CN104290512B - 一种立体雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体雕刻机，属于雕刻机技术领域。它解决了现有技术中立体雕刻机雕刻工艺简单，运行稳定性差的问题。本立体雕刻机，包括底座和雕刻平台，在雕刻平台上设有用于固定工件的夹持机构并带动夹持机构自转的转动电机，底座上设有一对沿水平纵向平行设置的纵向导轨，在每根纵向导轨上连接第一支撑座，在第一支撑座上固定有驱动平台，在底座上设有带动驱动平台沿水平纵向往复移动的纵向电机，在驱动平台上设有一对沿水平横向平行设置的横向导轨，在每根横向导轨上连接第二支撑座，雕刻平台固连在第二支撑座上，在驱动平台上设有带动雕刻平台沿水平横向往复移动的横向电机。本发明具有运行平稳、雕刻性能好等优点。

Description

一种立体雕刻机

技术领域

本发明属于雕刻机技术领域，涉及一种立体雕刻机。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，其应用范围广泛，有木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机等。立体雕刻机是雕刻机的一个行业分类，是近几年新兴的一种数控设备，他工作原理和数控铣床很相似，以点动连续的方式让控制机械的三个轴自动运动，从而达到自动雕刻的效果，立体雕刻机应用范围非常广泛，甚至替代了手工雕刻技术，为产品的大批量快速生产奠定了基础。

如中国发明专利申请(申请号：200810060107.X)公开了一种立体雕刻机，本立体雕刻机包括机架和固定在机架上方按水平横向设置的横梁，在横梁的侧面上设置用于安装若干刀具的刀具架,在刀具架和横梁之间设有以水平横向设置的横导轨相连接的横拖板，在横拖板和刀具架之间设有以垂直设置的竖导轨相连接的竖拖块，刀具架固定在竖拖块上，横梁下方设有工作平台，在工作台上设置与刀具数量相同的工件夹持机构，在机架和工作平台之间至少以一条水平纵向放置的纵导轨相连接，在机架上设有用于驱动工作台沿纵导轨移动的驱动机构三。

该立体雕刻机在实际使用过程中，发现存在有以下几方面的不足：首先，该立体雕刻机上刀具的雕刻角度不能进行调节，因此使得该立体雕刻机只能雕刻出形态结构较为简单的产品，实用性不强；其次，该立体雕刻机的刀具架不但要上下移动，还要水平左右运动，因此相应设置有使刀具能水平左右运动的驱动电机、丝杆以及横导轨等结构，使得机架上部整体质量较重，立体雕刻机的重心较高，在刀具架移动的过程中会造成机架的倾斜和抖动，大大影响了刀具加工的稳定性和加工质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现五维运动，且运行稳定的立体雕刻机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种立体雕刻机，包括底座和雕刻平台，在雕刻平台上设有转动电机和用于固定工件的夹持机构，所述夹持机构包括转盘，转动电机能带动转盘自转，其特征在于，所述的底座上设有一对沿水平纵向平行设置的纵向导轨，在每根纵向导轨上连接第一支撑座，在所述第一支撑座上固定有驱动平台，在所述底座上设有带动驱动平台沿水平纵向往复移动的纵向电机，在所述驱动平台上设有一对沿水平横向平行设置的横向导轨，在每根横向导轨上连接第二支撑座，所述的雕刻平台固连在第二支撑座上，在所述驱动平台上设有带动雕刻平台沿水平横向往复移动的横向电机，本立体雕刻机还包括分别竖直设置在雕刻平台的两侧的两根立柱和设置在立柱下端的连接梁，且连接梁位于底座中部下方与底座固连，在雕刻平台的上方设有用于固定刀具呈直条状的刀具架，在每根立柱侧面上分别设有竖直设置的导轨，在相应的导轨上设有沿着导轨上下移动的板状的托板，所述刀具架的两端分别连接在对应的托板上，所述立柱上还设有带动托板同步下上移动的升降电机，且在托板上设有能驱动刀具架旋转摆动的摆动电机。

本立体雕刻机的五维运动通过以下结构实现：①、在纵向电机的作用下，第一支撑座能沿着纵向导轨的方向往复移动，第一支撑座在纵向导轨和驱动平台之间起连接作用，使得驱动平台能沿着纵向导轨的方向稳定的水平纵向运动。②、同理，在横向电机的作用下，第二支撑座能沿着横向导轨的方向往复移动，从而带动固定在第二支撑座上的雕刻平台能水平横向运动。③、升降电机能带动刀具架上下移动，调节刀具架的上下位置。④、设置摆动电机驱动刀具架旋转摆动，刀具架摆动的同时实现刀具倾斜角度的调整，使刀具能以不同的角度对产品进行雕刻，因此本立体雕刻机能够雕刻出形态结构更加复杂的产品，实用性更强。⑤、夹持机构将工件(如柱状的木头)两端固定，并通过转动电机带动夹持机构转动，能使工件产生周向转动。

本立体雕刻机实现了五维运动，功能增加的同时，还提高了整机运行的稳定性，主要体现在：①、立柱上设有竖直设置的导轨和相应带动刀具架上下移动的升降电机，刀具架只进行上下移动，而不进行水平方向上的移动，因此省去了用于带动刀具架水平移动的驱动结构、导向结构等，使立体雕刻机上部质量减轻，立体雕刻机重心较低，运行时具有较高的稳定性。②、带动雕刻平台水平纵向移动和水平横向移动的结构均作用于底座上，加上雕刻平台上工件的重量也间接作用于底座上，因此底座承受了较大的重力，使底座较为稳定，底座不易产生晃动，雕刻机在运行过程中稳定性也较好。③、由于底座本身较为稳定，而连接梁位于底座中部下方与底座固连，底座向下压住连接梁且两者连为一体，连接梁的稳定性得到了保证，与连接梁相固连的两根立柱以及安装在立柱上的刀具架稳定性也较好，因此整机运行稳定性更高。

在上述的立体雕刻机中，所述的雕刻平台由第一横杆、第二横杆、第一纵杆和第二纵杆连接后形成矩形框架，并在底部设置有将雕刻平台全部覆盖的防止切削屑掉落的接屑板。将雕刻平台设置呈矩形框架形，使得加工过程中产生的切削屑较为容易的穿过雕刻平台而掉落到接屑板上，而不是掉落到横向导轨以及纵向导轨上，保证纵向导轨与第一支撑座之间、横向导轨与第二支撑座之间均具有良好的滑动效果，使整机运行更加稳定。另外，接屑板能增加重量，该重量能施加于底座上，使底座稳定性好，从而提升整机运行的稳定性。

在上述的立体雕刻机中，所述的驱动平台包括两条相互平行的支撑纵梁以及连接在支撑纵梁之间的中间梁，在支撑纵梁和中间梁上固定有防止木屑掉落的挡板，所述的第一支撑座包括设置在纵向导轨上的第一滑块，所述的支撑纵梁固连在第一滑块上。第一滑块能沿纵向导轨方向来回移动，中间梁连接两个支撑纵梁，形成整体的支撑结构来安固定挡板，这样挡板具有较大的支撑面积，能提高驱动平台动作的稳定性。挡板能防止加工过程中产生的切削屑不会掉落的凹挡板下方的纵向导轨上，保证纵向导轨与第一支撑座之间具有良好的滑动效果，使整机运行更加稳定。

在上述的立体雕刻机中，所述的驱动平台包括平板，所述的第一支撑座包括设置在纵向导轨上的第一滑块，所述的平板直接固连在第一滑块上。

在上述的立体雕刻机中，所述的挡板呈矩形，挡板与上述雕刻平台的第一横杆相平行且临近的一边为前边沿，挡板与上述雕刻平台的第二横杆相平行的一边为后边沿，上述支撑纵梁的两端各自延伸至挡板的前边沿和后边沿。设置长度较长的支撑纵梁，提高驱动平台的平衡稳定性。当不同的工件放置在雕刻平台上时，工件的重心不同，并且，当雕刻工件的过程中，由于工件形状发生变化，工件的重心也会发生变化，工件重心的变化反应在雕刻平台上，并通过挡板间接的作用在支撑纵梁上，但由于支撑纵梁长度较长，工件重心的变化对支撑纵梁的位置影响较小，提高了雕刻时雕刻平台的稳定性。

在上述的立体雕刻机中，所述底座的水平横向长度小于挡板的前边沿长度，所述挡板的前边沿长度小于雕刻平台的第一横杆长度。这样，雕刻平台、挡板和底座结合成的形状大致呈倒三角形，底座的尺寸较小，当工人装卸工件或对雕刻机进行维修等操作时，避免了底座尺寸过大而对工人操作造成影响，设置倒三角的结构使得操作更为方便。并且，在操作方便的同时，雕刻平台、挡板和底座的横向尺寸逐渐递减，挡板能对雕刻平台进行稳定支撑，底座也能对挡板进行稳定的支撑，使雕刻机在雕刻过程中各个部件之间均能较为稳定的运动，保证整机运行的稳定性。

在上述的立体雕刻机中，所述的第二支撑座包括条形的支撑横梁和设置在横向导轨上的第二滑块，所述的支撑横梁固连在第二滑块上。所述接屑板的底部固连在所述支撑横梁上。第二滑块能沿横向导轨方向来回移动。由于雕刻平台的接屑板通过支撑横梁和第二滑块的连接，因此雕刻平台与支撑横梁之间的接触面较大，能提高雕刻平台动作的稳定性。

在上述的立体雕刻机中，两根立柱上端通过横梁连为一体且两根立柱均为扁平的四方形柱体且平行对称设置，且立柱内侧面的宽度大于立柱前侧面的宽度，连接梁与立柱等宽度，立柱、横梁和连接梁形成矩形框架结构。两根立柱平行对称设置，使连接梁两侧为对称式结构，在雕刻平台移动以及刀具架移动的过程中，能提升整机的稳定性。两根立柱的底端通过连接梁连接固定，连接梁长度较长，使得机架在左右方向上能够保持平稳。而立柱内侧面的宽度大于立柱前侧面的宽度，使机架底部在前后方向上有较长的支撑长度，能保证机架在前后方向上也不会发生倾斜和晃动，通过以上设计能使立柱和连接梁形成的架体在任何方向上都保持稳定，从而使雕刻机在加工过程中稳定不产生抖动。

在上述的立体雕刻机中，所述刀具架位于横梁的前方且靠近横梁，上述导轨位于两根立柱的前侧面上，所述托板由与前侧面平行的第一平板和与第一平板垂直的第二平板组成，所述刀具架位于第二平板之间且刀具架两端分别与第二平板垂直连接。托板呈板状，而且刀具架固定在托板上，因此能使刀具架尽量地靠近横梁，在刀具架重量一定的情况下，作用在立柱上的力矩较小，因此横梁、连接梁与立柱形成的矩形框架稳定性更高，使雕刻机运行具有较高的稳定性。

在上述的立体雕刻机中，上述的刀具架位于两根立柱之间，导轨设置立柱相对的侧面上，托板为平板状且与刀具架垂直设置，两根立柱、刀具架和连接梁形成矩形框架结构。两根立柱的上端通过刀具架连接固定，两根立柱的上端与刀具架之间形成相互支撑，这样形成的矩形框架结构较为稳定，在加工过程中能有效防止矩形框架结构产生颤动。

与现有技术相比，本立体雕刻机具有以下优点：

1、本立体雕刻机的刀具架只进行上下移动，使刀具架上的刀具在动作时，刀具架的状态较为稳定，提高了雕刻精度；

2、雕刻平台、挡板和底座结合成的形状大致呈倒三角形，在不影响雕刻平台的尺寸的前提下，减小底座和挡板的尺寸，减少了本雕刻机中底座和挡板的材料。另外，由于本雕刻机中位于底部的底座尺寸较小，当工人装卸工件或对雕刻机进行维修等操作时，避免了底座尺寸过大而对工人操作造成影响。因此，设置倒三角的结构使得操作更为方便。

3、本立体雕刻机上刀具的雕刻角度能进行调节，因此可以实现从各个角度对产品进行雕刻，增加了雕刻功能的多样性，使本立体雕刻机能雕刻出形态结构更加复杂的产品，实用性更强。

附图说明

图1是本立体雕刻机实施例一的立体结构示意图一。

图2是本立体雕刻机实施例一的立体结构示意图二。

图3是本立体雕刻机实施例一的立体结构示意图三。

图4是本立体雕刻机雕刻机实施例一的局部示意图一。

图5是本立体雕刻机雕刻机实施例一的局部示意图二。

图6是本立体雕刻机雕刻机实施例三的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、雕刻平台；21、第一横杆；22、第二横杆；23、第一纵杆；24、第二纵杆；25、接屑板；3、夹持机构；31、转盘；32、顶尖；4、转动电机；5、纵向导轨；6、第一支撑座；61、第一滑块；7、驱动平台；71、支撑纵梁；72、挡板；721、前边沿；722、后边沿；73、中间梁；8、纵向电机；9、横向导轨；10、第二支撑座；101、支撑横梁；102、第二滑块；11、横向电机；12、立柱；13、横梁；14、连接梁；15、刀具；16、刀具架；17、导轨；18、托板；181、第一平板；182、第二平板；19、摆动电机；20、升降电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图3所示，本立体雕刻机包括底座1和雕刻平台2，在雕刻平台2上设有用于固定工件的夹持机构3。其中夹持机构3包括转盘31，转动电机4能带动转盘31自转，在雕刻平台2上与转盘31正对还设有顶尖32，顶尖32和转盘31分别固定工件如木头的两端，同时转动电机4带动转盘31转动，使木头能周向转动，从而能对木头的外周壁进行雕刻。

本立体雕刻机还包括分别竖直设置在雕刻平台2的两侧的两根立柱12、设置在立柱12上端的横梁13和设置在立柱12下端的连接梁14，两根立柱12、横梁13和连接梁14形成矩形框架结构，两根立柱12均为扁平的四方形柱体且平行对称设置，且立柱12内侧面的宽度大于立柱12前侧面的宽度，连接梁14与立柱12等宽度。两根立柱12的上端通过横梁13连接固定，两根立柱12的上端与横梁13之间形成相互支撑，这样形成的矩形框架结构较为稳定，在加工过程中能有效防止矩形框架结构产生颤动。而立柱12内侧面的宽度大于立柱12前侧面的宽度，使机架底部在前后方向上有较长的支撑长度，能保证机架在前后方向上也不会发生倾斜和晃动。连接梁14位于底座1中部下方与底座1固连，在雕刻平台2的上方设有用于固定刀具15呈直条状的刀具架16。刀具架16位于横梁13的前方且靠近横梁13，上述导轨17位于两根立柱12的前侧面上，托板18由与前侧面平行的第一平板181和与第一平板181垂直的第二平板182组成，所述刀具架16位于第二平板182之间且刀具架16两端分别与第二平板182垂直连接。

为了实现刀具架16的上下运动和刀具15本身倾斜角度能够进行调节，在每根立柱12侧面上分别设有竖直设置的导轨17，在相应的导轨17上设有沿着导轨17上下移动的板状的托板18，刀具架16的两端分别连接在对应的托板18上，立柱12上还设有带动托板18同步下上移动的升降电机20，且在托板18上设有能驱动刀具架16旋转摆动的摆动电机19，摆动电机19的输出轴与刀具架16的端部同轴固连。升降电机20能带动刀具架16上下移动，调节刀具架16的上下位置。刀具架16只进行上下移动，而不进行水平方向上的移动，因此省去了用于带动刀具架16水平移动的驱动结构、导向结构等，使立体雕刻机上部质量减轻，立体雕刻机重心较低，运行时具有较高的稳定性。同时，摆动电机19驱动刀具架16旋转摆动，刀具架16摆动的同时实现刀具15倾斜角度的调整，使刀具15能以不同的角度对产品进行雕刻，因此本立体雕刻机能够雕刻出形态结构更加复杂的产品，实用性更强。

为了能带动雕刻平台2水平纵向移动，如图2、图4和图5所示，所述的底座1上设有一对沿水平纵向平行设置的纵向导轨5，在每根纵向导轨5上连接第一支撑座6，在所述第一支撑座6上固定有驱动平台7，在所述底座1上设有带动驱动平台7沿水平纵向往复移动的纵向电机8，具体地，驱动平台7包括两条相互平行的支撑纵梁71以及连接在支撑纵梁71之间的中间梁73，在支撑纵梁71和中间梁73上固定有防止木屑掉落的挡板72，第一支撑座6包括设置在纵向导轨5上的第一滑块61，支撑纵梁71固连在第一滑块61上。在中间梁73上设置有连接块，纵向电机8的输出轴上连接有丝杆，丝杆螺纹连接在连接块上。在纵向电机8的作用下，驱动平台7能沿着纵向导轨5的方向稳定的水平纵向运动。

为了能带动雕刻平台2水平横向移动，如图2和图4所示，在所述驱动平台7上设有一对沿水平横向平行设置的横向导轨9，在每根横向导轨9上连接第二支撑座10，所述的雕刻平台2固连在第二支撑座10上，在所述驱动平台7上设有带动雕刻平台2沿水平横向往复移动的横向电机11，具体地，横向电机11通过丝杆、螺母传动的方式带动驱动平台7移动，第二支撑座10包括条形的支撑横梁101和设置在横向导轨9上的第二滑块102，所述的支撑横梁101固连在第二滑块102上，所述接屑板25的底部固连在所述支撑横梁101上。在横向电机11的作用下，第二支撑座10能沿着横向导轨9的方向往复移动，从而带动固定在第二支撑座10上的雕刻平台2能水平横向运动。由于雕刻平台2的接屑板25通过支撑横梁101和第二滑块102的连接，因此雕刻平台2与支撑横梁101之间的接触面较大，能提高雕刻平台2动作的稳定性。

本立体雕刻机带动雕刻平台2水平纵向移动和水平横向移动的结构均作用于底座1上，加上雕刻平台2上工件的重量也间接作用于底座1上，底座1承受了较大的重力，使底座1较为稳定，底座1不易产生晃动，雕刻机在运行过程中稳定性也较好。而连接梁14位于底座1中部下方与底座1固连，底座1向下压住连接梁14且两者连为一体，连接梁14的稳定性得到了保证，与连接梁14相固连的两根立柱12以及安装在立柱12上的刀具架16稳定性也较好，因此整机运行稳定性更高。另外，本立体雕刻机能带动工件旋转进行加工、刀具15能进行上下位置调节和自身倾斜调度的调节、雕刻平台2能进行水平横向和水平纵向的移动，实现了五维运动，能够雕刻出形态结构更加复杂的产品，实用性更强。

如图1和图3所示，本立体雕刻机的雕刻平台2由第一横杆21、第二横杆22、第一纵杆23和第二纵杆24连接后形成矩形框架，并在底部设置有将雕刻平台2全部覆盖的防止切削屑掉落的接屑板25。挡板72呈矩形，挡板72与上述雕刻平台2的第一横杆21相平行且临近的一边为前边沿721，挡板72与上述雕刻平台2的第二横杆22相平行的一边为后边沿722，上述支撑纵梁71的两端各自延伸至挡板72的前边沿721和后边沿722。底座1的水平横向长度小于挡板72的前边沿721长度，挡板72的前边沿721长度小于雕刻平台2的第一横杆21长度。设置长度较长的支撑纵梁71，提高挡板72位于支撑纵梁71上时的平衡稳定性。当不同的工件放置在雕刻平台2上时，工件的重心不同，并且，当雕刻工件的过程中，由于工件形状发生变化，工件的重心也会发生变化，工件重心的变化反应在雕刻平台2上，并通过挡板72间接的作用在支撑纵梁71上，但由于支撑纵梁71长度较长，工件重心的变化对支撑纵梁71的位置影响较小，提高了雕刻时雕刻平台2的稳定性。将雕刻平台2设置呈矩形框架形，使得加工过程中产生的切削屑较为容易的穿过雕刻平台2而掉落到接屑板25上，而不是掉落到横向导轨9以及纵向导轨5上，保证纵向导轨与第一支撑座6之间、横向导轨9与第二支撑座10之间均具有良好的滑动效果，使整机运行更加稳定。另外，接屑板25能增加重量，该重量能施加于底座1上，使底座1稳定性好，从而提升整机运行的稳定性。

实施例二

本实施例的技术方案与实施例一的技术方案基本相同，不同的地方在于，驱动平台包括平板，第一支撑座包括设置在纵向导轨上的第一滑块，平板直接固连在第一滑块上。

实施例三

本实施例的技术方案与实施例一或实施例二的技术方案基本相同，不同的地方在于，如图6所示，导轨17设置立柱12相对的侧面上，托板18为平板状且与刀具架16垂直设置，两根立柱12、刀具架16和连接梁14形成矩形框架结构。两根立柱12的上端通过刀具架16连接固定，两根立柱12的上端与刀具架16之间形成相互支撑，这样形成的矩形框架结构较为稳定，在加工过程中能有效防止矩形框架结构产生颤动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、底座；2、雕刻平台；21、第一横杆；22、第一横杆；23、第一纵杆；24、第二纵杆；25、接屑板；3、夹持机构；31、转盘；32、顶尖；4、转动电机；5、纵向导轨；6、第一支撑座；61、第一滑块；7、驱动平台；8、纵向电机；9、横向导轨；10、第二支撑座；101、支撑横梁；102、第二滑块；11、横向电机；12、立柱；13、横梁；14、连接梁；15、刀具；16、刀具架；17、导轨；18、托板；181、第一平板；182、第二平板；19、摆动电机；20、升降电机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种立体雕刻机，包括底座(1)和雕刻平台(2)，在雕刻平台(2)上设有转动电机(4)和用于固定工件的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括转盘(31)，转动电机(4)能带动转盘(31)自转，所述的底座(1)上设有一对沿水平纵向平行设置的纵向导轨(5)，在每根纵向导轨(5)上连接第一支撑座(6)，在所述第一支撑座(6)上固定有驱动平台(7)，在所述底座(1)上设有带动驱动平台(7)沿水平纵向往复移动的纵向电机(8)，在所述驱动平台(7)上设有一对沿水平横向平行设置的横向导轨(9)，在每根横向导轨(9)上连接第二支撑座(10)，所述的雕刻平台(2)固连在第二支撑座(10)上，在所述驱动平台(7)上设有带动雕刻平台(2)沿水平横向往复移动的横向电机(11)，其特征在于，本立体雕刻机还包括分别竖直设置在雕刻平台(2)的两侧的两根立柱(12)和设置在立柱(12)下端的连接梁(14)，且连接梁(14)位于底座(1)中部下方与底座(1)固连，在雕刻平台(2)的上方设有用于固定刀具(15)呈直条状的刀具架(16)，在每根立柱(12)侧面上分别设有竖直设置的导轨(17)，在相应的导轨(17)上设有沿着导轨(17)上下移动的板状的托板(18)，所述刀具架(16)的两端分别连接在对应的托板(18)上，所述立柱(12)上还设有带动托板(18)同步下上移动的升降电机(20)，且在托板(18)上设有能驱动刀具架(16)旋转摆动的摆动电机(19)。

2.根据权利要求1所示的立体雕刻机，其特征在于，所述的雕刻平台(2)由第一横杆(21)、第二横杆(22)、第一纵杆(23)和第二纵杆(24)连接后形成矩形框架，并在底部设置有将雕刻平台(2)全部覆盖的防止切削屑掉落的接屑板(25)。

3.根据权利要求1或2所示的立体雕刻机，其特征在于，所述的驱动平台(7)包括两条相互平行的支撑纵梁(71)以及连接在支撑纵梁(71)之间的中间梁(73)，在支撑纵梁(71)和中间梁(73)上固定有防止木屑掉落的挡板(72)，所述的第一支撑座(6)包括设置在纵向导轨(5)上的第一滑块(61)，所述的支撑纵梁(71)固连在第一滑块(61)上。

4.根据权利要求1或2所示的立体雕刻机，其特征在于，所述的驱动平台包括平板，所述的第一支撑座(6)包括设置在纵向导轨(5)上的第一滑块(61)，所述的平板直接固连在第一滑块(61)上。

5.根据权利要求3所示的立体雕刻机，其特征在于，所述挡板(72)呈矩形，挡板(72)与上述雕刻平台(2)的第一横杆(21)相平行且临近的一边为前边沿(721)，挡板(72)与上述雕刻平台(2)的第二横杆(22)相平行的一边为后边沿(722)，上述支撑纵梁(71)的两端各自延伸至挡板(72)的前边沿(721)和后边沿(722)。

6.根据权利要求5所示的立体雕刻机，其特征在于，所述底座(1)的水平横向长度小于挡板(72)的前边沿(721)长度，所述挡板(72)的前边沿(721)长度小于雕刻平台(2)的第一横杆(21)长度。

7.根据权利要求1或2所示的立体雕刻机，其特征在于，所述的第二支撑座(10)包括条形的支撑横梁(101)和设置在横向导轨(9)上的第二滑块(102)，所述的支撑横梁(101)固连在第二滑块(102)上。

8.根据权利要求1或2所示的立体雕刻机，其特征在于，两根立柱(12)上端通过横梁(13)连为一体且两根立柱(12)均为扁平的四方形柱体且平行对称设置，且立柱(12)内侧面的宽度大于立柱(12)前侧面的宽度，连接梁(14)与立柱(12)等宽度，立柱(12)、横梁(13)和连接梁(14)形成矩形框架结构。

9.根据权利要求1或2所示的立体雕刻机，其特征在于，所述刀具架(16)位于横梁(13)的前方且靠近横梁(13)，上述导轨(17)位于两根立柱(12)的前侧面上，所述托板(18)由与前侧面平行的第一平板(181)和与第一平板(181)垂直的第二平板(182)组成，所述刀具架(16)位于第二平板(182)之间且刀具架(16)两端分别与第二平板(182)垂直连接。

10.根据权利要求1或2所示的立体雕刻机，其特征在于，上述的刀具架(16)位于两根立柱(12)之间，导轨(17)设置立柱(12)相对的侧面上，托板(18)为平板状且与刀具架(16)垂直设置，两根立柱(12)、刀具架(16)和连接梁(14)形成矩形框架结构。