CN207107847U - 一种橱柜板材的机械手上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种橱柜板材的机械手上料装置，包括传输板和驱动链轮，所述传输板的下端通过电机座与转动电机相连接，所述传输板的左下端固定安装有支撑立柱，且支撑立柱的正面通过联轴器与转动电机相连接，所述联轴器的右端还通过固定轴承与伸缩杆相连接，在伸缩杆的正面还固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的下端滑动连接有升降气缸，所述连接杆的下端还通过L型连接件与手爪开合气缸相连接，所述手爪开合气缸的下端还固定安装有末端执行器，所述末端执行器的外表面还高度安装有夹爪，利用微动开关与定位块相连接，以防止伸缩杆自由滚动，提高了抓取物料的精度，且整个装置结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手上料装置技术领域，具体为一种橱柜板材的机械手上料装置。
背景技术
自动化生产装配线因其生产效率高、劳动强度小、产品质量能够得到充分保证等突出优点，正越来越多地应用在制造业生产的方方面面。使用高质量、高性能的自动装配设备可以使企业实现产值的提升，减少产品次品率，有效节约生产成本，因此大力发展自动化装配设备已成为现代工业自动化发展的必然趋势。
目前我国的机械上料装置技术还比较落后，一般采用皮带机传送上料，铜销的数量以及传送到指定位置后的方向不定，控制困难，且无法保证铜销的表面不受到磨损，尤其在橱柜板材的搬移方便，磨损严重会造成巨大损失，且搬移效率较低
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种橱柜板材的机械手上料装置，在伸缩杆的左端固定安装有微动开关，利用微动开关与定位块相连接，以防止伸缩杆自由滚动，提高了抓取物料的精度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橱柜板材的机械手上料装置，包括传输板和驱动链轮，所述传输板的下端通过电机座与转动电机相连接，所述传输板的左下端固定安装有支撑立柱，且支撑立柱的正面通过联轴器与转动电机相连接，所述联轴器的右端还通过固定轴承与伸缩杆相连接，在伸缩杆的正面还固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的下端滑动连接有升降气缸，所述升降气缸的内表面镶嵌有连接杆，所述连接杆的下端还通过L型连接件与手爪开合气缸相连接，所述手爪开合气缸的下端还固定安装有末端执行器，所述末端执行器的外表面还高度安装有夹爪，所述驱动链轮固定安装在导向条的内表面，在驱动链轮的左端通过支撑型材与齿形同步带相连接，所述齿形同步带的左端还通过主动轴与同步带伸缩板相连接。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述同步带伸缩板的正面还固定安装有同步带托板。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伸缩杆的右端通过微动开关与定位块相连接。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑立柱的下端还滑动连接有转动齿轮，且在转动齿轮的正面还固定安装有固定卡槽。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述导向条设置在末端执行器的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该橱柜板材的机械手上料装置，设置有传输板，通过控制转动电机带动伸缩杆使传输板作水平移动，当传输板移动至导向条处，通过控制升降气缸使机械手夹持部位降下，降下过程中通过控制开合气缸使夹持部位打开，准备夹持铜销，当手爪降至铜销处，再控制夹持部位闭合，实现抓取，随后使机械手升起，而后工作台移动至工位，再通过控制升降气缸以及开合气缸实现上料，且在伸缩杆的左端还固定安装有微动开关，利用微动开关与定位块相连接，以防止伸缩杆自由滚动，提高了抓取物料的精度，且整个装置结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型导向条剖面结构示意图。
图中：1-传输板；2-电机座；3-转动电机；4-联轴器；5-支撑立柱；6-固定轴承；7-伸缩杆；8-滚珠丝杠；9-升降气缸；10-连接杆；11-L型连接件；12-手爪开合气缸；13-末端执行器；14-夹爪；15-导向条；16-定位块；17-微动开关；18-转动齿轮；19-固定卡槽；20-驱动链轮；21-支撑型材；22-齿形同步带；23-主动轴；24-同步带伸缩板；25-同步带托板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种橱柜板材的机械手上料装置，包括传输板1和驱动链轮20，所述传输板1的下端通过电机座2与转动电机3相连接，所述传输板1的左下端固定安装有支撑立柱5，所述支撑立柱5的下端还滑动连接有转动齿轮18，且在转动齿轮18的正面还固定安装有固定卡槽19，使用转动齿轮18能够根据需要调节抓取的方位，且使用固定卡槽19能够将转动齿轮18固定住，提高了整体的稳定性，且支撑立柱5的正面通过联轴器4与转动电机3相连接，所述联轴器4的右端还通过固定轴承6与伸缩杆7相连接，所述伸缩杆7的右端通过微动开关17与定位块16相连接，在伸缩杆7的正面还固定安装有滚珠丝杠8，使用滚珠丝杠8与伸缩杆7相连接，提高了伸缩杆7的伸缩特性，所述滚珠丝杠8的下端滑动连接有升降气缸9，所述升降气缸9的内表面镶嵌有连接杆10，所述连接杆10的下端还通过L型连接件11与手爪开合气缸12相连接，所述手爪开合气缸12的下端还固定安装有末端执行器13，所述末端执行器13的外表面还高度安装有夹爪14，所述驱动链轮20固定安装在导向条15的内表面，所述导向条15设置在末端执行器13的下方，在驱动链轮20的左端通过支撑型材21与齿形同步带22相连接，所述齿形同步带22的左端还通过主动轴23与同步带伸缩板24相连接，所述同步带伸缩板24的正面还固定安装有同步带托板25，使用驱动链轮20带动导向条15移动，能够搬移橱柜板材，且使用同步带托板25带动橱柜板材移动，防止橱柜板材磨损，利用主动轴23带动同步带伸缩板24转动，从而提高了搬移的效率。
所述末端执行器13是将手爪固定于抓手转动块与抓手支撑块上，抓手转动块与抓手支撑块由导杆连接，均绕导杆旋转，抓手连杆与抓手转动块分别成对由销轴连接，可相对转动，而抓手连杆另一端用销轴与手爪开合气缸12相连。手爪开合气缸12为主动件，提供动力带动抓手连杆，使其带动其余部件达到手爪开合，且使用夹爪14增大末端执行器13的抓取力度，使的抓取的效率提高。
本实用新型的工作原理：该橱柜板材的机械手上料装置，设置有传输板1，通过控制转动电机3带动伸缩杆7使传输板1作水平移动，当传输板1移动至导向条15处，通过控制升降气缸9使机械手夹持部位降下，降下过程中通过控制开合气缸使夹持部位打开，准备夹持铜销，当手爪降至铜销处，再控制夹持部位闭合，实现抓取，随后使机械手升起，而后导向条15移动至工位，再通过控制升降气缸9以及手爪开合气缸12实现上料，且在伸缩杆7的左端还固定安装有微动开关17，利用微动开关17与定位块16相连接，以防止伸缩杆7自由滚动，提高了抓取物料的精度，且整个装置结构简单，实用性强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种橱柜板材的机械手上料装置，其特征在于：包括传输板(1)和驱动链轮(20)，所述传输板(1)的下端通过电机座(2)与转动电机(3)相连接，所述传输板(1)的左下端固定安装有支撑立柱(5)，且支撑立柱(5)的正面通过联轴器(4)与转动电机(3)相连接，所述联轴器(4)的右端还通过固定轴承(6)与伸缩杆(7)相连接，在伸缩杆(7)的正面还固定安装有滚珠丝杠(8)，所述滚珠丝杠(8)的下端滑动连接有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的内表面镶嵌有连接杆(10)，所述连接杆(10)的下端还通过L型连接件(11)与手爪开合气缸(12)相连接，所述手爪开合气缸(12)的下端还固定安装有末端执行器(13)，所述末端执行器(13)的外表面还高度安装有夹爪(14)，所述驱动链轮(20)固定安装在导向条(15)的内表面，在驱动链轮(20)的左端通过支撑型材(21)与齿形同步带(22)相连接，所述齿形同步带(22)的左端还通过主动轴(23)与同步带伸缩板(24)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种橱柜板材的机械手上料装置，其特征在于：所述同步带伸缩板(24)的正面还固定安装有同步带托板(25)。
3.根据权利要求1所述的一种橱柜板材的机械手上料装置，其特征在于：所述伸缩杆(7)的右端通过微动开关(17)与定位块(16)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种橱柜板材的机械手上料装置，其特征在于：所述支撑立柱(5)的下端还滑动连接有转动齿轮(18)，且在转动齿轮(18)的正面还固定安装有固定卡槽(19)。
5.根据权利要求1所述的一种橱柜板材的机械手上料装置，其特征在于：所述导向条(15)设置在末端执行器(13)的下方。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110950053A (zh) * | 2018-09-26 | 2020-04-03 | 磊神智能设备（上海）有限公司 | 一种金属生产加工材料运输装置 |
| CN113524162A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 安徽科技贸易学校 | 一种工业机器人用柔性抓手装置 |
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