CN112775037A - 一种自动外观检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械传动领域，具体公开了一种自动外观检测设备，包括工作台，所述工作台上依次间隔设置有上料输送模组、旋转平台和下料输送模组，所述旋转平台侧面设置有可与旋转平台相配合的直线运动模组，所述直线运动模组上部连接有花键模组，所述花键模组下部连接用于夹取物料的夹爪，所述直线运动模组侧面设置有用于监测的视觉模组，所述视觉模组包括镜头和用于照明的光源；通过顶升气缸控制夹爪在Z轴方向上的运动，旋转伺服电机能够控制夹爪的旋转，控制夹爪的朝向，便于夹取与运输，与传统人工检测物料相比，自动上料自动下料自动检测精度更高效率更高，也能够提高对物料的检测效果，缩减了用人成本，大大提高生产的集成度。

Description

一种自动外观检测设备
技术领域
本发明涉及机械传动领域，具体涉及一种自动外观检测设备。
背景技术
机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动；现有的物料检测有采用人工手段，效率低，基于此思路我们改进出一种自动外观检测设备，大大提高生产的效率与精度。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种高速高精度的自动外观检测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动外观检测设备，包括工作台，所述工作台上依次间隔设置有上料输送模组、旋转平台和下料输送模组，所述旋转平台侧面设置有可与旋转平台相配合的直线运动模组，所述直线运动模组上部连接有花键模组，所述花键模组下部连接用于夹取物料的夹爪，所述直线运动模组侧面设置有用于监测的视觉模组，所述视觉模组包括镜头和用于照明的光源。
进一步的是，所述直线运动模组包括滚珠丝杠副运动平台和侧向支撑直线导轨副，所述滚珠丝杠副运动平台通过转接座与侧向支撑直线导轨副连接，所述侧向支撑直线导轨副上部连接有支撑座，所述花键模组设置在支撑座顶部靠近旋转平台一侧。
进一步的是，所述上料输送模组包括对称设置的第一传送板和第二传送板，所述第一传送板和第二传送板上对称设置有同步带轮，所述第一传送板和第二传送板下部通过传动轴连接，所述第二传动板下部设置有用于驱动同步带轮的减速电机，使得物料能够在第一传送板和第二传送板上实现物料运送。
进一步的是，所述下料输送模组与上料输送模组的传动结构相同。
进一步的是，所述花键模组包括与支撑座顶部连接的顶升气缸、花键轴和电动夹爪，所述花键轴两端分别连接顶升气缸和电动夹爪，所述花键轴还通过皮带传动连接旋转伺服电机。
进一步的是，所述旋转平台包括DD马达和设置在DD马达上部的治具。
本发明的有益效果是：通过顶升气缸控制夹爪在Z轴方向上的运动，旋转伺服电机能够控制夹爪的旋转，控制夹爪的朝向，便于夹取与运输，与传统人工检测物料相比，自动上料自动下料自动检测精度更高效率更高，也能够提高对物料的检测效果，缩减了用人成本，大大提高生产的集成度。
附图说明
图1为自动外观检测设备的结构图；
图2为上料输送模组的结构图；
图中标记为：1、工作台；2、直线运动模组；3、上料输送模组；31、第一传送板；32、第二传送板；33、同步带轮；34、传动轴；35、减速电机；4、下料输送模组；5、花键模组；51、顶升气缸；52、花键轴；53、电动夹爪；6、视觉模组；7、旋转平台；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示的一种自动外观检测设备，包括工作台1，所述工作台1上依次间隔设置有上料输送模组3、旋转平台7和下料输送模组4，所述旋转平台7侧面设置有可与旋转平台7相配合的直线运动模组2，所述直线运动模组2上部连接有花键模组5，所述花键模组5下部连接用于夹取物料的夹爪，所述直线运动模组2侧面设置有用于监测的视觉模组6，所述视觉模组6包括镜头和用于照明的光源。
它的原理是：设备运行时物料沿着上料输送模组3行进，在上料输送模组3末端被夹爪夹住，受直线运动模组2的作用能够被放置到旋转平台7上的治具上，视觉模组6能对物料进行视觉检测，检测完毕后的物料被夹爪夹住放置到下料输送模组4上，被运送到后续工位，与传统人工检测物料相比，自动上料自动下料自动检测精度更高效率更高，也能够提高对物料的检测效果，缩减了用人成本，大大提高生产的集成度，企业的经济效益提高。
在上述基础上，所述直线运动模组2包括滚珠丝杠副运动平台和侧向支撑直线导轨副，所述滚珠丝杠副运动平台通过转接座与侧向支撑直线导轨副连接，所述侧向支撑直线导轨副上部连接有支撑座，所述花键模组5设置在支撑座顶部靠近旋转平台7一侧；
它的原理是：滚珠丝杠副运动平台通过转接座连接侧向支撑直线导轨副，因为花键模组5固定在支撑座上部，即可以通过滚珠丝杠副运动平台控制花键模组5在X轴方向的运动，也能够便于夹爪对物料的夹取和将物料放置到下料输送模组4上。
在上述基础上，所述上料输送模组3包括对称设置的第一传送板31和第二传送板32，所述第一传送板31和第二传送板32上对称设置有同步带轮33，所述第一传送板31和第二传送板32下部通过传动轴34连接，所述第二传动板下部设置有用于驱动同步带轮33的减速电机35，使得物料能够在第一传送板31和第二传送板32上实现物料运送；
它的原理是：减速电机35通过多个同步带轮33传动，第一传送板31和第二传送板32下部通过传动轴34连接，减速电机35驱动同步带轮33转动，能够带动第一传送板31和第二传送板32上的同步带传动，且能够同时拉动，能够稳定安全的输送物料。
在上述基础上，所述下料输送模组4与上料输送模组3的传动结构相同；下料输送模组4和上料输送模组3结构相同，分别起到将物料从旋转平台7上运走和将物料运送到旋转平台7上的作用，代替人工手动操作。
在上述基础上，所述花键模组5包括与支撑座顶部连接的顶升气缸51、花键轴52和电动夹爪53，所述花键轴52两端分别连接顶升气缸51和电动夹爪53，所述花键轴52还通过皮带传动连接旋转伺服电机；它的原理是：通过顶升气缸51控制夹爪在Z轴方向上的运动，旋转伺服电机能够控制夹爪的旋转，控制夹爪的朝向，便于夹取与运输。
在上述基础上，所述旋转平台7包括DD马达和设置在DD马达上部的治具；治具起到放置物料的效果，便于配合相视觉模组6进行检测。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动外观检测设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上依次间隔设置有上料输送模组(3)、旋转平台(7)和下料输送模组(4)，所述旋转平台(7)侧面设置有可与旋转平台(7)相配合的直线运动模组(2)，所述直线运动模组(2)上部连接有花键模组(5)，所述花键模组(5)下部连接用于夹取物料的夹爪，所述直线运动模组(2)侧面设置有用于监测的视觉模组(6)，所述视觉模组(6)包括镜头和用于照明的光源。
2.根据权利要求1所述的一种自动外观检测设备，其特征在于：所述直线运动模组(2)包括滚珠丝杠副运动平台和侧向支撑直线导轨副，所述滚珠丝杠副运动平台通过转接座与侧向支撑直线导轨副连接，所述侧向支撑直线导轨副上部连接有支撑座，所述花键模组(5)设置在支撑座顶部靠近旋转平台(7)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动外观检测设备，其特征在于：所述上料输送模组(3)包括对称设置的第一传送板(31)和第二传送板(32)，所述第一传送板(31)和第二传送板(32)上对称设置有同步带轮(33)，所述第一传送板(31)和第二传送板(32)下部通过传动轴(34)连接，所述第二传动板下部设置有用于驱动同步带轮(33)的减速电机(35)，使得物料能够在第一传送板(31)和第二传送板(32)上实现物料运送。
4.根据权利要求1所述的一种自动外观检测设备，其特征在于：所述下料输送模组(4)与上料输送模组(3)的传动结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种自动外观检测设备，其特征在于：所述花键模组(5)包括与支撑座顶部连接的顶升气缸(51)、花键轴(52)和电动夹爪(53)，所述花键轴(52)两端分别连接顶升气缸(51)和电动夹爪(53)，所述花键轴(52)还通过皮带传动连接旋转伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种自动外观检测设备，其特征在于：所述旋转平台(7)包括DD马达和设置在DD马达上部的治具。
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