋转块2c3，旋转块2c3包括有固定安装在水平移动装置2c1输出端的圆盘2c4和朝向圆孔2a7延伸的方形凸块2c5，治具锁止装置2d包括有固定安装在锁止装置固定板2a4上的水平移动装置2d1和固定安装在水平移动装置2d1输出端的锁止块2d2，锁止块2d2朝向治具固定板2a5的一端设置有朝向治具固定板2a5延伸的方形凸块2d3和竖直向外延伸的上下翼缘2d4，上下翼缘2d4上设置有与锁止块导柱2a6滑动配合的导柱孔2d5，方形凸块2c5和方形凸块2d3规格相同并且方形凸块2c5和方形凸块2d3均与方形孔2e5滑动配合，水平移动装置2c1和水平移动装置2d1均为双轴双杆气缸，旋转装置2c2为回转气缸，工作状态下，水平移动装置2c1驱动旋转装置2c2朝向治具固定板2a5移动，安装在旋转装置2c2工作端的旋转块2c3随之朝向治具固定板2a5移动，使得方形凸块2c5与治具2b接触并伸入到方形孔2e5中，旋转装置2c2驱动圆盘2c4旋转使得方形凸块2c5随之旋转并带动治具2b旋转，从而使得治具2b得以旋转到指定的角度，随后水平移动装置2d1驱动锁止块2d2朝向治具固定板2a5移动使得安装在水平移动装置2d1输出端的锁止块2d2朝向治具2b移动，使得方形凸块2d3与治具2b接触并伸入到方形孔2e5中，导柱孔2d5套设在锁止块导柱2a6上并且与锁止块导柱2a6滑动配合使得锁止块2d2无法旋转，从而导致方形凸块2d3插入到方形孔2e5后治具2b也无法旋转，制动蹄完成一道铣削工序后由治具旋转装置2c驱动其旋转到另一个角度并通过治具锁止装置2d固定其旋转的角度，从而实现了制动蹄的多角度铣削加工。
治具2b包括有夹住制动蹄并将其固定的第一治具2e和第二治具2f，第一治具2e中心设置有竖直贯穿第一治具2e的螺纹孔2e3，第二治具2f的中心设置有竖直贯穿第二治具2f的螺纹孔2f3，螺纹孔2e3与螺纹孔2f3同轴，螺纹孔2f3上安装有与螺纹孔2e3和螺纹孔2f3螺纹配合并且连接第一治具2e与第二治具2f的螺栓2g，工作人员将制动蹄放置在第一治具2e上，随后将第二治具2f压在制动蹄上，再通过螺栓2g将第一治具2e与第二治具2f拧紧从而使得夹在第一治具2e与第二治具2f之间的制动蹄被夹紧。
第一治具2e的上表面设置有向下凹陷并且固定制动蹄外沿与底面的凹槽2e1，凹槽2e1上设置有向上延伸并且固定制动蹄两孔的定位柱2e4，第二治具2f包括有上下设置的上压板2f1和下压板2f2，上压板2f1与下压板2f2为一体件，上压板2f1与第一治具2e上表面抵接，下压板2f2的底面与第一治具2e的上表面抵接同时下压板2f2的外沿与制动蹄的内沿抵接，工作人员将制动蹄放置在凹槽2e1中使得制动蹄的外沿与底面被固定，同时制动蹄的两孔穿过定位柱2e4放置使得制动蹄无法在凹槽2e1内旋转，接着工作人员将第二治具2f安装在制动蹄的上方，上压板2f1的下表面压紧制动蹄的上表面，使得制动蹄无法向上运动，下压板2f2的外沿抵接在制动蹄的内沿，使得被铣断之后的制动蹄不会相向运动，从而实现了对制动蹄与铣断之后的制动蹄的完全固定。
工作人员将制动蹄水平安装在固定装置02上的治具2b0上，随后第一移动装置04推动固定装置02带动固定在固定装置02上的制动蹄移动，固定装置02被第一移动装置04推动到第二移动装置05的输入端随后第一移动装置04跟随第二移动装置05进入到第一铣床3a0的下方，第一铣床3a0对制动蹄进行开槽，开槽结束后固定装置02继续向着第二铣床3b0移动，同时治具锁止装置2d0离开治具2b0且治具旋转装置2c0将治具2b0旋转90度使得制动蹄竖直且小口朝上，随后治具锁止装置2d0锁止治具2b0的旋转再通过第二铣床3b0将制动蹄的小口铣断，小口铣断后固定装置02继续向着第三铣床3c0移动，同时治具锁止装置2d0离开治具2b0且治具旋转装置2c0将治具2b0旋转180度使得制动蹄的大口朝上，随后治具锁止装置2d0锁止治具2b0的旋转再通过第三铣床3c0将制动蹄的大口铣断，如此可以通过一道生产线即可连续完成三道铣削工序，随后固定装置02被第二移动装置05推送到工作台01的末端，6d在6c的驱动下竖直向下运动并抓取固定装置02后回到初始位置，6a驱动6b移动使得安装在6b上的6c随之移动，从而使得6d抓取固定装置02越过铣削装置03的上方移动到工作台01的首端，随后6c驱动6d竖直向下运动并将固定装置02放置在工作台01的首端，工作人员在此卸下制动蹄并将待加工的制动蹄安装在固定装置02上，如此即可使得制动蹄连续铣削，大大提高了工作效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：包括有工作台(1)和安装在工作台(1)侧边的铣削装置(3),工作台(1)包括有台面(1a)和安装在台面(1a)上方的上支架(1b)，台面(1a)上设置有多个可在台面(1a)上滑动的固定装置(2)，铣削装置(3)的输出端设置于固定装置(2)的上方，铣削装置(3)包括有并排设置于工作台(1)侧边的第一铣床(3a)、第二铣床(3b)和第三铣床(3c)，工作台(1)的内部安装有位于台面(1a)的下方并且驱动固定装置(2)依次经过第一铣床(3a)、第二铣床(3b)和第三铣床(3c)下方的第二移动装置(5),工作台(1)的首端安装有驱动固定装置(2)从台面(1a)的首端移动到第二移动装置(5)输入端的第一移动装置(4)，上支架(1b)上安装有抓取固定装置(2)并使其越过铣削装置(3)的上方从台面(1a)的末端移动到台面(1a)首端的第三移动装置(6)，固定装置(2)包括有治具支架(2a)和安装在治具支架(2a)上的治具(2b)，治具支架(2a)上还安装有驱动治具(2b)旋转的治具旋转装置(2c)和锁止治具(2b)旋转的治具锁止装置(2d)。
2.根据权利要求1所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：第一移动装置(4)包括有固定安装在工作台(1)首端且垂直朝向固定装置(2)设置的单轴气缸(4a)，单轴气缸(4a)的输出端固定安装有活动块(4b)。
3.根据权利要求1所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：第二移动装置(5)包括有安装在台面(1a)下方的主动滚轴(5b)、从动滚轴(5c)，主动滚轴(5b)和从动滚轴(5c)上均安装有链轮(5e)并且两个链轮(5e)之间通过滚子链(5d)传动连接，工作台(1)的旁侧安装有电机(5a)并且电机(5a)的输出端与主动滚轴(5b)通过齿轮传动连接，治具支架(2a)的下方设置有与滚子链(5d)上表面抵接的锯齿(2a8)。
4.根据权利要求1所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：第三移动装置(6)包括有安装在上支架(1b)顶端的龙门架(6b)和驱动龙门架(6b)水平移动的水平移动装置(6a)，龙门架(6b)可滑动地安装在上支架(1b)上并且与水平移动装置(6a)的活动部固定连接，龙门架(6b)上固定安装有竖直移动装置(6c)，竖直移动装置(6c)的活动部安装有机械手(6d)。
5.根据权利要求4所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：上支架(1b)的上表面设置有引导龙门架(6b)滑动方向的滚轮轨道(1b1)和引导轨道(1b2)，龙门架(6b)包括有安装在龙门架(6b)两端下方的滚轮(6b1)和安装在龙门架(6b)下方的引导夹块(6b2)，滚轮(6b1)设置于滚轮轨道(1b1)正上方并且滚轮(6b1)与滚轮轨道(1b1)滚动配合，引导夹块(6b2)设置于引导轨道(1b2)两侧并且引导夹块(6b2)与引导轨道(1b2)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：台面(1a)上设置有向下凹陷并且从台面(1a)首端延伸到台面(1a)末端的进给轨道(1a1),进给轨道(1a1)两侧设置有向上延伸的侧翼下压板(1a2)，侧翼下压板(1a2)的首末两端距离台面(1a)的首末两端留有可供固定装置(2)进入的空隙，治具支架(2a)两端设置有竖直向下延伸的轨道滑块(2a1)和水平向外延伸的侧翼缘(2a2)，轨道滑块(2a1)设置于进给轨道(1a1)内部且与进给轨道(1a1)滑动配合，侧翼缘(2a2)设置于侧翼下压板(1a2)下方侧翼缘(2a2)的上表面与侧翼下压板(1a2)的下表面滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：治具支架(2a)包括有竖直向上设置在治具支架(2a)上表面的旋转装置固定板(2a3)、锁止装置固定板(2a4)和治具固定板(2a5)，旋转装置固定板(2a3)与锁止装置固定板(2a4)设置于治具支架(2a)的两端，治具固定板(2a5)设置于治具支架(2a)的中端，治具旋转装置(2c)固定安装在旋转装置固定板(2a3)上，治具锁止装置(2d)固定安装在锁止装置固定板(2a4)上，治具固定板(2a5)为两块竖直对称设置的竖板，治具固定板(2a5)靠近锁止装置固定板(2a4)的一侧设置有竖直朝向锁止装置固定板(2a4)延伸的锁止块导柱(2a6)，治具固定板(2a5)上设置有水平贯穿治具固定板(2a5)的圆孔(2a7)，治具(2b)的两侧设置有向外延伸并且与圆孔(2a7)转动配合的转轴(2e2)，转轴(2e2)上设置有向内凹陷的方形孔(2e5)。
8.根据权利要求7所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：治具旋转装置(2c)包括有固定安装在旋转装置固定板(2a3)上的水平移动装置(2c1)和固定安装在水平移动装置(2c1)输出端的旋转装置(2c2)，旋转装置(2c2)的工作端上安装有旋转块(2c3)，旋转块(2c3)包括有固定安装在水平移动装置(2c1)输出端的圆盘(2c4)和朝向圆孔(2a7)延伸的方形凸块(2c5)，治具锁止装置(2d)包括有固定安装在锁止装置固定板(2a4)上的水平移动装置(2d1)和固定安装在水平移动装置(2d1)输出端的锁止块(2d2)，锁止块(2d2)朝向治具固定板(2a5)的一端设置有朝向治具固定板(2a5)延伸的方形凸块(2d3)和竖直向外延伸的上下翼缘(2d4)，上下翼缘(2d4)上设置有与锁止块导柱(2a6)滑动配合的导柱孔(2d5)，方形凸块(2c5)和方形凸块(2d3)规格相同并且方形凸块(2c5)和方形凸块(2d3)均与方形孔(2e5)滑动配合。
9.根据权利要求1所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：治具(2b)包括有夹住制动蹄并将其固定的第一治具(2e)和第二治具(2f)，第一治具(2e)中心设置有竖直贯穿第一治具(2e)的螺纹孔(2e3)，第二治具(2f)的中心设置有竖直贯穿第二治具(2f)的螺纹孔(2f3)，螺纹孔(2e3)与螺纹孔(2f3)同轴，螺纹孔(2f3)上安装有与螺纹孔(2e3)和螺纹孔(2f3)螺纹配合并且连接第一治具(2e)与第二治具(2f)的螺栓(2g)。
10.根据权利要求9所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：第一治具(2e)的上表面设置有向下凹陷并且固定制动蹄外沿与底面的凹槽(2e1)，凹槽(2e1)上设置有向上延伸并且固定制动蹄两孔的定位柱(2e4)，第二治具(2f)包括有上下设置的上压板(2f1)和下压板(2f2)，上压板(2f1)与下压板(2f2)为一体件，上压板(2f1)与第一治具(2e)上表面抵接，下压板(2f2)的底面与第一治具(2e)的上表面抵接同时下压板(2f2)的外沿与制动蹄的内沿抵接。
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