CN110301661A - 大蒜修根装置及其修根方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了大蒜修根装置及其修根方法。目前缺乏相应的大蒜机械设备。本发明的传输装置包括m个带传动机构；每个带传动机构的传送带上设有n个夹具装置；2m个凸轮升降装置均分为两组，每组的m个凸轮升降装置与m个带传动机构一一对齐设置；每个凸轮升降装置驱动一个切削刀装置上下移动。本发明只要将大蒜放置在夹具装置上，就能自动完成之后大蒜的夹紧与松开，凸轮升降装置通过激光传感器的反馈自动完成定位，然后切削刀装置自动切削；切削刀装置采用了滚刀，能够实现连续快速的不断切削，滚刀使切削更容易、更干净，并且不会留下残余；两组凸轮升降装置实现第一次较浅的切修以及第二次较深的切修，前后两次切修保证能够将大蒜切修干净。

Description

大蒜修根装置及其修根方法

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及农用切削机械，具体涉及一种可以实现大蒜根部滚筒式修根并自动定位夹紧的大蒜修根装置及其修根方法。

背景技术

随着科学技术的发展，农业机械自动化已经有了势不可挡的趋势，相比于传统人力手工劳动，自动化的设备拥有效率高、劳动力少的优点，农用机械设备已经逐渐被广泛地应用到市场中去。

目前我国已经成为了大蒜生产和消费的大国，但目前缺乏相应的大蒜机械设备，主要靠手工处理，劳动量大，作业效率低。因此，研发一种大蒜的修根装置来提高效率和减少手工劳动，意义重大。但是大蒜修根装置的研发重点是完成大蒜根部切修的同时保证不会出现蒜瓣分离的现象。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种大蒜修根装置及其修根方法，采用滚刀完成切修，同时保证不会出现蒜瓣分离的现象。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明大蒜修根装置，包括传输装置、出料板、夹具装置、切削刀装置和凸轮升降装置；所述的传输装置包括传输电机、主动传送轴、从动传动轴、带传动机构和链传动机构；传输电机的底座固定在传输电机板上，传输电机板固定在型材框架上；主动传送轴和从动传动轴均通过轴承支承在传输轴承座上，所有传输轴承座均固定在型材框架上；主动传送轴和从动传动轴通过m个带传动机构连接，m≥2；m个带传动机构沿主动传送轴轴向等距排布；传输电机的输出轴与主动传送轴通过链传动机构连接；所述的出料板固定在型材框架底部位置，并位于带传动机构的输出端；每个带传动机构的传送带上设有等距设置的n个夹具装置，n≥4；每个带传动机构的传送带上还固定有自锁横梁和解锁横梁，且解锁横梁和自锁横梁设置在传送带的不同侧；自锁横梁设置在靠近带传动机构的输入端位置；解锁横梁设置在靠近带传动机构的输出端位置；解锁横梁与自锁横梁之间设有高度差；2m个凸轮升降装置均分为沿带传动机构传输方向间距设置的两组，且两组凸轮升降装置的间距等于同一个带传动机构上的相邻两个夹具装置的间距；沿与带传动机构传输方向垂直的方向，每组的m个凸轮升降装置与m个带传动机构一一对齐设置；每个凸轮升降装置驱动一个切削刀装置上下移动。

所述的凸轮升降装置包括升降电机、导轨、滑块、转子导轨连接件、转子、凸轮轴、凸轮轴承座、等速凸轮、弹簧和激光传感器；升降电机的信号控制端与控制器连接，升降电机的底座固定在升降电机板上；所述的升降电机板固定在型材框架上；升降电机的输出轴与凸轮轴通过第二同步带机构连接；凸轮轴两端通过轴承支承在两个凸轮轴承座内；凸轮轴承座固定在凸轮轴承座固定板上；凸轮轴承座固定板固定在型材框架上；所述的等速凸轮固定在凸轮轴上；滑块固定在滑块固定板上，并与导轨构成滑动副；滑块固定板固定在型材框架上；所述的弹簧套在立柱上，一端与固定在导轨上的弹簧限位板底面接触，另一端与立柱固定板顶面接触；立柱固定在立柱固定板上；立柱固定板固定在型材框架上；所述的激光传感器固定在型材框架上，并正对带传动机构；激光传感器的信号输出端与控制器连接；两块转子导轨连接件均固定在导轨顶端；转轴两端与两块转子导轨连接件分别构成转动副；转轴上固定转子；所述的转子位于等速凸轮正下方；导轨驱动切削刀装置上下移动。

所述的夹具装置包括蜗杆、蜗轮、架子、夹具轴、夹具臂、自锁扳手和解锁扳手；两个夹具臂的底端与两个蜗轮分别固定；夹具臂的顶端固定有弧形夹板，且两个夹具臂的弧形夹板内壁相对设置；两个蜗轮与两个夹具轴分别构成转动副；夹具轴两端与两个架子分别固定；两个架子之间通过连接板固定连接，且两个架子底部均通过连接架固定在带传动机构的传送带上；所述的蜗杆与连接板构成螺旋副，并同时与两个蜗轮啮合；蜗杆底端固定有交叉设置的自锁扳手和解锁扳手；自锁扳手与自锁横梁等高设置，解锁扳手与解锁横梁等高设置。

所述的带传动机构包括主动带轮、从动带轮和传送带；主动带轮固定在主动传送轴上；从动带轮固定在从动传动轴上，且与主动带轮通过传送带连接。

所述的链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条；主动链轮固定在传输电机的输出轴上，并与固定在主动传送轴上的从动链轮通过链条连接。

所述的切削刀装置包括切削刀电机、滚刀、切削刀轴、刀片轴承端盖和刀片轴承支撑架；所述的滚刀固定在切削刀轴上；切削刀轴两端分别通过轴承支承在一个刀片轴承支撑架上，且切削刀轴两端的轴承分别由一个刀片轴承端盖轴向定位；刀片轴承端盖与刀片轴承支撑架固定；切削刀电机的底座和两个刀片轴承支撑架均固定在切削刀电机固定板上；切削刀电机固定板与凸轮升降装置的导轨固定；切削刀轴与切削刀电机的输出轴通过第一同步带机构连接。

所述的第一同步带机构包括第一同步带轮和第一同步带；两个第一同步带轮分别固定在切削刀电机的输出轴和切削刀轴上，且两个第一同步带轮通过第一同步带连接。

所述的第二同步带机构包括第二同步带轮和第二同步带；两个第二同步带轮分别固定在升降电机的输出轴和凸轮轴上，且两个第二同步带轮通过第二同步带连接；

该大蒜修根装置的修根方法，具体如下：

传输电机通过链传动机构将动力传给主动传送轴，主动传送轴带动m个带传送机构；带传送机构的传送带带动固定在传送带上的夹具装置；人工不断在位于m个带传送机构输入端的m个夹具装置上放入大蒜，大蒜落入夹具装置中两个夹具臂顶端的两块弧形夹板内；当夹具装置的自锁扳手与自锁横梁相接触时，自锁横梁推动自锁扳手从而带动蜗杆，两个蜗轮与蜗杆啮合传动带动两个夹具臂牢牢夹住大蒜。在每一条带传送机构上，夹具装置携带大蒜传送至传送带上方的第一个凸轮升降装置时，凸轮升降装置的激光传感器对切削刀装置的滚刀与大蒜根部的距离进行检测，且激光传感器将检测的距离信号反馈给控制器，控制器根据激光传感器反馈的距离信号和预设的第一切修深度控制升降电机旋转到位，升降电机通过第二同步带机构将动力传送给凸轮轴和等速凸轮，等速凸轮将旋转的动力传给导轨，导轨向下移动使切削刀装置下降到位后停止；切削刀装置下降过程中，切削刀电机通过第一同步带机构将动力传到切削刀轴和滚刀上，滚刀对大蒜进行第一次修根。之后，夹具装置携带大蒜向传送带上方的第二个凸轮升降装置传送，同时，传送带上方的第一个凸轮升降装置带动其上的切削刀装置复位；夹具装置携带大蒜传送至传送带上方的第二个凸轮升降装置时，控制器根据第二个凸轮升降装置的激光传感器反馈的距离信号和预设的第二切修深度控制第二个凸轮升降装置的升降电机旋转到位，使第二个凸轮升降装置上的切削刀装置下降到位后停止，该切削刀装置下降过程中对大蒜进行第二次修根；之后，夹具装置携带大蒜继续向传送带输出端传送，同时，第二个凸轮升降装置带动其上的切削刀装置复位；当夹具装置的解锁扳手与解锁横梁接触时，解锁横梁推动自锁扳手从而反向带动蜗杆，两个蜗轮与蜗杆啮合传动带动两个夹具臂松开大蒜；夹具装置继续随传送带传送至向下翻转后，大蒜落入出料板内，已加工的大蒜沿着出料板最后落到包装箱中。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明将自动修根、自动定位以及自动传输集于一体，只要将大蒜放置在夹具装置上，就能自动完成之后大蒜的夹紧与松开，凸轮升降装置通过激光传感器的反馈自动完成定位，然后切削刀装置自动切削。本发明减少了人工劳动量，并且提高了生产效率，操作安全。

2、本发明的切削刀装置采用了滚刀，能够实现连续快速的不断切削，滚刀使切削更容易、更干净，并且不会留下残余。两组凸轮升降装置实现第一次较浅的切修以及第二次较深的切修，前后两次切修保证能够将大蒜切修干净。

3、本发明的凸轮升降装置采用了等速凸轮推动导杆，等速凸轮能够保证凸轮转的角度与导杆上下移动的距离成正比，并且凸轮机构设计原理简单，传动稳定，装配中容易实现。

4、本发明的夹具装置采用了蜗杆驱动蜗轮，蜗杆具有自锁性，使夹紧大蒜更加稳定，不会由于震动使夹紧变松。并且夹具臂顶端的弧形夹板近似大蒜表面的弧度设计，使夹紧牢固，且不会由于夹紧力过大而使大蒜表面受损。

附图说明

图1是本发明的整体结构立体图。

图2是本发明中凸轮升降装置和切削刀装置的分布示意图。

图3是本发明的夹具装置在传输装置上的分布示意图。

图4是本发明的切削刀装置示意图。

图5是本发明的凸轮升降装置示意图。

图6是本发明的夹具装置示意图。

图7是本发明的夹具装置在传输装置输入端实现自锁的示意图。

图8是本发明的夹具装置在传输装置输出端实现解锁的示意图。

图中：1、传输电机，2、出料板，3、链传动机构，4、夹具装置，5、切削刀装置，6、型材框架，7、升降电机板，8、升降电机，9、凸轮轴承座固定板，10、弹簧，11、立柱固定板，12、凸轮升降装置，13、滑块固定板，14、切削刀电机，15、传输轴承座，16、传送带，17、滚刀，18、切削刀轴，19、刀片轴承端盖，20、刀片轴承支撑架，21、导轨，22、滑块，23、转子导轨连接件，24、转子，25、凸轮轴，26、凸轮轴承座，27、轴承，28、等速凸轮，29、蜗杆，30、蜗轮，31、架子，32、夹具轴，33、夹具臂，34-1、自锁扳手，34-2、解锁扳手，35-1、自锁横梁，35-2、解锁横梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2和3所示，大蒜修根装置，包括传输装置、出料板2、夹具装置4、切削刀装置5和凸轮升降装置12；传输装置包括传输电机1、主动传送轴、从动传动轴、带传动机构和链传动机构；传输电机1的底座固定在传输电机板上，传输电机板固定在型材框架6上；主动传送轴和从动传动轴均通过轴承支承在传输轴承座15上，所有传输轴承座15均固定在型材框架6上；主动传送轴和从动传动轴通过m个带传动机构连接，本实施例中m＝4；m个带传动机构沿主动传送轴轴向等距排布；传输电机1的输出轴与主动传送轴通过链传动机构3连接；带传动机构包括主动带轮、从动带轮和传送带16；主动带轮固定在主动传送轴上；从动带轮固定在从动传动轴上，且与主动带轮通过传送带16连接；链传动机构3包括主动链轮、从动链轮和链条；主动链轮固定在传输电机1的输出轴上，并与固定在主动传送轴上的从动链轮通过链条连接；出料板2固定在型材框架6底部位置，并位于带传动机构的输出端；每个带传动机构的传送带16上设有等距设置的n个夹具装置4，本实施例中n＝10；每个带传动机构的传送带16上还固定有自锁横梁35-1和解锁横梁35-2，且解锁横梁35-2和自锁横梁35-1设置在传送带16的不同侧；自锁横梁35-1设置在靠近带传动机构的输入端位置，对夹具装置4进行锁紧；解锁横梁35-2设置在靠近带传动机构的输出端位置，对夹具装置4进行解锁；解锁横梁35-2与自锁横梁35-1之间设有高度差；2m个凸轮升降装置12均分为沿带传动机构传输方向间距设置的两组，且两组凸轮升降装置12的间距等于同一个带传动机构上的相邻两个夹具装置4的间距；沿与带传动机构传输方向垂直的方向，每组的m个凸轮升降装置12与m个带传动机构一一对齐设置；每个凸轮升降装置12驱动一个切削刀装置5上下移动。

如图4所示，切削刀装置5包括切削刀电机14、滚刀17、切削刀轴18、刀片轴承端盖19和刀片轴承支撑架20；滚刀17固定在切削刀轴18上；切削刀轴18两端分别通过轴承支承在一个刀片轴承支撑架20上，且切削刀轴18两端的轴承分别由一个刀片轴承端盖19轴向定位；刀片轴承端盖19与刀片轴承支撑架20固定；切削刀电机14的底座和两个刀片轴承支撑架20均固定在切削刀电机固定板上；切削刀电机固定板由凸轮升降装置驱动上下移动；切削刀轴18与切削刀电机14的输出轴通过第一同步带机构连接；第一同步带机构包括第一同步带轮和第一同步带；两个第一同步带轮分别固定在切削刀电机14的输出轴和切削刀轴18上，且两个第一同步带轮通过第一同步带连接。

如图5所示，凸轮升降装置12包括升降电机8、导轨21、滑块22、转子导轨连接件23、转子24、凸轮轴25、凸轮轴承座26、等速凸轮28、弹簧10和激光传感器；升降电机8的信号控制端与控制器连接，升降电机8的底座固定在升降电机板7上；升降电机板7固定在型材框架6上；升降电机8的输出轴与凸轮轴25通过第二同步带机构连接；第二同步带机构包括第二同步带轮和第二同步带；两个第二同步带轮分别固定在升降电机8的输出轴和凸轮轴25上，且两个第二同步带轮通过第二同步带连接；凸轮轴25两端通过轴承27支承在两个凸轮轴承座26内；凸轮轴承座26固定在凸轮轴承座固定板9上；凸轮轴承座固定板9固定在型材框架6上；等速凸轮28固定在凸轮轴25上；滑块22固定在滑块固定板13上，并与导轨21构成滑动副；滑块固定板13固定在型材框架6上；弹簧10套在立柱上，一端与固定在导轨21上的弹簧限位板底面接触，另一端与立柱固定板11顶面接触；立柱固定在立柱固定板上；立柱固定板11固定在型材框架上；激光传感器固定在型材框架上，并正对带传动机构；激光传感器的信号输出端与控制器连接；两块转子导轨连接件23均固定在导轨21顶端；转轴两端与两块转子导轨连接件23分别构成转动副；转轴上固定转子24；转子24位于等速凸轮28正下方，当等速凸轮28与转子24接触时，实现等速凸轮28的转动带动导轨21上下移动；导轨21与切削刀装置5的切削刀电机固定板固定。

如图6、7和8所示，夹具装置4包括蜗杆29、蜗轮30、架子31、夹具轴32、夹具臂33、自锁扳手34-1和解锁扳手34-2；两个夹具臂33的底端与两个蜗轮30分别固定；夹具臂33的顶端固定有弧形夹板，且两个夹具臂33的弧形夹板内壁相对设置；两个蜗轮30与两个夹具轴32分别构成转动副；夹具轴两端与两个架子31分别固定；两个架子31之间通过连接板固定连接，且两个架子31底部均通过连接架固定在带传动机构的传送带16上；蜗杆29与连接板构成螺旋副，并同时与两个蜗轮30啮合，实现通过旋转蜗杆29带动两蜗轮30和夹具臂33的转动；蜗杆29底端固定有交叉设置的自锁扳手34-1和解锁扳手34-2；自锁扳手34-1与自锁横梁35-1等高设置，解锁扳手34-2与解锁横梁35-2等高设置；实现夹具装置4在靠近带传动机构输入端移动的过程中自锁扳手34-1能够与自锁横梁35-1接触，使蜗杆29转动一个角度，保证夹具臂33将大蒜夹住；并实现夹具装置4在靠近带传动机构输出端移动的过程中解锁扳手34-2能够与解锁横梁35-2接触，使蜗杆29回转一个角度，保证夹具臂33松开大蒜。

该大蒜修根装置的修根方法，具体如下：

传输电机1通过链传动机构将动力传给主动传送轴，主动传送轴带动m个带传送机构；带传送机构的传送带16带动固定在传送带16上的夹具装置4，使夹具装置4能够完成加工过程中的传送。人工不断在位于m个带传送机构输入端的m个夹具装置4上放入大蒜，大蒜落入夹具装置4中两个夹具臂33顶端的两块弧形夹板内；当夹具装置4的自锁扳手34-1与自锁横梁35-1相接触时，自锁横梁35-1推动自锁扳手34-1从而带动蜗杆，两个蜗轮与蜗杆啮合传动带动两个夹具臂33牢牢夹住大蒜。在每一条带传送机构上，夹具装置4携带大蒜传送至传送带16上方的第一个凸轮升降装置12时，凸轮升降装置12的激光传感器对切削刀装置的滚刀17与大蒜根部的距离进行检测，且激光传感器将检测的距离信号反馈给控制器，控制器根据激光传感器反馈的距离信号和预设的第一切修深度控制升降电机8旋转到位，升降电机通过第二同步带机构将动力传送给凸轮轴25和等速凸轮28，等速凸轮将旋转的动力传给导轨21，导轨21向下移动使切削刀装置5下降到位后停止；切削刀装置5下降过程中，切削刀电机14通过第一同步带机构将动力传到切削刀轴18和滚刀17上，滚刀17对大蒜进行第一次修根。之后，夹具装置4携带大蒜向传送带16上方的第二个凸轮升降装置12传送，同时，传送带16上方的第一个凸轮升降装置12带动其上的切削刀装置5复位；夹具装置4携带大蒜传送至传送带16上方的第二个凸轮升降装置12时，控制器根据第二个凸轮升降装置12的激光传感器反馈的距离信号和预设的第二切修深度控制第二个凸轮升降装置12的升降电机8旋转到位，使第二个凸轮升降装置12上的切削刀装置5下降到位后停止，该切削刀装置5下降过程中对大蒜进行第二次修根；之后，夹具装置4携带大蒜继续向传送带16输出端传送，同时，第二个凸轮升降装置12带动其上的切削刀装置5复位；当夹具装置4的解锁扳手34-2与解锁横梁35-2接触时，解锁横梁35-2推动自锁扳手34-2从而反向带动蜗杆，两个蜗轮与蜗杆啮合传动带动两个夹具臂33松开大蒜；夹具装置继续随传送带16传送至向下翻转后，大蒜落入出料板2内，已加工的大蒜沿着出料板2最后落到包装箱中。

本发明设计原理简单，容易实现，整个过程基本实现了全自动化，保证能够将大蒜根部切修干净且无蒜瓣分离现象与损伤大蒜果肉现象，节省了人工劳动力，并且提高了生产效率；采用两次切削，第一次较浅的切修，第二次较深的切修，前后两次切修保证能够将大蒜切修干净。

Claims (7)

1.大蒜修根装置，包括传输装置、出料板、夹具装置、切削刀装置和凸轮升降装置，其特征在于：所述的传输装置包括传输电机、主动传送轴、从动传动轴、带传动机构和链传动机构；传输电机的底座固定在传输电机板上，传输电机板固定在型材框架上；主动传送轴和从动传动轴均通过轴承支承在传输轴承座上，所有传输轴承座均固定在型材框架上；主动传送轴和从动传动轴通过m个带传动机构连接，m≥2；m个带传动机构沿主动传送轴轴向等距排布；传输电机的输出轴与主动传送轴通过链传动机构连接；所述的出料板固定在型材框架底部位置，并位于带传动机构的输出端；每个带传动机构的传送带上设有等距设置的n个夹具装置，n≥4；每个带传动机构的传送带上还固定有自锁横梁和解锁横梁，且解锁横梁和自锁横梁设置在传送带的不同侧；自锁横梁设置在靠近带传动机构的输入端位置；解锁横梁设置在靠近带传动机构的输出端位置；解锁横梁与自锁横梁之间设有高度差；2m个凸轮升降装置均分为沿带传动机构传输方向间距设置的两组，且两组凸轮升降装置的间距等于同一个带传动机构上的相邻两个夹具装置的间距；沿与带传动机构传输方向垂直的方向，每组的m个凸轮升降装置与m个带传动机构一一对齐设置；每个凸轮升降装置驱动一个切削刀装置上下移动；

所述的凸轮升降装置包括升降电机、导轨、滑块、转子导轨连接件、转子、凸轮轴、凸轮轴承座、等速凸轮、弹簧和激光传感器；升降电机的信号控制端与控制器连接，升降电机的底座固定在升降电机板上；所述的升降电机板固定在型材框架上；升降电机的输出轴与凸轮轴通过第二同步带机构连接；凸轮轴两端通过轴承支承在两个凸轮轴承座内；凸轮轴承座固定在凸轮轴承座固定板上；凸轮轴承座固定板固定在型材框架上；所述的等速凸轮固定在凸轮轴上；滑块固定在滑块固定板上，并与导轨构成滑动副；滑块固定板固定在型材框架上；所述的弹簧套在立柱上，一端与固定在导轨上的弹簧限位板底面接触，另一端与立柱固定板顶面接触；立柱固定在立柱固定板上；立柱固定板固定在型材框架上；所述的激光传感器固定在型材框架上，并正对带传动机构；激光传感器的信号输出端与控制器连接；两块转子导轨连接件均固定在导轨顶端；转轴两端与两块转子导轨连接件分别构成转动副；转轴上固定转子；所述的转子位于等速凸轮正下方；导轨驱动切削刀装置上下移动；

所述的夹具装置包括蜗杆、蜗轮、架子、夹具轴、夹具臂、自锁扳手和解锁扳手；两个夹具臂的底端与两个蜗轮分别固定；夹具臂的顶端固定有弧形夹板，且两个夹具臂的弧形夹板内壁相对设置；两个蜗轮与两个夹具轴分别构成转动副；夹具轴两端与两个架子分别固定；两个架子之间通过连接板固定连接，且两个架子底部均通过连接架固定在带传动机构的传送带上；所述的蜗杆与连接板构成螺旋副，并同时与两个蜗轮啮合；蜗杆底端固定有交叉设置的自锁扳手和解锁扳手；自锁扳手与自锁横梁等高设置，解锁扳手与解锁横梁等高设置。

2.根据权利要求1所述的大蒜修根装置，其特征在于：所述的带传动机构包括主动带轮、从动带轮和传送带；主动带轮固定在主动传送轴上；从动带轮固定在从动传动轴上，且与主动带轮通过传送带连接。

3.根据权利要求1所述的大蒜修根装置，其特征在于：所述的链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条；主动链轮固定在传输电机的输出轴上，并与固定在主动传送轴上的从动链轮通过链条连接。

4.根据权利要求1所述的大蒜修根装置，其特征在于：所述的切削刀装置包括切削刀电机、滚刀、切削刀轴、刀片轴承端盖和刀片轴承支撑架；所述的滚刀固定在切削刀轴上；切削刀轴两端分别通过轴承支承在一个刀片轴承支撑架上，且切削刀轴两端的轴承分别由一个刀片轴承端盖轴向定位；刀片轴承端盖与刀片轴承支撑架固定；切削刀电机的底座和两个刀片轴承支撑架均固定在切削刀电机固定板上；切削刀电机固定板与凸轮升降装置的导轨固定；切削刀轴与切削刀电机的输出轴通过第一同步带机构连接。

5.根据权利要求4所述的大蒜修根装置，其特征在于：所述的第一同步带机构包括第一同步带轮和第一同步带；两个第一同步带轮分别固定在切削刀电机的输出轴和切削刀轴上，且两个第一同步带轮通过第一同步带连接。

6.根据权利要求1所述的大蒜修根装置，其特征在于：所述的第二同步带机构包括第二同步带轮和第二同步带；两个第二同步带轮分别固定在升降电机的输出轴和凸轮轴上，且两个第二同步带轮通过第二同步带连接。

7.根据权利要求4所述的大蒜修根装置的修根方法，其特征在于：该方法具体如下：

传输电机通过链传动机构将动力传给主动传送轴，主动传送轴带动m个带传送机构；带传送机构的传送带带动固定在传送带上的夹具装置；人工不断在位于m个带传送机构输入端的m个夹具装置上放入大蒜，大蒜落入夹具装置中两个夹具臂顶端的两块弧形夹板内；当夹具装置的自锁扳手与自锁横梁相接触时，自锁横梁推动自锁扳手从而带动蜗杆，两个蜗轮与蜗杆啮合传动带动两个夹具臂牢牢夹住大蒜；在每一条带传送机构上，夹具装置携带大蒜传送至传送带上方的第一个凸轮升降装置时，凸轮升降装置的激光传感器对切削刀装置的滚刀与大蒜根部的距离进行检测，且激光传感器将检测的距离信号反馈给控制器，控制器根据激光传感器反馈的距离信号和预设的第一切修深度控制升降电机旋转到位，升降电机通过第二同步带机构将动力传送给凸轮轴和等速凸轮，等速凸轮将旋转的动力传给导轨，导轨向下移动使切削刀装置下降到位后停止；切削刀装置下降过程中，切削刀电机通过第一同步带机构将动力传到切削刀轴和滚刀上，滚刀对大蒜进行第一次修根；之后，夹具装置携带大蒜向传送带上方的第二个凸轮升降装置传送，同时，传送带上方的第一个凸轮升降装置带动其上的切削刀装置复位；夹具装置携带大蒜传送至传送带上方的第二个凸轮升降装置时，控制器根据第二个凸轮升降装置的激光传感器反馈的距离信号和预设的第二切修深度控制第二个凸轮升降装置的升降电机旋转到位，使第二个凸轮升降装置上的切削刀装置下降到位后停止，该切削刀装置下降过程中对大蒜进行第二次修根；之后，夹具装置携带大蒜继续向传送带输出端传送，同时，第二个凸轮升降装置带动其上的切削刀装置复位；当夹具装置的解锁扳手与解锁横梁接触时，解锁横梁推动自锁扳手从而反向带动蜗杆，两个蜗轮与蜗杆啮合传动带动两个夹具臂松开大蒜；夹具装置继续随传送带传送至向下翻转后，大蒜落入出料板内，已加工的大蒜沿着出料板最后落到包装箱中。