CN115400966B - 一种电机产品外观自动检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机产品外观自动检测设备，包括外框和安装在外框上的电源组件以及主体机构；主体机构包括安装在外框上的面板；面板上安装有上下料机构、顶升机构、上半轴检测机构、下半轴与角度检测机构、形状与厚度检测机构以及检测基准机构；本发明夹爪机构通过主夹爪气缸带动齿条、齿轮，控制主夹爪张开或闭合，夹取或放开产品；副夹爪气缸带动副夹爪夹住或放开电机出线，升降模组由电机驱动带动夹爪机构使产品上升或下降；从而实现产品的上料和下料功能；第一横移气缸带动承重板至下料机构下方，承接产品，第三直线模组由第二电机驱动带动承重板使产品上升至检测基准机构，与基准板贴紧，实现产品检测前定位功能。

Description

一种电机产品外观自动检测设备
技术领域
本发明涉及一种外观检测设备技术领域，具体涉及一种电机产品外观自动检测设备。
背景技术
随着各行业自动化的普及对电机产品的需求量迅速增长，传统的人工检测手段已经无法满足现实的需求，必须靠设备测试，所以对外观检测方面的设备需求肯定不断加大；
电机装配完成后，采用人工操作的方式检测产品外观特征，工序流程复杂，人工操作产生较大误差严重影响出厂品质，而且生产效率低，个人的操作技能的差异对检测结果产生不同的影响，在一定程度上对生产管理提出了更高的要求，进而增加了生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种电机产品外观自动检测设备；通过在面板上安装有上下料机构、顶升机构、上半轴检测机构、下半轴与角度检测机构、形状与厚度检测机构以及检测基准机构，能够自动对产品的外观进行检测，大大的提高了产品的生产效率、提升了产品出货良率。解决人工无法快速、准确检测的问题，提高产品生产效率、提升产品出货良率。
本发明电机产品外观自动检测设备是通过以下技术方案来实现的：包括外框和安装在外框上的电源组件以及主体机构；电源组件包括电源和设置于电源上的通讯结构和气源接口；
主体机构包括安装在外框上的面板；面板上安装有上下料机构、顶升机构、上半轴检测机构、下半轴与角度检测机构、形状与厚度检测机构以及检测基准机构。
作为优选的技术方案，外框底部设置有一个以上的脚轮和脚杯；
外框上安装有警示灯、启动按钮、复位按钮、停止按钮、急停按钮、电源开关、触摸屏、显示器及支架、鼠标键盘及托板。
作为优选的技术方案，上下料机构上安装有夹爪机构；
夹爪机构由气缸安装板和主夹爪转接板、主夹爪转接板、主夹爪、轴承座、底板、浮动接头、浮动接头连接座、齿轮轴、副夹爪、盖板、传感器挡光片、加强筋、加强板、主夹爪气缸、主导轨、副导轨、轴承、齿条、齿轮、副夹爪气缸、传感器组成；
主夹爪气缸和主夹爪通过齿轮、齿条连接；副夹爪气缸连接副夹爪；
上下料机构上设置有升降模组；上下料机构上设置有第一电机；第一电机连接有第一横移气缸；第一横移气缸连接气缸安装板。
作为优选的技术方案，顶升机构包括第三直线模组和驱动第三直线模组的第二电机；第三直线模组上安装有第二横移气缸；第二横移气缸上安装有承重板；
承重板上安装有浮动板；浮动板通过直线轴承连接承重板；承重板侧面安装有第一气缸；第一气缸上设置有线扣活动块。
作为优选的技术方案，上半轴检测机构包括第一直线模组和连接第一直线模组的第一传感器支撑板；第一直线模组上安装有第三电机；第一传感器支撑板上安装有第一传感器。
作为优选的技术方案，下半轴与角度检测机构包括第二直线模组和连接第二直线模组的第二传感器支撑板；第二直线模组上安装有第四电机；第二传感器支撑板两端分别安装有第二传感器和第一角度传感器。
作为优选的技术方案，形状与厚度检测机构包括第二气缸和第四直线模组；第二气缸上安装有厚度检测组件；厚度检测组件包括相机和安装在相机上的厚度检测传感器和光源以及镜头；第四直线模组上安装有第五电机，第五电机连接第二气缸。
本发明的有益效果是：
夹爪机构通过主夹爪气缸带动齿条、齿轮，控制主夹爪张开或闭合，夹取或放开产品；副夹爪气缸带动副夹爪夹住或放开电机出线，升降模组由电机驱动带动夹爪机构使产品上升或下降；从而实现产品的上料和下料功能；
第一横移气缸带动承重板至下料机构下方，承接产品，第三直线模组由第二电机驱动带动承重板使产品上升至检测基准机构，与基准板贴紧，实现产品检测前定位功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是本发明的主体机构意图；
图4是本发明的上下料机构示意图；
图5是本发明的顶升机构示意图；
图6是本发明的上半轴检测机构示意图；
图7是本发明的下半轴与角度检测机构示意图；
图8是本发明的形状与厚度检测机构示意图；
图9是本发明的检测基准机构示意图。
实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1－图3所示，本发明的一种电机产品外观自动检测设备，包括外框1和安装在外框1上的电源组件2以及主体机构3；电源组件2包括电源201和设置于电源201上的通讯结构202和气源接口203；主体机构3包括安装在外框1上的面板；面板上安装有上下料机构310、顶升机构320、上半轴检测机构330、下半轴与角度检测机构340、形状与厚度检测机构350以及检测基准机构360；
上下料机构310上安装有夹爪机构；夹爪机构由气缸安装板3101和主夹爪转接板A3102、主夹爪转接板B3103、主夹爪3104、轴承座3105、底板3106、浮动接头3107、浮动接头连接座3108、齿轮轴3109、副夹爪3110、盖板3111、传感器挡光片A3112、加强筋3113、加强板3114、主夹爪气缸3129、主导轨3130、副导轨3131、轴承3132、齿条3133、齿轮3134、副夹爪气缸3135、传感器3145组成；主夹爪气缸3129和主夹爪3104通过齿轮3134、齿条3133连接；副夹爪气缸3135连接副夹爪3110；上下料机构310上设置有升降模组3142；上下料机构310上设置有第一电机31430；第一电机31430连接有第一横移气缸31380；第一横移气缸31380连接气缸安装板3101；
顶升机构320包括第三直线模组32233和驱动第三直线模组32233的第二电机31431；第三直线模组32233上安装有第二横移气缸31381；第二横移气缸31381上安装有承重板3201；承重板3201上安装有浮动板3202；浮动板3202通过直线轴承3211连接承重板3201；承重板3201侧面安装有第一气缸3209；第一气缸3209上设置有线扣活动块3204；
上半轴检测机构330包括第一直线模组33010和连接第一直线模组33010的第一传感器支撑板33050；第一直线模组33010上安装有第三电机33020；第一传感器支撑板33050上安装有第一传感器33120；
第三电机33020驱动直线模组第一直线模组33010带动第一传感器33120对电机的上半轴长度和轴径进行检测；
下半轴与角度检测机构340包括第二直线模组33011和连接第二直线模组33011的第二传感器支撑板34051；第二直线模组33011上安装有第四电机33021；第二传感器支撑板34051两端分别安装有第二传感器33121和第一角度传感器34110；
由第四电机33021驱动第二直线模组33011带动第二传感器33121和第一角度传感器34110对电机的下半轴长度和轴径进行检测；对防震角的安装角度进行检测；
形状与厚度检测机构350包括第二气缸3511和第四直线模组3501；第二气缸3511上安装有厚度检测组件；厚度检测组件包括相机22和安装在相机3522上的厚度检测传感器3519和光源3520以及镜头3521；第四直线模组3501上安装有第五电机3302，第五电机3302连接第二气缸3511；
由第五电机3302驱动第四直线模组3501带动厚度检测传感器3519、光源3520、镜头3521、相机3522上下运动定位焦点，相机3522检测电机轴的形状，厚度检测传感器3519通过测试产品（电机）底部的距离减去基准板的距离得到电机的厚度，实现厚度检测。
本实施例中，外框1底部设置有一个以上的脚轮204和脚杯205；外框1上安装有警示灯101、启动按钮102、复位按钮103、停止按钮104、急停按钮105、电源开关106、触摸屏107、显示器及支架108、鼠标键盘及托板109。
本发明的有益效果是：
第三电机33020驱动直线模组第一直线模组33010带动第一传感器33120对电机的上半轴长度和轴径进行检测；
由第四电机33021驱动第二直线模组33011带动第二传感器33121和第一角度传感器34110对电机的下半轴长度和轴径进行检测；对防震角的安装角度进行检测。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种电机产品外观自动检测设备，其特征在于：包括外框（1）和安装在外框（1）上的电源组件（2）以及主体机构（3）；电源组件（2）包括电源（201）和设置于电源（201）上的通讯结构（202）和气源接口（203）；
主体机构（3）包括安装在外框（1）上的面板；面板上安装有上下料机构（310）、顶升机构（320）、上半轴检测机构（330）、下半轴与角度检测机构（340）、形状与厚度检测机构（350）以及检测基准机构（360）；
上下料机构（310）上安装有夹爪机构；夹爪机构由气缸安装板（3101）和主夹爪转接板A（3102）、主夹爪转接板B（3103）、主夹爪（3104）、轴承座（3105）、底板（3106）、浮动接头（3107）、浮动接头连接座（3108）、齿轮轴（3109）、副夹爪（3110）、盖板（3111）、传感器挡光片（A3112）、加强筋（3113）、加强板（3114）、主夹爪气缸（3129）、主导轨（3130）、副导轨（3131）、轴承（3132）、齿条（3133）、齿轮（3134）、副夹爪气缸（3135）、传感器（3145）组成；
主夹爪气缸（3129）和主夹爪（3104）通过齿轮（3134）、齿条（3133）连接；副夹爪气缸（3135）连接副夹爪（3110）；
上下料机构（310）上设置有升降模组（3142）；上下料机构（310）上设置有第一电机（31430）；第一电机（31430）连接有第一横移气缸（31380）；第一横移气缸（31380）连接气缸安装板（3101）；
顶升机构（320）包括第三直线模组（32233）和驱动第三直线模组（32233）的第二电机（31431）；第三直线模组（32233）上安装有第二横移气缸（31381）；第二横移气缸（31381）上安装有承重板（3201）；
承重板（3201）上安装有浮动板（3202）；浮动板（3202）通过直线轴承（3211）连接承重板（3201）；承重板（3201）侧面安装有第一气缸（3209）；第一气缸（3209）上设置有线扣活动块（3204）；
上半轴检测机构（330）包括第一直线模组（33010）和连接第一直线模组（33010）的第一传感器支撑板（33050）；第一直线模组（33010）上安装有第三电机（33020）；第一传感器支撑板（33050）上安装有第一传感器（33120），
下半轴与角度检测机构（340）包括第二直线模组（33011）和连接第二直线模组（33011）的第二传感器支撑板（34051）；第二直线模组（33011）上安装有第四电机（33021）；第二传感器支撑板（34051）两端分别安装有第二传感器（33121）和第一角度传感器（34110）；
形状与厚度检测机构（350）包括第二气缸（3511）和第四直线模组（3501）；第二气缸（3511）上安装有厚度检测组件；厚度检测组件包括相机（3522）和安装在相机（3522）上的厚度检测传感器（3519）和光源（3520）以及镜头（3521）；
第四直线模组（3501）上安装有第五电机（3302），第五电机（3302）连接第二气缸（3511）。
2.根据权利要求1所述的电机产品外观自动检测设备，其特征在于：外框（1）底部设置有一个以上的脚轮（204）和脚杯（205）；
外框（1）上安装有警示灯（101）、启动按钮（102）、复位按钮（103）、停止按钮（104）、急停按钮（105）、电源开关（106）、触摸屏（107）、显示器及支架（108）、鼠标键盘及托板（109）。
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