TWM530193U - 啞鈴片自動鉚接設備 - Google Patents

Description

啞鈴片自動鉚接設備

本創作係有關一種健身器生產設備，特別是一種啞鈴片自動鉚接設備。

由於人們對身體健康的日益重視及生活水準的不斷提升，使運動器材的使用日益廣泛，出現了大量針對人體不同部位進行鍛煉的鍛煉器材。啞鈴作為一種最常用的鍛煉器材而得到廣大用戶的喜歡。在啞鈴的生產過程中，需將兩塊啞鈴片固接在一起，傳統的方法都是採用人工送料鉚接的方法進行，工人的勞動強度大、生產效率低。

本創作在於提供一種自動化程度高的啞鈴片自動鉚接設備。

為實現上述目的，本創作提出一種啞鈴片自動鉚接設備，包括：一機架、一旋轉工作臺、一夾持機構及一油壓機；該旋轉工作臺可旋轉的安裝在該機架的一工作臺面上，該夾持機構上部固定在該機架的上部，且懸空在該旋轉工作臺的上方，該油壓機的下端固定在該機架的該工作臺面上，且位於該旋轉工作臺的一側，該油壓機的一沖頭運行軌跡與該旋轉工作臺的一個旋轉工位銜接；該旋轉工作臺包括一旋轉電機、一減速機、一工作臺、一彈性聯軸器及一軸承座；該旋轉電機和減速機皆固定安裝在該機架的工作臺面的一底面且該旋轉電機與該減速機動力連接，該減速機的一動力輸出軸通過該彈性聯軸器與該工作臺中央的一轉軸連接，該工作臺上的該轉軸通過一軸承可旋轉的套置 在該機架工作臺面上的該軸承座內；該夾持機構包括：一夾持機架、一X軸伺服電機、一X軸滾珠絲杆、一X軸滑塊、一X軸導軌、一Z軸伺服電機、一Z軸滾珠絲杆、一Z軸滑塊、一Z軸升降導軌、一夾緊機械手；該夾持機架固定在該機架上，該X軸導軌水平固定在該夾持機架上，該X軸伺服電機固定安裝在該夾持機架上，且該X軸伺服電機的一輸出軸與該X軸滾珠絲杆的一端連接，該X軸滾珠絲杆螺接在該X軸滑塊的絲杆螺母上，該X軸滑塊滑接在該X軸導軌上，該Z軸伺服電機固定安裝在該X軸滑塊上，該Z軸伺服電機的輸出軸與該Z軸滾珠絲杆的一端連接，該Z軸滾珠絲杆螺接在該Z軸滑塊的絲杆螺母上，該Z軸滑塊滑接在該Z軸升降導軌上，該Z軸升降導軌垂直固定安裝在該夾持機架上且與該X軸導軌垂直；該夾緊機械手固定安裝在該Z軸滑塊的下端。

進一步，該夾緊機械手包括：一夾緊座、一夾緊氣缸及兩個夾緊臂；該夾緊氣缸的一缸體固定在該夾緊座上，該夾緊氣缸向外伸出的兩個活塞杆杆端分別與一個夾緊臂連接，驅動該夾緊臂來回移動，該夾緊臂上部的一滑槽滑接在該夾緊座的一滑軌上。

進一步，該油壓機的一工作臺上設有一墊座，用於頂靠該旋轉工作臺中工作臺面的該底面。

進一步，該工作臺具有四個工作支台，該四個工作支台十字交叉，在該工作臺的中部垂直固定一轉軸。

根據上述技術特徵可達成以下功效：本創作包括該機架、該旋轉工作臺、該夾持機構、該油壓機，該旋轉工作臺將待鉚接的啞鈴片送至該油壓機的工作位上，進行鉚接；鉚接完成後該夾持機構可將鉚接好的啞鈴片從工作臺面上移出，該過程完全是自動完成，生產效率高，工人的勞動度低。

(1)‧‧‧機架

(11)‧‧‧工作臺面

(2)‧‧‧旋轉工作臺

(21)‧‧‧旋轉電機

(22)‧‧‧減速機

(23)‧‧‧工作臺

(231)‧‧‧工作支台

(232)‧‧‧轉軸

(24)‧‧‧彈性聯軸器

(25)‧‧‧軸承座

(3)‧‧‧夾持機構

(31)‧‧‧夾持機架

(32)‧‧‧X軸伺服電機

(33)‧‧‧X軸滾珠絲杆

(34)‧‧‧X軸滑塊

(35)‧‧‧X軸導軌

(36)‧‧‧Z軸伺服電機

(37)‧‧‧Z軸滾珠絲杆

(38)‧‧‧Z軸滑塊

(39)‧‧‧Z軸升降導軌

(391)‧‧‧夾緊機械手

(392)‧‧‧夾緊座

(393)‧‧‧夾緊氣缸

(394)‧‧‧兩個夾緊臂

(4)‧‧‧油壓機

(41)‧‧‧沖頭

(42)‧‧‧墊座

[第一圖]係為本創作的俯視軸測圖。

[第二圖]係為本創作的仰視軸測圖。

[第三圖]係為本創作夾持機構的俯視軸測圖。

[第四圖]係為本創作夾持機構的仰視軸測圖。

請參閱第一圖及第二圖所示，本創作是一種啞鈴片自動鉚接設備，包括一機架(1)、一旋轉工作臺(2)、一夾持機構(3)及一油壓機(4)。

該旋轉工作臺(2)可旋轉的安裝在該機架(1)的一工作臺面(11)上，該夾持機構(3)上部固定在該機架(1)的上部且懸空在該旋轉工作臺(2)的上方，該油壓機(4)的下端固定在該機架(1)的該工作臺面(11)上且位於該旋轉工作臺(2)的一側，該油壓機(4)的一沖頭(41)運行軌跡與該旋轉工作臺(2)的一個旋轉工位銜接，以便鉚接工件。

該旋轉工作臺(2)包括一旋轉電機(21)、一減速機(22)、一工作臺(23)、一彈性聯軸器(24)及一軸承座(25)。該工作臺(23)具有四個工作支台(231)，該四個工作支台(231)十字交叉，在該工作臺(23)的中部垂直固定一轉軸(232)。該旋轉電機(21)和該減速機(22)皆固定安裝在該機架(1)的該工作臺面(11)的該底面且該旋轉電機(21)與該減速機(22)動力連接，該減速機(22)的動力輸出軸通過該彈性聯軸器(24)與該工作臺(23)中央的該轉軸(232)連接，該工作臺(23)上的該轉軸(232)通過軸承可旋轉的套置在該機架(1)的該工作臺面(11)上的該軸承座(25)內。

該油壓機(4)的工作臺上設有一墊座(42)，用於頂靠該旋轉工作臺(2)中的該工作臺(23)的該底面。

將一啞鈴片放置在該旋轉工作臺(2)的該工作臺(23)的外端，該旋轉電機(21)通過該減速機(22)帶動該工作臺(23)旋轉90。，將該啞鈴片(10)送入油壓機工作位進行鉚接；鉚接完成後，該旋轉電機(21)通過該減速機(22)帶動該工作臺(23)再旋轉90°，將鉚接好的該啞鈴片(10)送入該夾持機構(3)的正下方，該夾持機構(3)上的該夾緊機械手(391)將鉚接好的該啞鈴片10送出，該過程完全是自動完成，生產效率高，工人的勞動度低。

續請參閱第三圖及第四圖所示，該夾持機構(3)包括一夾持機架(31)、一X軸伺服電機(32)、一X軸滾珠絲杆(33)、一X軸滑塊(34)、一X軸導軌(35)、一Z軸伺服電機(36)、一Z軸滾珠絲杆(37)、一Z軸滑塊(38)、一Z軸升降導軌(39)及一夾緊機械手(391)。該夾持機架(31)固定在該機架(1)[如第一圖所示]上，該X軸導軌(35)水平固定在該夾持機架(31)上，該X軸伺服電機(32)固定安裝在該夾持機架(31)上且該X軸伺服電機(32)的輸出軸與該X軸滾珠絲杆(33)的一端連接，該X軸滾珠絲杆(33)螺接在該X軸滑塊(34)的絲杆螺母上，該X軸滑塊(34)滑接在該X軸導軌(35)上，該Z軸伺服電機(36)固定安裝在該X軸滑塊(34)上，該Z軸伺服電機(36)的輸出軸與該Z軸滾珠絲杆(37)的一端連接，該Z軸滾珠絲杆(37)螺接在該Z軸滑塊(38)的絲杆螺母上，該Z軸滑塊(38)滑接在該Z軸升降導軌(39)上，該Z軸升降導軌(39)垂直固定安裝在該夾持機架(31)上且與該X軸導軌(35)垂直；該夾緊機械手(391)固定安裝在該Z軸滑塊(38)的下端。

該夾緊機械手(391)包括一夾緊座(392)、一夾緊氣缸(393)及兩個夾緊臂(394)。該夾緊氣缸(393)的缸體固定在該夾緊座(392)上，該夾緊氣缸(393) 向外伸出的兩個活塞杆杆端分別與一個夾緊臂(394)連接，驅動該夾緊臂(394)來回移動，該夾緊臂(394)上部的滑槽滑接在該夾緊座(392)的滑軌上。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本創作之操作、使用及本創作產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作涵蓋之範圍內。

(1)‧‧‧機架

(11)‧‧‧工作臺面

(2)‧‧‧旋轉工作臺

(3)‧‧‧夾持機構

(4)‧‧‧油壓機

Claims (4)

1. 一種啞鈴片自動鉚接設備，包括：一機架、一旋轉工作臺、一夾持機構及一油壓機；該旋轉工作臺可旋轉的安裝在該機架的一工作臺面上，該夾持機構上部固定在該機架的上部且懸空在該旋轉工作臺的上方，該油壓機的下端固定在該機架的該工作臺面上且位於該旋轉工作臺的一側，該油壓機的一沖頭運行軌跡與該旋轉工作臺的一個旋轉工位銜接；該旋轉工作臺包括一旋轉電機、一減速機、一工作臺、一彈性聯軸器及一軸承座；該旋轉電機和減速機皆固定安裝在該機架的工作臺面的一底面且該旋轉電機與該減速機動力連接，該減速機的一動力輸出軸通過該彈性聯軸器與該工作臺中央的一轉軸連接，該工作臺上的該轉軸通過一軸承可旋轉的套置在該機架工作臺面上的該軸承座內；該夾持機構包括：一夾持機架、一X軸伺服電機、一X軸滾珠絲杆、一X軸滑塊、一X軸導軌、一Z軸伺服電機、一Z軸滾珠絲杆、一Z軸滑塊、一Z軸升降導軌、一夾緊機械手；該夾持機架固定在該機架上，該X軸導軌水平固定在該夾持機架上，該X軸伺服電機固定安裝在該夾持機架上，且該X軸伺服電機的一輸出軸與該X軸滾珠絲杆的一端連接，該X軸滾珠絲杆螺接在該X軸滑塊的絲杆螺母上，該X軸滑塊滑接在該X軸導軌上，該Z軸伺服電機固定安裝在該X軸滑塊上，該Z軸伺服電機的輸出軸與該Z軸滾珠絲杆的一端連接，該Z軸滾珠絲杆螺接在該Z軸滑塊的絲杆螺母上，該Z軸滑塊滑接在該Z軸升降導軌上，該Z軸升降導軌垂直固定安裝在該夾持機架上且與該X軸導軌垂直；該夾緊機械手固定安裝在該Z軸滑塊的下端。
2. 如申請專利範圍第1項所述之啞鈴片自動鉚接設備，進一步，該夾緊機械手包括：一夾緊座、一夾緊氣缸及兩個夾緊臂；該夾緊氣缸的一缸體固定在該夾緊座上，該夾緊氣缸向外伸出的兩個活塞杆杆端分別與一個夾緊臂連接，驅動該夾緊臂來回移動，該夾緊臂上部的一滑槽滑接在該夾緊座的一滑軌上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之啞鈴片自動鉚接設備，進一步，該油壓機的一工作臺上設有一墊座，用於頂靠該旋轉工作臺中工作臺面的該底面。
4. 如申請專利範圍第1項所述之啞鈴片自動鉚接設備，進一步，該工作臺具有四個工作支台，該四個工作支台十字交叉，在該工作臺的中部垂直固定一轉軸。