CN207824865U - 一种带有机械手的组合式工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座、第一竖架、第一基座、第一机械手、第二机械手、第二竖架、第二基座、第二底座、柱形管件和工作台，所述第一竖架和第二竖架分别固定在第一底座和第二底座上端面，所述第一竖架和第二竖架相对立的侧面上均凸起设置有竖直滑轨，所述第一基座和第二基座均通过滑轮滑动安装在竖直滑轨上，所述第一机械手中间位置处设置有液压伸缩杆件，所述第一机械手尾端处安装有弧形固定卡钳，所述工作台上端面内嵌开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块上端固定有下固定座，下固定座放置有柱形管件，所述下固定座上端固定有上固定座。本实用新型，能够快速进行上下运输和切割的工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手工装设备技术领域，具体为一种带有机械手的组合式工装。
背景技术
工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具/辅具、钳工工具和工位器具等，工装为其通用简称。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在实际的管道铸造过程中，经常需要对管件进行切割和上下运输，传统的工作方式采取切割、运输分步单独完成，这样一来无疑会降低工作效率，且会增加工人劳动强度，若是能够利用机械手进行上下运输的工作，并且同时进行切割能够大幅提高生产效率和减轻工人劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有机械手的组合式工装，具备能够快速进行上下运输和切割的优点，解决了传统管道铸造过程中上下运输及切割分步完成而导致工作效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座、第一竖架、第一基座、第一机械手、第二机械手、第二竖架、第二基座、第二底座、柱形管件和工作台，所述第一竖架和第二竖架分别固定在第一底座和第二底座上端面，且第一竖架和第二竖架对立设置，所述第一竖架和第二竖架相对立的侧面上均凸起设置有竖直滑轨，所述第一基座和第二基座均通过滑轮滑动安装在竖直滑轨上，滑轮通过轴承相连成一体，轴承一侧端面安装有驱动马达，轴承另一端配套设置有轴承套，且轴承套固定在滑轮侧面上，所述第一机械手的机械臂中间位置安装有旋转关节件，第一机械手中间位置处设置有液压伸缩杆件，液压伸缩杆件为套杆和滑杆组合的方式，所述第一机械手尾端处安装有弧形固定卡钳，所述工作台上端面内嵌开设有两个滑槽，且滑槽纵向开设，滑槽内滑动安装有滑块，滑块上端固定有下固定座，下固定座放置有柱形管件，下固定座对应柱形管件的位置处做通腔处理，所述下固定座上端固定有上固定座，上固定座上设置有拧轮，拧轮下端安装有螺杆，且螺杆贯穿上固定座的上端面，上固定座上端面对应螺杆的位置处开设有螺纹通槽，柱形管件通过螺杆与下固定座进行固定。
优选的，所述第一底座和第二底座独立设置，第一底座和第二底座底部四角处均安装有移动轮。
优选的，所述第一机械手和第二机械手分别转动安装在第一基座和第二基座上，且第一机械手和第二机械手结构一致。
优选的，所述工作台相对于第一底座和第二底座单独设置。
优选的，所述工作台上端面固定有电机座，电机座上安装有电机，电机一端转动连接有转轴，转轴上焊接有切割刀。
优选的，所述工作台上端面均匀设置有刻度标线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置第一竖架和第二竖架，并在第一竖架和第二竖架上下滑动设置有第一基座和第二基座，并在第一基座和第二基座上安装第一机械手和第二机械手，可以达到机械手上下滑动的效果。
2、本实用新型在机械手上进行改进将机械手的执行机构改成弧形固定卡钳，可以达到更加稳固托起搬运柱形管件的效果。
3、本实用新型在工作台上纵向设置有两个滑槽，且下固定座通过滑块在滑槽内进行滑动，进而带动柱形管件可以进行移动，配合切割刀的旋转切割效果，可以有效的进行柱形管件的切割工作，达到了管件切割和上下搬运一体组合的效果。
4、本实用新型将第一竖架和第二竖架固定在第一底座和第二底座上，且第一底座和第二底座底部设置有移动轮，可以达到实时调整第一竖架和第二竖架相对距离的效果，可以适应不同长度的柱形管件使用。
5、本实用新型在工作台上端面均匀设置刻度标线，达到了切割时更好的控制切割长度的效果。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的工作台处的俯视图；
图3为本实用新型的第一机械手结构示意图；
图4为本实用新型的工作台处的侧视图；
图5为本实用新型的滑轮处的侧视结构示意图。
图中：1-移动轮；2-第一底座；3-拧轮；4-第一竖架；5-滑轮；6-竖直滑轨；7-第一基座；8-第一机械手；9-切割刀；10-转轴；11-电机；12-电机座；13-第二机械手；14-第二竖架；15-第二基座；16-螺杆；17-上固定座； 18-第二底座；19-下固定座；20-柱形管件；21-工作台；22-滑块；23-滑槽；24-旋转关节件；25-液压伸缩杆件；26-弧形固定卡钳；27-轴承套；28-轴承； 29-驱动马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至5，本实用新型提供的一种实施例：一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座2、第一竖架4、第一基座7、第一机械手8、第二机械手13、第二竖架14、第二基座15、第二底座18、柱形管件20和工作台21，第一底座2和第二底座18独立设置，第一底座2和第二底座18底部四角处均安装有移动轮1，通过移动轮1可以调整第一底座2和第二底座18之间的相对位置，进而可以适应不同长度的柱形管件20使用，第一竖架4和第二竖架14分别固定在第一底座2和第二底座18上端面，且第一竖架4和第二竖架14对立设置，第一竖架4和第二竖架14相对立的侧面上均凸起设置有竖直滑轨6，第一基座7和第二基座15均通过滑轮5滑动安装在竖直滑轨6上，滑轮5通过轴承28相连成一体，轴承28一侧端面安装有驱动马达29，轴承 28另一端配套设置有轴承套27，且轴承套27固定在滑轮5侧面上，驱动马达29接通电源后带动轴承28转动，进而带动轴承28上的滑轮5进行移动，最终可实现第一基座7和第二基座15在竖直滑轨6上上下滑动的目的，第一机械手8和第二机械手13分别转动安装在第一基座7和第二基座15上，且第一机械手8和第二机械手13结构一致，第一机械手8的机械臂中间位置安装有旋转关节件24，旋转关节件24可以使得第一机械手8进行旋转调节，第一机械手8中间位置处设置有液压伸缩杆件25，液压伸缩杆件25为套杆和滑杆组合的方式，且配备有液压泵，在液压泵的作用下，液压伸缩杆件25可以进行伸缩，进而实现第一机械手8可以进行一定长度上的伸缩调节的目的，第一机械手8尾端处安装有弧形固定卡钳26，弧形固定卡钳26与柱形管件 20的弧型相匹配，可以进行将柱形管件20卡住托起的工作，工作台21相对于第一底座2和第二底座18单独设置，工作台21上端面内嵌开设有两个滑槽23，且滑槽23纵向开设，滑槽23内滑动安装有滑块22，滑块22上端固定有下固定座19，下固定座19放置有柱形管件20，下固定座19对应柱形管件20的位置处做通腔处理，下固定座19上端固定有上固定座17，上固定座17和下固定座19以组合工作的方式进行固定柱形管件20的工作，通过滑块 22在滑槽23内的滑动可以实现带动柱形管件20纵向滑动的目的，上固定座 17上设置有拧轮3，拧轮3下端安装有螺杆16，且螺杆16贯穿上固定座17的上端面，上固定座17上端面对应螺杆16的位置处开设有螺纹通槽，柱形管件 20通过螺杆16与下固定座19进行固定，工作台21上端面固定有电机座12，电机座12起到固定电机11的作用，电机座12上安装有电机11，电机11采用普通直流电机即可，电机11一端转动连接有转轴10，转轴10上焊接有切割刀9，电机11起到带动转轴10的作用，转轴10进而带动切割刀9进行旋转切割，工作台21上端面均匀设置有刻度标线，刻度标线可以在切割时起到控制切割长度的作用。
具体使用方式：本实用新型工作中，将柱形管件20放置到下固定座19 上去，通过拧动拧轮3，带动螺杆16向下运动对柱形管件20进行固定，通过滑块22在滑槽23内的滑动，可以实现柱形管件20纵向滑动的效果，电机11 在通电后可以带动转轴10进行旋转，通过转轴10的旋转进而带动切割刀9 进行旋转切割工作，配合柱形管件20的纵向滑动可以完成柱形管件20的切割工作，通过工作台21上的刻度标线可以对柱形管件20的切割长度进行控制，切割结束后，松开拧轮3，通过驱动马达29带动轴承28旋转，进而带动滑轮5旋转，可以实现滑轮5在竖直滑轨6滚动的目的，进而可以实现第一基座7和第二基座15在第一竖架4和第二竖架14上下滑动的目的，通过弧形固定卡钳26可以卡住托起柱形管件20，再此利用滑轮5进行上升，可以实现上下运输的目的，通过移动轮1可以调整第一底座2和第二底座18的相对位置以适应不同长度的柱形管件20使用，第一机械手8和第二机械手13在工作时，通过旋转关节件24实现角度旋转的目的，通过液压伸缩杆件25可以实现伸缩的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座(2)、第一竖架(4)、第一基座(7)、第一机械手(8)、第二机械手(13)、第二竖架(14)、第二基座(15)、第二底座(18)、柱形管件(20)和工作台(21)，其特征在于：所述第一竖架(4)和第二竖架(14)分别固定在第一底座(2)和第二底座(18)上端面，且第一竖架(4)和第二竖架(14)对立设置，所述第一竖架(4)和第二竖架(14)相对立的侧面上均凸起设置有竖直滑轨(6)，所述第一基座(7)和第二基座(15)均通过滑轮(5)滑动安装在竖直滑轨(6)上，滑轮(5)通过轴承(28)相连成一体，轴承(28)一侧端面安装有驱动马达(29)，轴承(28)另一端配套设置有轴承套(27)，且轴承套(27)固定在滑轮(5)侧面上，所述第一机械手(8)的机械臂中间位置安装有旋转关节件(24)，第一机械手(8)中间位置处设置有液压伸缩杆件(25)，液压伸缩杆件(25)为套杆和滑杆组合的方式，所述第一机械手(8)尾端处安装有弧形固定卡钳(26)，所述工作台(21)上端面内嵌开设有两个滑槽(23)，且滑槽(23)纵向开设，滑槽(23)内滑动安装有滑块(22)，滑块(22)上端固定有下固定座(19)，下固定座(19)放置有柱形管件(20)，下固定座(19)对应柱形管件(20)的位置处做通腔处理，所述下固定座(19)上端固定有上固定座(17)，上固定座(17)上设置有拧轮(3)，拧轮(3)下端安装有螺杆(16)，且螺杆(16)贯穿上固定座(17)的上端面，上固定座(17)上端面对应螺杆(16)的位置处开设有螺纹通槽，柱形管件(20)通过螺杆(16)与下固定座(19)进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的组合式工装，其特征在于：所述第一底座(2)和第二底座(18)独立设置，第一底座(2)和第二底座(18)底部四角处均安装有移动轮(1)。
3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的组合式工装，其特征在于：所述第一机械手(8)和第二机械手(13)分别转动安装在第一基座(7)和第二基座(15)上，且第一机械手(8)和第二机械手(13)结构一致。
4.根据权利要求1所述的一种带有机械手的组合式工装，其特征在于：所述工作台(21)相对于第一底座(2)和第二底座(18)单独设置。
5.根据权利要求1所述的一种带有机械手的组合式工装，其特征在于：所述工作台(21)上端面固定有电机座(12)，电机座(12)上安装有电机(11)，电机(11)一端转动连接有转轴(10)，转轴(10)上焊接有切割刀(9)。
6.根据权利要求1所述的一种带有机械手的组合式工装，其特征在于：所述工作台(21)上端面均匀设置有刻度标线。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109396506A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-03-01 | 嘉善浩辰机械密封有限公司 | 一种机械密封件加工用铣床 |
| CN109590943A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-09 | 杭州罗伯特机器人有限公司 | 一种家用ro膜自动套o型圈机 |
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