CN208067777U - 机加工用多自由度夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机加工用多自由度夹具，包括第一工作台，第一工作台连接上底座，上底座连接上直线导轨，上直线导轨连接上滑块，上滑块连接第二工作台，第二工作台转动连接上支撑板，上底座上设有中支座，各中支座之间连接有中丝杆，中丝杆的中部螺纹连接有中螺母座，中螺母座的顶部与第二工作台固定连接；中丝杆的一端连接有用于驱动中丝杆旋转的中电机；第二工作台上固定安装有竖向电机，竖向电机的轴与上支撑板连接；上支撑板安装有上支座，上支座处设有工件支撑轴、工件装夹块和翻转电机。本实用新型一次装夹好工件后可以实现多个自由度，适用于大多数工件的装夹和加工，大大提升了工作效率，节省了人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种夹具。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，比如使用车床等工具对工件进行加工。机械加工中，夹具是一种非常重要的固定工件的工具，能够固定工件、使工件的待加工面对准加工工具（如各种刀具）。
随着工业的发展，各种各样形状的工件层出不穷，有些工件具有多个待加工面，在加工过程中，有时需要调节工件的横向位置、纵向位置、水平位置乃至翻转位置才能完成对多个待加工面的加工。现有的夹具不能胜任此类多自由度任务，有时加工好工件的一个或若干个待加工部位后，需要人工调节工件的位置或者人工翻转工件后再将工件装夹好，才能继续对工件的其他待加工部位进行加工，因此大大降低了工作效率，提升了工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机加工用多自由度夹具，一次装夹好后能够实现多自由度调节工件。
为实现上述目的，本实用新型的机加工用多自由度夹具包括第一工作台，第一工作台上表面固定连接有上底座，
上底座的前部和后部分别向上连接有上直线导轨，上直线导轨连接有上滑块，上滑块与上直线导轨之间通过滚珠滚动配合；上滑块向上固定连接有第二工作台，第二工作台向上通过推力轴承连接有上支撑板，推力轴承的中心与第二工作台的中心位于同一竖向直线上；
上底座上间隔设有至少两个中支座，各中支座在左右方向上沿同一直线设置，且各中支座之间连接有中丝杆，中丝杆通过轴承与各中支座转动连接；中丝杆的中部螺纹连接有中螺母座，中螺母座的顶部与第二工作台固定连接；中丝杆的一端连接有用于驱动中丝杆旋转的中电机；
第二工作台上固定安装有竖向电机，竖向电机的轴向上穿过推力轴承与上支撑板固定连接；上支撑板中心处安装有上支座，上支座上表面设有用于提供翻转空间的上支座凹槽，上支座凹槽左右两侧的上支座上安装有轴承座，两个轴承座之间安装有水平设置的工件支撑轴，工件支撑轴上安装有工件装夹块，工件装夹块的一端面设有用于装夹工件的T形槽；工件支撑轴通过皮带传动装置连接有用于驱动工件翻转的翻转电机；工件装夹块的翻转路线的最低端高于上支座凹槽，翻转电机安装在上支撑板上。
所述第一工作台的左右两端部分别向下连接有下滑块，下滑块向下连接有下直线导轨，下滑块与下直线导轨之间通过滚珠滚动配合；下直线导轨向下连接在一下底座上；下底座于左右方向的中部位置安装有至少两个下支座，各下支座在前后方向上沿同一直线设置，且各下支座之间连接有下丝杆，下丝杆通过轴承与各下支座转动连接；下丝杆的中部螺纹连接有下螺母座，下螺母座的顶部与第一工作台的下表面固定连接；下丝杆的一端连接有用于驱动下丝杆旋转的下电机。
所述工件装夹块设有T形槽的一端为装夹端且另一端为相对端，工件装夹块的重心位于工件支撑轴的轴线与所述相对端之间。
本实用新型一次装夹好工件后可以实现多个自由度，除了工件与T形槽相连接有一面之外，工件的其他部位均可以运动到合适的加工位置进行加工，适用于大多数工件的装夹和加工，加工中途无须人工手动重新改变位置（包括角度）后重新装夹工件，大大提升了工作效率，节省了人工。
工件装夹块的重心位于工件支撑轴的轴线与所述相对端之间，因而工件与工件装夹块所形成的整体的重心位置位于工件支撑轴的轴线附近，从而在翻转工件时更加平稳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的机加工用多自由度夹具包括第一工作台1，第一工作台1上表面固定连接有上底座2，
上底座2的前部和后部分别向上连接有上直线导轨3，上直线导轨3连接有上滑块4，上滑块4与上直线导轨3之间通过滚珠5滚动配合；上滑块4向上固定连接有第二工作台6，第二工作台6向上通过推力轴承7连接有上支撑板8，推力轴承7的中心与第二工作台6的中心位于同一竖向直线上；
上底座2上间隔设有至少两个中支座9，各中支座9在左右方向上沿同一直线设置，且各中支座9之间连接有中丝杆10，中丝杆10通过轴承与各中支座9转动连接；中丝杆10的中部螺纹连接有中螺母座11，中螺母座11的顶部与第二工作台6固定连接；中丝杆10的一端连接有用于驱动中丝杆10旋转的中电机12；
第二工作台6上固定安装有竖向电机13，竖向电机13的轴向上穿过推力轴承7与上支撑板8固定连接；上支撑板8中心处安装有上支座14，上支座14上表面设有用于提供翻转空间的上支座凹槽15，上支座凹槽15左右两侧的上支座14上安装有轴承座16，两个轴承座16之间安装有水平设置的工件支撑轴17，工件支撑轴17上安装有工件装夹块18，工件装夹块18的一端面设有用于装夹工件的T形槽19；工件支撑轴17通过皮带传动装置20连接有用于驱动工件翻转的翻转电机21；工件装夹块18的翻转路线的最低端高于上支座凹槽15，翻转电机21安装在上支撑板8上。皮带传动装置20为常规技术，其详细结构不再赘述。
所述第一工作台1的左右两端部分别向下连接有下滑块22，下滑块22向下连接有下直线导轨23，下滑块22与下直线导轨23之间通过滚珠5滚动配合；下直线导轨23向下连接在一下底座24上；下底座24于左右方向的中部位置安装有至少两个下支座25，各下支座25在前后方向上沿同一直线设置，且各下支座25之间连接有下丝杆26，下丝杆26通过轴承与各下支座25转动连接；下丝杆26的中部螺纹连接有下螺母座27，下螺母座27的顶部与第一工作台1的下表面固定连接；下丝杆26的一端连接有用于驱动下丝杆26旋转的下电机28。
所述工件装夹块18设有T形槽19的一端为装夹端且另一端为相对端，工件装夹块18的重心位于工件支撑轴17的轴线与所述相对端之间。
本实用新型，一次装夹好工件后可以实现多个自由度，除了工件与T形槽19相连接有一面之外，工件的其他部位均可以运动到合适的加工位置进行加工，适用于大多数工件的装夹和加工，加工中途无须人工手动重新改变位置（包括角度）后重新装夹工件，大大提升了工作效率，节省了人工。
工件装夹块18的重心位于工件支撑轴17的轴线与所述相对端之间，因而工件与工件装夹块18所形成的整体的重心位置位于工件支撑轴17的轴线附近，从而在翻转工件时更加平稳。
使用时，将待加工工件通过T形槽19固定在工件装夹块18上。本实用新型具有四个自由度。
首先，需要前后移动时，启动下电机28，下电机28带动下丝杆26旋转。下丝杆26被下支座25限定前后位置，因而下丝杆26在旋转中带动下螺母座27沿下丝杆26前后移动，下螺母座27带动第一工作台1前后移动，实现一个自由度。
第二，需要左右移动时，启动中电机12，中电机12带动中丝杆10旋转。中丝杆10被中支座9限定前后位置，因而中丝杆10在旋转中带动中螺母座11沿中丝杆10前后移动，中螺母座11带动第二工作台6前后移动，实现一个自由度。
第三，需要水平转动、调节加工角度时，启动竖向电机13，竖向电机13通过上支撑板8带动上支座14和翻转机电旋转，从而实现一个自由度。
第四，需要竖向转动调节加工角度时，启动翻转电机21，翻转电机21通过皮带传动装置20、工件支撑轴17和工件装夹块18带动被加工的工件进行竖向翻转，实现一个自由度。
以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.机加工用多自由度夹具，其特征在于：包括第一工作台，第一工作台上表面固定连接有上底座，
上底座的前部和后部分别向上连接有上直线导轨，上直线导轨连接有上滑块，上滑块与上直线导轨之间通过滚珠滚动配合；上滑块向上固定连接有第二工作台，第二工作台向上通过推力轴承连接有上支撑板，推力轴承的中心与第二工作台的中心位于同一竖向直线上；
上底座上间隔设有至少两个中支座，各中支座在左右方向上沿同一直线设置，且各中支座之间连接有中丝杆，中丝杆通过轴承与各中支座转动连接；中丝杆的中部螺纹连接有中螺母座，中螺母座的顶部与第二工作台固定连接；中丝杆的一端连接有用于驱动中丝杆旋转的中电机；
第二工作台上固定安装有竖向电机，竖向电机的轴向上穿过推力轴承与上支撑板固定连接；上支撑板中心处安装有上支座，上支座上表面设有用于提供翻转空间的上支座凹槽，上支座凹槽左右两侧的上支座上安装有轴承座，两个轴承座之间安装有水平设置的工件支撑轴，工件支撑轴上安装有工件装夹块，工件装夹块的一端面设有用于装夹工件的T形槽；工件支撑轴通过皮带传动装置连接有用于驱动工件翻转的翻转电机；工件装夹块的翻转路线的最低端高于上支座凹槽，翻转电机安装在上支撑板上。
2.根据权利要求1所述的机加工用多自由度夹具，其特征在于：所述第一工作台的左右两端部分别向下连接有下滑块，下滑块向下连接有下直线导轨，下滑块与下直线导轨之间通过滚珠滚动配合；下直线导轨向下连接在一下底座上；下底座于左右方向的中部位置安装有至少两个下支座，各下支座在前后方向上沿同一直线设置，且各下支座之间连接有下丝杆，下丝杆通过轴承与各下支座转动连接；下丝杆的中部螺纹连接有下螺母座，下螺母座的顶部与第一工作台的下表面固定连接；下丝杆的一端连接有用于驱动下丝杆旋转的下电机。
3.根据权利要求1所述的机加工用多自由度夹具，其特征在于：所述工件装夹块设有T形槽的一端为装夹端且另一端为相对端，工件装夹块的重心位于工件支撑轴的轴线与所述相对端之间。
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| CN112318493A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-05 | 安徽钢腾塑胶模具科技有限公司 | 一种用于机器人定位模具的可调节装置 |
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