CN213318540U - 一种全位置焊接用可调支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全位置焊接用可调支架，包括动力腔室、高度调节架、支撑架主体、滑动模块一，所述支撑架主体上表面开设有第一滑动槽，滑动轴一上设有滑动模块一，滑动模块一和支撑架主体内设有相同结构的动力腔室，滑动模块一与支撑架主体上方均设有高度调节架，高度调节架上下内壁对称开设有第二滑动槽，滑动轴二上设有滑动气缸二，滚珠丝杆上设有升降块。本实用新型通过电机和气缸驱动，可以快速夹紧待焊接物，并迅速调整焊接高度，将两个需要焊接物品快速对缝，装卡快捷、调节方便，适应多种形态焊接物的焊接。本实用新型的焊接枪通过滑动座机械臂配合，更加灵活，自动化，提高焊接效率，降低人力成本。

Description

一种全位置焊接用可调支架

技术领域

本实用新型涉及管道焊接装置领域，具体是一种全位置焊接用可调支架。

背景技术

影响焊接工艺评定结果的因素很多，其中试件的稳定焊接操作最为关键，为满足工艺评定焊接试验过程符合规范，确保工艺试板能够按照标准要求进行操作，要求可调式工艺试板焊接支架能够适用全位置的焊接操作，且必须装卡快捷、调节方便，固定后安全可靠。因此，本实用新型提供了一种全位置焊接用可调支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全位置焊接用可调支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全位置焊接用可调支架，包括动力腔室、高度调节架、支撑架主体、滑动模块一，所述支撑架主体上表面开设有第一滑动槽，第一滑动槽对称设有滑动轴一，滑动轴一上设有滑动模块一，滑动模块一内设有滑动气缸一，滑动模块一通过滑动气缸一与滑动轴一左右滑动连接，滑动模块一和支撑架主体内设有相同结构的动力腔室，动力腔室内设有驱动电机一，驱动电机一的左端连接有驱动杆，驱动杆截面呈十字形，驱动杆的左端与动力腔室的左壁转动连接，驱动杆上套有两个驱动锥齿轮和一个稳固轴承，稳固轴承嵌于动力腔室内，驱动杆与稳固轴承转动连接，左部的驱动锥齿轮与驱动杆固定连接，右部的驱动锥齿轮与驱动杆左右滑动连接，右部的驱动锥齿轮座表面安装有固定直角架的一端，固定直角架与驱动杆左右滑动连接；

所述滑动模块一与支撑架主体上方均设有高度调节架，高度调节架上下内壁对称开设有第二滑动槽，第二滑动槽内对称设有滑动轴二，滑动轴二上设有滑动气缸二，滑动气缸二与滑动轴二滑动连接，高度调节架和滑动气缸二上均安装有滚珠丝杆，左侧的滚珠丝杆与高度调节架转动连接，右侧的滚珠丝杆上端与滑动气缸二转动连接，两个滚珠丝杆的下端均位于动力腔室内，右侧的滚珠丝杆与支撑架主体或者滑动模块一横向滑动连接，左侧的滚珠丝杆与支撑架主体或者滑动模块一转动连接，滚珠丝杆的下端安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，右侧的从动锥齿轮安装有固定直角架的另一端，滚珠丝杆上设有升降块，升降块与滚珠丝杆螺纹转动连接，升降块的表面设有夹紧板，夹紧板的侧表面安装有增大摩擦片。

作为本实用新型进一步的方案，所述支撑架主体表面开设有第三滑动槽，第三滑动槽内设有对称的滑动轴三。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑动轴三上套有滑动模块二，滑动模块二通过气动装置与滑动轴三滑动连接，滑动模块二的表面设有驱动电机二和转动脚座。

作为本实用新型再进一步的方案，所述转动脚座上设有第一机械臂，第一机械臂与转动脚座转动连接，第一机械臂内设有传动链。

作为本实用新型再进一步的方案，所述传动链的一端与驱动电机二连接，第一机械臂的上端安装有第二机械臂，第二机械臂通过转动轴与第一机械臂转动连接，转动轴上套有传动链的另一端。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第二机械臂上安装有转动模块，转动模块内设有驱动装置，转动模块的左端安装有支撑板，支撑板通过转动模块与第二机械臂转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述支撑板的表面安装有转动盘，转动盘上安装有焊接枪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机和气缸驱动，可以快速夹紧待焊接物，并迅速调整焊接高度，将两个需要焊接物品快速对缝，装卡快捷、调节方便，适应多种形态焊接物的焊接。

2、本实用新型的焊接枪通过滑动座机械臂配合，更加灵活，自动化，提高焊接效率，降低人力成本。

附图说明

图1为一种全位置焊接用可调支架的结构示意图。

图2为一种全位置焊接用可调支架中动力腔室的结构示意图。

图3为一种全位置焊接用可调支架中第一滑动槽的结构示意图。

图4为一种全位置焊接用可调支架中图3的A处放大图。

图中：1、固定直角架；2、驱动锥齿轮；3、从动锥齿轮；4、驱动杆；5、动力腔室；6、稳固轴承；7、驱动电机一；8、滑动气缸二；9、滑动轴二；10、第二滑动槽；11、增大摩擦片；12、夹紧板；13、升降块；14、高度调节架；15、滚珠丝杆；16、支撑架主体；17、滑动模块一；18、滑动气缸一；19、滑动轴一；20、第一滑动槽；21、第三滑动槽；22、滑动轴三；23、滑动模块二；24、转动脚座；25、驱动电机二；26、传动链；27、第一机械臂；28、第二机械臂；29、转动模块；30、转动盘；31、支撑板；32、焊接枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种全位置焊接用可调支架，包括动力腔室5、高度调节架14、支撑架主体16、滑动模块一17，所述支撑架主体16上表面开设有第一滑动槽20，第一滑动槽20对称设有滑动轴一19，滑动轴一19上设有滑动模块一17，滑动模块一17内设有滑动气缸一18，滑动模块一17通过滑动气缸一18与滑动轴一19左右滑动连接，滑动模块一17和支撑架主体16内设有相同结构的动力腔室5，动力腔室5内设有驱动电机一7，驱动电机一7的左端连接有驱动杆4，驱动杆4截面呈十字形，驱动杆4的左端与动力腔室5的左壁转动连接，驱动杆4上套有两个驱动锥齿轮2和一个稳固轴承6，稳固轴承6嵌于动力腔室5内，驱动杆4与稳固轴承6转动连接，左部的驱动锥齿轮2与驱动杆4固定连接，右部的驱动锥齿轮2与驱动杆4左右滑动连接，右部的驱动锥齿轮2座表面安装有固定直角架1的一端，固定直角架1与驱动杆4左右滑动连接，滑动模块一17与支撑架主体16上方均设有高度调节架14，高度调节架14上下内壁对称开设有第二滑动槽10，第二滑动槽10内对称设有滑动轴二9，滑动轴二9上设有滑动气缸二8，滑动气缸二8与滑动轴二9滑动连接，高度调节架14和滑动气缸二8上均安装有滚珠丝杆15，左侧的滚珠丝杆15与高度调节架14转动连接，右侧的滚珠丝杆15上端与滑动气缸二8转动连接，两个滚珠丝杆15的下端均位于动力腔室5内，右侧的滚珠丝杆15与支撑架主体16或者滑动模块一17横向滑动连接，左侧的滚珠丝杆15与支撑架主体16或者滑动模块一17转动连接，滚珠丝杆15的下端安装有从动锥齿轮3，从动锥齿轮3与驱动锥齿轮2啮合，右侧的从动锥齿轮3安装有固定直角架1的另一端，滚珠丝杆15上设有升降块13，升降块13与滚珠丝杆15螺纹转动连接，升降块13的表面设有夹紧板12，夹紧板12的侧表面安装有增大摩擦片11，支撑架主体16表面开设有第三滑动槽21，第三滑动槽21内设有对称的滑动轴三22，滑动轴三22上套有滑动模块二23，滑动模块二23通过气动装置与滑动轴三22滑动连接，滑动模块二23的表面设有驱动电机二25和转动脚座24，转动脚座24上设有第一机械臂27，第一机械臂27与转动脚座24转动连接，第一机械臂27内设有传动链26，传动链26的一端与驱动电机二25连接，第一机械臂27的上端安装有第二机械臂28，第二机械臂28通过转动轴与第一机械臂27转动连接，转动轴上套有传动链26的另一端，第二机械臂28上安装有转动模块29，转动模块29内设有驱动装置，转动模块29的左端安装有支撑板31，支撑板31通过转动模块29与第二机械臂28转动连接，支撑板31的表面安装有转动盘30，转动盘30上安装有焊接枪32。

本实用新型的工作原理是：将需要焊接物品放置在两个高度调节架14内，通过驱动电机一7带动驱动杆4带动两个驱动锥齿轮2转动，从而使从动锥齿轮3带动滚珠丝杆15转动，滚珠丝杆15带动升降块13上下移动，当移动到适应位置时启动滑动气缸二8通过右侧的滚珠丝杆15带动升降块13左移，通过夹紧板12和增大摩擦片11的配合将待焊接物夹紧，通过滑动模块一17带动另一侧的高度调节架14移动，将两个待焊接物靠近，滑动模块二23通过第一机械臂27、第二机械臂28、转动模块29、转动盘30、焊接枪32的配合找到焊接缝隙，调整位置进行焊接，在焊接过程中，继续通过驱动电机一7带动滚珠丝杆15转动，从而使夹紧板12带动待焊接物上下移动，方便焊接枪32全方位焊接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全位置焊接用可调支架，包括动力腔室（5）、高度调节架（14）、支撑架主体（16）、滑动模块一（17），其特征在于，所述支撑架主体（16）上表面开设有第一滑动槽（20），第一滑动槽（20）对称设有滑动轴一（19），滑动轴一（19）上设有滑动模块一（17），滑动模块一（17）内设有滑动气缸一（18），滑动模块一（17）通过滑动气缸一（18）与滑动轴一（19）左右滑动连接，滑动模块一（17）和支撑架主体（16）内设有相同结构的动力腔室（5），动力腔室（5）内设有驱动电机一（7），驱动电机一（7）的左端连接有驱动杆（4），驱动杆（4）截面呈十字形，驱动杆（4）的左端与动力腔室（5）的左壁转动连接，驱动杆（4）上套有两个驱动锥齿轮（2）和一个稳固轴承（6），稳固轴承（6）嵌于动力腔室（5）内，驱动杆（4）与稳固轴承（6）转动连接，左部的驱动锥齿轮（2）与驱动杆（4）固定连接，右部的驱动锥齿轮（2）与驱动杆（4）左右滑动连接，右部的驱动锥齿轮（2）座表面安装有固定直角架（1）的一端，固定直角架（1）与驱动杆（4）左右滑动连接；

所述滑动模块一（17）与支撑架主体（16）上方均设有高度调节架（14），高度调节架（14）上下内壁对称开设有第二滑动槽（10），第二滑动槽（10）内对称设有滑动轴二（9），滑动轴二（9）上设有滑动气缸二（8），滑动气缸二（8）与滑动轴二（9）滑动连接，高度调节架（14）和滑动气缸二（8）上均安装有滚珠丝杆（15），左侧的滚珠丝杆（15）与高度调节架（14）转动连接，右侧的滚珠丝杆（15）上端与滑动气缸二（8）转动连接，两个滚珠丝杆（15）的下端均位于动力腔室（5）内，右侧的滚珠丝杆（15）与支撑架主体（16）或者滑动模块一（17）横向滑动连接，左侧的滚珠丝杆（15）与支撑架主体（16）或者滑动模块一（17）转动连接，滚珠丝杆（15）的下端安装有从动锥齿轮（3），从动锥齿轮（3）与驱动锥齿轮（2）啮合，右侧的从动锥齿轮（3）安装有固定直角架（1）的另一端，滚珠丝杆（15）上设有升降块（13），升降块（13）与滚珠丝杆（15）螺纹转动连接，升降块（13）的表面设有夹紧板（12），夹紧板（12）的侧表面安装有增大摩擦片（11）。

2.根据权利要求1所述的一种全位置焊接用可调支架，其特征在于，所述支撑架主体（16）表面开设有第三滑动槽（21），第三滑动槽（21）内设有对称的滑动轴三（22）。

3.根据权利要求2所述的一种全位置焊接用可调支架，其特征在于，所述滑动轴三（22）上套有滑动模块二（23），滑动模块二（23）通过气动装置与滑动轴三（22）滑动连接，滑动模块二（23）的表面设有驱动电机二（25）和转动脚座（24）。

4.根据权利要求3所述的一种全位置焊接用可调支架，其特征在于，所述转动脚座（24）上设有第一机械臂（27），第一机械臂（27）与转动脚座（24）转动连接，第一机械臂（27）内设有传动链（26）。

5.根据权利要求4所述的一种全位置焊接用可调支架，其特征在于，所述传动链（26）的一端与驱动电机二（25）连接，第一机械臂（27）的上端安装有第二机械臂（28），第二机械臂（28）通过转动轴与第一机械臂（27）转动连接，转动轴上套有传动链（26）的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种全位置焊接用可调支架，其特征在于，所述第二机械臂（28）上安装有转动模块（29），转动模块（29）内设有驱动装置，转动模块（29）的左端安装有支撑板（31），支撑板（31）通过转动模块（29）与第二机械臂（28）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种全位置焊接用可调支架，其特征在于，所述支撑板（31）的表面安装有转动盘（30），转动盘（30）上安装有焊接枪（32）。

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