CN205587595U - 哑铃片自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种哑铃片自动铆接设备，包括机架、旋转工作台、夹持机构、油压机。所述的旋转工作台可旋转的安装在机架的工作台面上，夹持机构上部固定在机架的上部且悬空在旋转工作台的上方，油压机的下端固定在机架的工作台面上且位于旋转工作台的一侧，油压机冲头运行轨迹与旋转工作台的一个旋转工位衔接。由于本实用新型的旋转工作台将待铆接的哑铃片送至油压机的工作位上，进行铆接；铆接完成后夹持机构可将铆接好的哑铃片从工作台面上移出，该流转过程完全是自动完成，生产效率高，工人的劳动强度低。

Description

哑铃片自动铆接设备

技术领域

本实用新型涉及一种健身器生产设备，特别是涉及一种哑铃片自动铆接设备。

背景技术

由于人们对身体健康的日益重视及生活水准的不断提升，使运动器材的使用日益广泛，出现了大量针对人体不同部位进行锻炼的锻炼器材。哑铃作为一种最常用的锻炼器材而得到广大用户的喜欢。在哑铃的生产过程中，需将两块哑铃片固接在一起，传统的方法都是采用人工送料铆接的方法进行，工人的劳动强度大、生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的哑铃片自动铆接设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种哑铃片自动铆接设备，包括机架、旋转工作台、夹持机构、油压机；所述的旋转工作台可旋转的安装在机架的工作台面上，夹持机构上部固定在机架的上部且悬空在旋转工作台的上方，油压机的下端固定在机架的工作台面上且位于旋转工作台的一侧，油压机冲头运行轨迹与旋转工作台的一个旋转工位衔接；

所述的旋转工作台包括旋转电机、减速机、工作台、弹性联轴器、轴承座；所述的旋转电机和减速机皆固定安装在机架工作台面的底面且旋转电机与减速机动力连接，减速机的动力输出轴通过弹性联轴器与工作台中央的转轴连接，工作台上的转轴通过轴承可旋转的套置在机架工作台面上的轴承座内；

所述的夹持机构包括夹持机架、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴滑块、X轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴滑块、Z轴升降导轨、夹紧机械手；所述的夹持机架固定在机架上，X轴导轨水平固定在夹持机架上，X轴伺服电机固定安装在夹持机架上且X轴伺服电机的输出轴与X轴滚珠丝杆的一端连接，X轴滚珠丝杆螺接在X轴滑块的丝杆螺母上，X轴滑块滑接在X轴导轨上，Z轴伺服电机固定安装在X轴滑块上，Z轴伺服电机的输出轴与Z轴滚珠丝杆的一端连接，Z轴滚珠丝杆螺接在Z轴滑块的丝杆螺母上，Z轴滑块滑接在Z轴升降导轨上，Z轴升降导轨垂直固定安装在夹持机架上且与X轴导轨垂直；所述的夹紧机械手固定安装在Z轴滑块的下端。

所述的夹紧机械手包括夹紧座、夹紧气缸、两个夹紧臂；所述的夹紧气缸的缸体固定在夹紧座上，夹紧气缸向外伸出的两个活塞杆杆端分别与一个夹紧臂连接，驱动夹紧臂来回移动，夹紧臂上部的滑槽滑接在夹紧座的滑轨上。

所述的油压机的工作台上设有垫座，用于顶靠旋转工作台中工作台的底面。

所述的工作台具有四个工作支台，该四个工作支台十字交叉，在工作台的中部垂直固定一转轴。

采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、旋转工作台、夹持机构、油压机，旋转工作台将待铆接的哑铃片送至油压机的工作位上，进行铆接；铆接完成后夹持机构可将铆接好的哑铃片从工作台面上移出，该流转过程完全是自动完成，生产效率高，工人的劳动强度低。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的俯视轴测图；

图2是本实用新型的仰视轴测图；

图3是本实用新型夹持机构的俯视轴测图；

图4是本实用新型夹持机构的仰视轴测图。

主要部件符号说明：

1 机架 2 旋转工作台 3 夹持机构

4 油压机 11 工作台面 41 冲头

42 垫座 21 旋转电机 22 减速机

23 工作台 24 弹性联轴器 25 轴承座

231 工作支台 232 转轴 31 夹持机架

32 X轴伺服电机 33 X轴滚珠丝杆 34 X轴滑块

35 X轴导轨 36 Z轴伺服电机 37 Z轴滚珠丝杆

38 Z轴滑块 39 Z轴升降导轨 391 夹紧机械手

392 夹紧座 393 夹紧气缸 394 两个夹紧臂。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种哑铃片自动铆接设备，包括机架1、旋转工作台2、夹持机构3、油压机4。

所述的旋转工作台2可旋转的安装在机架1的工作台面11上，夹持机构3上部固定在机架1的上部且悬空在旋转工作台2的上方，油压机4的下端固定在机架1的工作台面11上且位于旋转工作台2的一侧，油压机4冲头41运行轨迹与旋转工作台2的一个旋转工位衔接，以便铆接工件。

所述的旋转工作台2包括旋转电机21、减速机22、工作台23、弹性联轴器24、轴承座25。所述的工作台23具有四个工作支台231，该四个工作支台231十字交叉，在工作台23的中部垂直固定一转轴232。所述的旋转电机21和减速机22皆固定安装在机架1工作台面11的底面且旋转电机21与减速机22动力连接，减速机22的动力输出轴通过弹性联轴器24与工作台23中央的转轴232连接，工作台23上的转轴232通过轴承可旋转的套置在机架1工作台面11上的轴承座25内。

所述的油压机4的工作台上设有垫座42，用于顶靠旋转工作台2中工作台23的底面。

如图3、图4所示，所述的夹持机构3包括夹持机架31、X轴伺服电机32、X轴滚珠丝杆33、X轴滑块34、X轴导轨35、Z轴伺服电机36、Z轴滚珠丝杆37、Z轴滑块38、Z轴升降导轨39、夹紧机械手391。所述的夹持机架31固定在机架1（如图1所示）上，X轴导轨35水平固定在夹持机架31上，X轴伺服电机32固定安装在夹持机架31上且X轴伺服电机32的输出轴与X轴滚珠丝杆33的一端连接，X轴滚珠丝杆33螺接在X轴滑块34的丝杆螺母上，X轴滑块34滑接在X轴导轨35上，Z轴伺服电机36固定安装在X轴滑块34上，Z轴伺服电机36的输出轴与Z轴滚珠丝杆37的一端连接，Z轴滚珠丝杆37螺接在Z轴滑块38的丝杆螺母上，Z轴滑块38滑接在Z轴升降导轨39上，Z轴升降导轨39垂直固定安装在夹持机架31上且与X轴导轨35垂直；所述的夹紧机械手391固定安装在Z轴滑块38的下端。

所述的夹紧机械手391包括夹紧座392、夹紧气缸393、两个夹紧臂394。所述的夹紧气缸393的缸体固定在夹紧座392上，夹紧气缸393向外伸出的两个活塞杆杆端分别与一个夹紧臂394连接，驱动夹紧臂394来回移动，夹紧臂394上部的滑槽滑接在夹紧座392的滑轨上。

本实用新型的工作原理：

如图1、图2所示，将哑铃片10放置在旋转工作台2工作台23的外端，旋转电机21通过减速机22带动工作台23转动90°，将哑铃片10送入油压机工作位进行铆接；铆接完成后，旋转电机21通过减速机22带动工作台23转动90°，将铆接好的哑铃片10送入夹持机构3的正下方，夹持机构3上的夹紧机械手391将铆接好的哑铃片10送出本实用新型。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种哑铃片自动铆接设备，其特征在于：包括机架、旋转工作台、夹持机构、油压机；所述的旋转工作台可旋转的安装在机架的工作台面上，夹持机构上部固定在机架的上部且悬空在旋转工作台的上方，油压机的下端固定在机架的工作台面上且位于旋转工作台的一侧，油压机冲头运行轨迹与旋转工作台的一个旋转工位衔接；

所述的旋转工作台包括旋转电机、减速机、工作台、弹性联轴器、轴承座；所述的旋转电机和减速机皆固定安装在机架工作台面的底面且旋转电机与减速机动力连接，减速机的动力输出轴通过弹性联轴器与工作台中央的转轴连接，工作台上的转轴通过轴承可旋转的套置在机架工作台面上的轴承座内；

所述的夹持机构包括夹持机架、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴滑块、X轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴滑块、Z轴升降导轨、夹紧机械手；所述的夹持机架固定在机架上，X轴导轨水平固定在夹持机架上，X轴伺服电机固定安装在夹持机架上且X轴伺服电机的输出轴与X轴滚珠丝杆的一端连接，X轴滚珠丝杆螺接在X轴滑块的丝杆螺母上，X轴滑块滑接在X轴导轨上，Z轴伺服电机固定安装在X轴滑块上，Z轴伺服电机的输出轴与Z轴滚珠丝杆的一端连接，Z轴滚珠丝杆螺接在Z轴滑块的丝杆螺母上，Z轴滑块滑接在Z轴升降导轨上，Z轴升降导轨垂直固定安装在夹持机架上且与X轴导轨垂直；所述的夹紧机械手固定安装在Z轴滑块的下端。

2.根据权利要求1所述的哑铃片自动铆接设备，其特征在于：所述的夹紧机械手包括夹紧座、夹紧气缸、两个夹紧臂；所述的夹紧气缸的缸体固定在夹紧座上，夹紧气缸向外伸出的两个活塞杆杆端分别与一个夹紧臂连接，驱动夹紧臂来回移动，夹紧臂上部的滑槽滑接在夹紧座的滑轨上。

3.根据权利要求1所述的哑铃片自动铆接设备，其特征在于：所述的油压机的工作台上设有垫座，用于顶靠旋转工作台中工作台的底面。

4.根据权利要求1所述的哑铃片自动铆接设备，其特征在于：所述的工作台具有四个工作支台，该四个工作支台十字交叉，在工作台的中部垂直固定一转轴。