CN117066952B - 一种笔身的cnc加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笔身的CNC加工机，属于铣加工送料技术领域，机架顶部一侧设有送料带，且多个铣刀机构前侧设有排料带，且送料带和排料带相远离的一端均延伸至机架外。本发明中，待加工工件能够在后侧挤压力的情况下使顶部贴合的抵接板围绕传动板转动并打开，此时待加工工件能够通过抵接板的展开溃缩向前进位，位于最前侧的待加工工件能够落入至底侧铣刀机构主体内，逐渐增大的推出夹板角度能够实现对多个待加工工件进行逐次出料放置在多组铣刀机构主体前侧，通过夹持架单次装载并可逐级增进替补的待加工工件，能够在单次往复的情况下实现对多功能铣刀机构主体的精准下料，因此，有效提高送料处理效率和精度。

Description

一种笔身的CNC加工机

技术领域

本发明属于铣加工送料技术领域，尤其涉及一种笔身的CNC加工机。

背景技术

CNC加工，即计算机数控加工，是一种用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方式。这种加工方式通过计算机技术对加工过程进行模拟、编程和控制，使得加工过程更加高效、精确和自动化，在对笔身进行加工时，由于需要铣槽的位置较多，多轴的CNC加工设备能够满足铣加工操作，笔身的圆管送料时加持稳定性较差，存在改进的空间。

中国专利CN103862069B公开了一种棒料自动送料机，包括横梁，设置在所述横梁上并能沿着横梁长度方向水平运动的滑板，以及设置在所述滑板下方能相对所述滑板作竖直方向运动的机械手支架，所述机械手支架上设有能相对所述机械手支架作与横梁长度方向垂直的水平方向运动的夹爪，从而实现所述夹爪的三轴运动。通过设置横梁、相对横梁水平滑动的滑板和相对滑板竖直运动的机械手支架，可实现夹爪的三轴移动，不仅结构简单，而且送料方便，机器占用空间小；通过设置可独立动作的夹爪，实现两个夹爪在同时分别作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高送料机的效率，但在实际及使用时，送料机的送料量依赖于夹爪的数量，在对多工位的CNC上料时需要往复夹送，送料稳定性以及送料准确度较差，存在改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决送料机的送料量依赖于夹爪的数量，在对多工位的CNC上料时需要往复夹送，送料稳定性以及送料准确度较差的问题，而提出的一种笔身的CNC加工机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种笔身的CNC加工机，包括机架，机架顶部安装有多个铣刀机构主体，机架顶部一侧设有送料带，且多个铣刀机构前侧设有排料带，且送料带和排料带相远离的一端均延伸至机架外，还包括：行走轨道，且行走轨道底部通过支架连接机架顶部，且行走轨道顶部滑动连接有丝杆移动座；夹持架，所述夹持架顶部通过连接板连接于丝杆移动座底侧，用于通过夹持架夹持待加工工件并上料；限位机构，且限位机构包括限位板，且限位板可旋转的滑动连接在夹持架内侧，用于限位板与夹持架内侧的贴合对待加工工件进行限位，且限位板一侧转动连接有第一电动推杆，且第一电动推杆顶部通过安装块连接在连接板一侧；推出机构，所述推出机构连接于夹持架内侧用于推出夹持工件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板一侧连接有限位座，且限位座内侧通过销轴铰接有铰接块，且铰接块顶部与第一电动推杆伸缩部一侧相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板顶部连接有多个抵接垫，且抵接垫截面形状为圆弧形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板一侧开设有槽体，且限位板的槽体内转动连接有销杆，且销杆固定连接在夹持架内腔两侧之间，且槽体内腔两侧的两端之间均通过第一伸缩杆连接有限位套筒，且限位套筒滑动连接在槽体内，且限位套筒设在销杆外，且第一伸缩杆外侧壁套设有第一弹簧，且第一弹簧两端分别与限位套筒和伸缩杆外部一侧对应位置连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推出机构包括多个转动连接在夹持架内侧的抵接板，且多个抵接板顶部槽体之间铰接有传动板，且传动板滑动连接在夹持架顶部开设的通槽内，且传动板顶部通过第二伸缩杆连接有抵接块，且抵接块顶部转动连接有挂钩部，且挂钩部滑动连接在通槽固设的杆体内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二伸缩杆外侧壁套设有第二弹簧，且第二弹簧两端分别与传动板和抵接块一侧对应位置连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推出机构还包括两个相对设置的推出夹板，且推出夹板转动连接在夹持架后侧开设的槽体内，且推出夹板后侧和槽体内腔均连接有转动座，且两侧转动座之间铰接有第二电动推杆，用于通过第二电动推杆的伸长控制推出夹板与位于后侧待加工工件贴合挤出。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推出夹板截面形状为弧形，且推出夹板的宽度与夹持架内槽体的宽度相等。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推出夹板一侧连接有弹力气囊，所述弹力气囊为弹力塑胶气囊。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设计的推出机构，当丝杆移动座带动连接板以及夹持架移动时夹持后准备下料时，到达铣刀机构主体一侧放置工装一侧时，通过控制第二电动推杆伸长带动转动座推动推出夹板，两侧推出夹板能够受力向内靠近，推出夹板能够推动内侧的待加工工件向前移动，待加工工件能够在后侧挤压力的情况下使顶部贴合的抵接板围绕传动板转动并打开，此时待加工工件能够通过抵接板的展开溃缩向前进位，位于最前侧的待加工工件能够落入至底侧铣刀机构主体内，逐渐增大的推出夹板角度能够实现对多个待加工工件进行逐次出料放置在多组铣刀机构主体前侧，通过夹持架单次装载并可逐级增进替补的待加工工件，能够在单次往复的情况下实现对多功能铣刀机构主体的多次精准下料，因此，有效提高送料处理效率和精度。

2、本发明中，通过设计的抵接板，抵接板偏转时能够带动顶部传动板以及抵接块与夹持架内侧接触，转动的挂钩部能够减少与夹持架内侧的干涉抵接，通过传动板的设置，能够在抵接板展开时同步控制多组抵接板的同时偏转，满足对多个抵接板之间限位的待加工工件的同步向前进位，避免待加工工件卡嵌在抵接板内影响到后续上料，提高送料稳定性。

3、本发明中，通过将待加工工件通过送料带送入行走轨道一侧后，行走轨道一侧驱动部能够通过控制丝杆移动座移动，丝杆移动座移动能够带动底侧连接板以及夹持架移动至送料带顶部，通过送料带能够将待加工工件转动送至夹持架内，此时第一电动推杆工作伸长能够拉动限位板向下移动，限位板向下移动后其前侧封口减小，以限位待加工工件向前移动，同时受第二弹簧弹力抵接的抵接板能够与待加工工件进行贴合限位，保证笔身限位的稳定性，当对多个待加工工件进行限位后，通过行走轨道控制丝杆移动座移动带动待加工工件移动至相应的铣刀机构主体前侧，通过后侧推出机构进行推出送料，方便通过限位板的单次移动实现对多个待加工工件的夹持送料，满足多工位加工情况下的送料效率。

4、本发明中，通过设计限位板，当限位板槽体套设在夹持架内侧销杆外时，当第一电动推杆工作向上移动时，限位板能够通过槽体与销杆的转动连接进行倾斜并向后溃缩，在夹持限位后，通过继续向上使限位板倾斜，此时位于限位板前侧的待加工工件能够与限位板以及夹持架分离，方便对内侧的待加工工件进行下料，并且在下料后控制第一电动推杆复位能够复位前侧展开的开口，继续进行限位操作，提高对待加工工件的落料控制精度。

附图说明

图1为本发明提出的一种笔身的CNC加工机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种笔身的CNC加工机的侧向结构示意图；

图3为本发明提出的一种笔身的CNC加工机的铣刀机构主体装配结构示意图；

图4为本发明提出的一种笔身的CNC加工机的夹持架轴侧结构示意图；

图5为本发明提出的一种笔身的CNC加工机的限位机构爆炸拆分的结构示意图；

图6为本发明提出的一种笔身的CNC加工机的横向结构示意图；

图7为本发明提出的图6中A部分放大的结构示意图；

图8为本发明提出的一种笔身的CNC加工机的夹持架横向装配结构示意图；

图9为本发明提出的图8中B部分放大的结构示意图；

图10为本发明提出的一种笔身的CNC加工机的限位板横向结构示意图；

图11为本发明提出的图10中C部分放大的结构示意图；

图12为本发明提出的一种笔身的CNC加工机的传动板连接结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、行走轨道；3、铣刀机构主体；4、送料带；5、排料带；6、丝杆移动座；7、夹持架；8、限位机构；801、限位座；802、铰接块；803、第一电动推杆；804、限位板；805、抵接垫；806、限位套筒；807、第一伸缩杆；808、第一弹簧；9、推出机构；901、推出夹板；902、弹力气囊；903、第二电动推杆；904、转动座；905、抵接板；906、传动板；907、抵接块；908、挂钩部；909、第二弹簧；910、第二伸缩杆；10、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种笔身的CNC加工机，包括机架1，机架1顶部安装有多个铣刀机构主体3，其中铣刀机构主体3为四轴CNC设备，保证加工适应性，机架1顶部一侧设有送料带4，且多个铣刀机构主体3前侧设有排料带5，且送料带4和排料带5相远离的一端均延伸至机架1外；其中，机架1后侧还应设置相应的吸尘组件以去除铣加工产生的废屑，还包括：行走轨道2，且行走轨道2底部通过支架连接机架1顶部，且行走轨道2顶部滑动连接有丝杆移动座6，其中行走轨道2通过后侧驱动电机带动丝杆移动座6进行传动移动，保证送料稳定性；

夹持架7，夹持架7顶部通过连接板10连接于丝杆移动座6底侧，用于通过夹持架7夹持待加工工件并上料；

限位机构8，且限位机构8包括限位板804，且限位板804可旋转的滑动连接在夹持架7内侧，用于限位板804与夹持架7内侧的贴合对待加工工件进行限位，且限位板804一侧转动连接有第一电动推杆803，且第一电动推杆803顶部通过安装块连接在连接板10一侧；

推出机构9，推出机构9连接于夹持架7内侧用于推出夹持工件；

限位板804一侧连接有限位座801，且限位座801内侧通过销轴铰接有铰接块802，且铰接块802顶部与第一电动推杆803伸缩部一侧相连接，限位板804顶部连接有多个抵接垫805，且抵接垫805截面形状为圆弧形；

且多个抵接垫805用于对待加工工件如圆形笔身的底侧进行抵接支撑，避免笔身移动时发生晃动偏移。

实施方式具体为：当需要进行加工时，能够通过将待加工工件通过送料带4送入行走轨道2一侧后，行走轨道2一侧驱动部能够通过控制丝杆移动座6移动，丝杆移动座6移动能够带动底侧连接板10以及夹持架7移动至送料带4顶部，此时通过送料带4能够将待加工工件转动送至夹持架7内，此时第一电动推杆803工作伸长能够拉动限位板804稍向下移动，限位板804向下移动前侧封口减小限位待加工工件向前移动，同时受第二弹簧909弹力抵接的抵接板905能够与待加工工件进行贴合限位，从而能够保证笔身限位的稳定性，当对多个待加工工件进行限位后，能够通过行走轨道2控制丝杆移动座6移动带动待加工工件移动至相应的铣刀机构主体3前侧，此时能够通过后侧推出机构9进行推出送料，方便通过限位板804的单次移动实现对多个待加工工件的夹持送料，满足多工位加工情况下的送料效率。

请参阅图1-图5和图11，限位板804一侧开设有槽体，且限位板804的槽体内转动连接有销杆，且销杆固定连接在夹持架7内腔两侧之间，且槽体内腔两侧的两端均通过第一伸缩杆807连接有限位套筒806，且限位套筒806滑动连接在槽体内，且限位套筒806套设在销杆外，当限位板804移动时，通过限位套筒806与销杆的贴合挤压后侧第一伸缩杆807和第一弹簧808，第一弹簧808保证限位板804在销杆外的稳定性滑动，并且在限位板804槽体的限位下，销杆能够始终位于两侧限位套筒806之间形成套设关系，且第一伸缩杆807外侧壁套设有第一弹簧808，且第一弹簧808两端分别与限位套筒806和伸缩杆外部一侧对应位置连接。

实施方式具体为：通过设计限位板804一侧设置的槽体，当限位板804槽体套设在夹持架7内侧销杆外时，当第一电动推杆803工作伸长移动时，限位板804能够通过槽体与销杆的转动连接进行倾斜并向后溃缩，同时，第一电动推杆803能够通过底部铰接块802与限位座801的铰接座适应前侧限位板804的倾斜调节，有利于在夹持限位后，通过移动使限位板804倾斜，此时位于限位板804前侧的待加工工件能够与限位板804以及夹持架7分离，方便对内侧的待加工工件进行下料，并且在下料后控制第一电动推杆803复位能够复位前侧展开的开口，继续进行限位操作，提高对待加工工件的落料控制精度，并且通过设计的第一弹簧808和伸缩杆，第一弹簧808能够通过前侧限位套筒806与销杆的铰接保证贴合效果，在未超出第一弹簧808弹力阈值之前保持限位板804为水平状态，方便在夹持架7与送料带4前侧接触时保证贴合效果。

请参阅图1-图9和图12，推出机构9包括多个转动连接在夹持架7内侧的抵接板905，且抵接板905中部通过销体铰接在夹持架7内，且多个抵接板905顶部槽体之间铰接有传动板906，且传动板906滑动连接在夹持架7顶部开设的通槽内，且传动板906顶部通过第二伸缩杆910连接有抵接块907，且抵接块907顶部转动连接有挂钩部908，且挂钩部908滑动连接在通槽固设的杆体内，第二伸缩杆910外侧壁套设有第二弹簧909，且第二弹簧909两端分别与传动板906和抵接块907一侧对应位置连接；

推出机构9还包括两个相对设置的推出夹板901，且推出夹板901转动连接在夹持架7后侧开设的槽体内，且推出夹板901后侧和槽体内腔均连接有转动座904，且两侧转动座904之间铰接有第二电动推杆903，用于通过第二电动推杆903的伸长控制推出夹板901与位于后侧待加工工件贴合挤出，推出夹板901截面形状为弧形，且推出夹板901的宽度与夹持架7内槽体的宽度相等，进一步的，通过设计的推出夹板901，推出夹板901表面的弧度能够保持在转动状态下的贴合处理效果，提高贴合稳定性；

推出夹板901一侧连接有弹力气囊902，弹力气囊902为弹力塑胶气囊，用于减少与接触的待加工工件的硬性接触；

实施方式具体为：通过设计的推出机构9，当丝杆移动座6带动连接板10以及夹持架7移动时夹持后准备下料时，在到达铣刀机构主体3一侧放置工装一侧时，能够通过控制第二电动推杆903伸长带动转动座904推动推出夹板901，两侧推出夹板901能够受力向内靠近，推出夹板901能够推动内侧的待加工工件向前移动，此时待加工工件能够在后侧挤压力的情况下使顶部贴合的抵接板905围绕传动板906转动并打开，此时待加工工件能够通过抵接板905的展开溃缩向前进位，位于最前侧的待加工工件能够落入至底侧铣刀机构主体3内，完成单次下料，并且在行走轨道2的继续移动下，逐渐增大的推出夹板901角度能够实现对多个待加工工件进行逐次出料放置在多组铣刀机构主体3前侧，从而能够在单次往复的情况下实现对多功能铣刀机构主体3的精准下料，同时通过设计的弹力气囊902，能够避免推出夹板901过度夹持限位对待加工工件表面造成损伤，同时，当抵接板905围绕与夹持架7内侧铰接位置偏转时能够带动顶部传动板906以及抵接块907与夹持架7内侧接触，转动的挂钩部908能够减少与夹持架7内侧的干涉抵接，有利于通过传动板906的设置，在单独抵接板905展开时同步控制多组抵接板905的同时偏转，同时抵接板905能够向下带动传动板906移动，传动板906能够拉动第二伸缩杆910和第二弹簧909，第二弹簧909能够利用自身拉力并在后续控制抵接板905复位，通过设计的挂钩部908，挂钩部908能够降低与夹持架7的摩擦力，方便传动板906进行移动，挂钩部908能够通过在夹持架7内的杆体外滑动对底侧传动板906的拉动进行支撑，方便通过第二弹簧909拉力带动后续抵接板905复位，挂钩部908的钩槽能够适应底侧传动板906的弧形运动，满足对多个抵接板905之间限位的待加工工件的同步向前进位，避免待加工工件卡嵌在抵接板905内影响到后续上料，提高送料稳定性；

其中铰接板905与夹持架7的铰接位置相较于铰接板905与传动板906的铰接位置处于出口侧的相对前置位置，使得铰接板905与夹持件7内的倾斜开口较小的一端位于夹持架7的出口方向，以通过铰接板905的展开控制多个待加工工件同步向前移位。

工作原理：使用时，当需要进行加工时，通过将待加工工件通过送料带4送入行走轨道2一侧后，行走轨道2一侧驱动部能够通过控制丝杆移动座6移动，丝杆移动座6移动能够带动底侧连接板10以及夹持架7移动至送料带4顶部，通过送料带4将待加工工件转动送至夹持架7内，在送料带的推动作用下待加工工件进入夹持架7内并被抵接板905逐个限位，此时第一电动推杆803工作伸长拉动限位板804稍微向下移动，限位板804向下移动后其前侧封口减小，以限位待加工工件向前移动，同时受第二弹簧909弹力抵接的抵接板905能够与待加工工件进行贴合限位，以对笔身进行限位；

当对多个待加工工件进行限位后，通过行走轨道2控制丝杆移动座6移动带动待加工工件移动至相应的铣刀机构主体3前侧，此时能够通过后侧推出机构9进行推出送料；

当限位板804槽体套设在夹持架7内侧销杆外时，当第一电动推杆803工作向上移动时，限位板804能够通过槽体与销杆的转动连接进行倾斜并向后溃缩，同时，第一电动推杆803能够通过底部铰接块802与限位座801的铰接座适应前侧限位板804的倾斜调节，有利于在夹持限位后，通过继续向上使限位板804倾斜，此时位于限位板804前侧的待加工工件能够与限位板804以及夹持架7分离，对内侧的待加工工件进行下料，并且在下料后控制第一电动推杆803复位能够复位前侧展开的开口，进行限位操作；

当丝杆移动座6带动连接板10以及夹持架7移动时夹持后准备下料时，在到达铣刀机构主体3一侧放置工装一侧时，能够通过控制第二电动推杆903伸长带动转动座904推动推出夹板901，两侧推出夹板901能够受力向内靠近，推出夹板901能够推动内侧的待加工工件向前移动，此时待加工工件能够在后侧挤压力的情况下使顶部贴合的抵接板905围绕传动板906转动并打开，此时待加工工件能够通过抵接板905的展开溃缩向前进位，位于最前侧的待加工工件能够落入至底侧铣刀机构主体3内，完成单次下料；

并且在行走轨道2的继续移动下，逐渐增大的推出夹板901角度能够实现对多个待加工工件进行逐次出料放置在多组铣刀机构主体3前侧，从而能够在单次往复的情况下实现对多功能铣刀机构主体3的精准下料，当抵接板905偏转时能够带动顶部传动板906以及抵接块907与夹持架7内侧接触，转动的挂钩部908能够减少与夹持架7内侧的干涉抵接在单独抵接板905展开时同步控制多组抵接板905的同时偏转，对多个抵接板905之间限位的待加工工件的同步向前进位；

在笔管铣槽结束后，通过铣刀机构主体3的送料夹爪送至排料带5一侧，排料带5能够将物料送至外侧准备进行后续加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种笔身的CNC加工机，包括机架（1），机架（1）顶部安装有多个铣刀机构主体（3），机架（1）顶部一侧设有送料带（4），且多个铣刀机构前侧设有排料带（5），且送料带（4）和排料带（5）相远离的一端均延伸至机架（1）外，其特征在于，还包括：

行走轨道（2），且行走轨道（2）底部通过支架连接机架（1）顶部，且行走轨道（2）顶部滑动连接有丝杆移动座（6）；

夹持架（7），所述夹持架（7）顶部通过连接板（10）连接于丝杆移动座（6）底侧，用于通过夹持架（7）夹持待加工工件并上料；

限位机构（8），且限位机构（8）包括限位板（804），且限位板（804）可旋转的滑动连接在夹持架（7）内侧，用于限位板（804）与夹持架（7）内侧的贴合对待加工工件进行限位，且限位板（804）一侧转动连接有第一电动推杆（803），且第一电动推杆（803）顶部通过安装块连接在连接板（10）一侧；

推出机构（9），所述推出机构（9）连接于夹持架（7）内侧用于推出夹持工件；

所述限位板（804）一侧连接有限位座（801），且限位座（801）内侧通过销轴铰接有铰接块（802），且铰接块（802）顶部与第一电动推杆（803）伸缩部一侧相连接；

所述限位板（804）顶部连接有多个抵接垫（805），且抵接垫（805）截面形状为圆弧形；

所述限位板（804）一侧开设有槽体，且限位板（804）的槽体内转动连接有销杆，且销杆固定连接在夹持架（7）内腔两侧之间，且槽体内腔两侧的两端之间均通过第一伸缩杆（807）连接有限位套筒（806），且限位套筒（806）套设在销杆外，且限位套筒（806）滑动连接在槽体内，且第一伸缩杆（807）外侧壁套设有第一弹簧（808），且第一弹簧（808）两端分别与限位套筒（806）和伸缩杆外部一侧对应位置连接；

所述推出机构（9）包括多个转动连接在夹持架（7）内侧的抵接板（905），且多个抵接板（905）顶部槽体之间铰接有传动板（906），且传动板（906）滑动连接在夹持架（7）顶部开设的通槽内，且传动板（906）顶部通过第二伸缩杆（910）连接有抵接块（907），且抵接块（907）顶部转动连接有挂钩部（908），且挂钩部（908）滑动连接在通槽固设的杆体内；

所述第二伸缩杆（910）外侧壁套设有第二弹簧（909），且第二弹簧（909）两端分别与传动板（906）和抵接块（907）一侧对应位置连接。

2.根据权利要求1所述的一种笔身的CNC加工机，其特征在于，所述推出机构（9）还包括两个相对设置的推出夹板（901），且推出夹板（901）转动连接在夹持架（7）后侧开设的槽体内，且推出夹板（901）后侧和槽体内腔均连接有转动座（904），且两侧转动座（904）之间铰接有第二电动推杆（903），用于通过第二电动推杆（903）的伸长控制推出夹板（901）与位于后侧待加工工件贴合挤出。

3.根据权利要求2所述的一种笔身的CNC加工机，其特征在于，所述推出夹板（901）截面形状为弧形，且推出夹板（901）的宽度与夹持架（7）内槽体的宽度相等。

4.根据权利要求2所述的一种笔身的CNC加工机，其特征在于，所述推出夹板（901）一侧连接有弹力气囊（902），所述弹力气囊（902）为弹力塑胶气囊。