CN211373399U - 一种吊具检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置技术领域，公开了一种吊具检测装置，包括底架、支架以及定位销检测机构，底架设有定位销，定位销检测机构设于支架上，定位销检测机构包括升降组件、偏移调整模块和销套，升降组件设于支架上，偏移调整模块与升降组件相连接，销套设于偏移调整模块上。利用升降组件控制销套下降至定位销的位置，若销套直接套入定位销，则定位销的位置符合要求，若销套偏离于定位销，则通过偏移调整模块使得销套偏移一定距离套入定位销，再将定位销的位置进行调整，直到销套复位到至初始状态，调整位置符合要求。实现一次调整到位，大大提高了检测调整效率。

Description

一种吊具检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，特别是涉及一种吊具检测装置。

背景技术

在汽车生产线上，通常需要将车身从低位内饰装配输送转运至空中悬挂输送进行底盘工位装配作业，有时车身还要随同旋转吊具旋转进行特定工位的装配。而车身在空中的输送一般是通过EMS和车身吊具得以实现，为了保证车身在空中运输的安全稳定，需将车身锁紧在吊具上，防止车身发生前倾和侧翻，导致安全事故。

现有的吊具检测装置通过人工判断定位销检测孔是否能轻松套入吊具上的定位销来判断吊具精度，该方案检测精度低，对操作人员操作水平要求高。且该吊具检测装置检测效率低，无法实现边调整边检测，调整定位销时，需要先把定位销检测板拉离开定位销，待调整后再进行检测调整后的定位销是否符合要求，无法及时知道调整效果，需要反复定位、检测、调整等操作，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对定位销进行检测的同时能对定位销进行调整。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吊具检测装置，包括底架、支架以及定位销检测机构，所述支架设于所述底架上，所述底架设有定位销，所述定位销检测机构设于所述支架上，

所述定位销检测机构包括升降组件、偏移调整模块和销套，所述升降组件设于所述支架上，所述偏移调整模块与所述升降组件相连接，所述销套设于所述偏移调整模块上，当所述销套下降并以偏移状态套入所述定位销时，通过调整所述定位销以使所述销套复位至初始状态。

作为优选方案，所述偏移调整模块包括沿着水平方向移动的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设于所述升降组件上，所述第二移动组件和所述第一移动组件相连接，所述销套设于所述第二移动组件上，所述第一移动组件的移动方向和所述第二移动组件的移动方向相垂直。

作为优选方案，所述第一移动组件包括第一导轨和第一滑台，所述第一导轨设于所述升降组件上，所述第一滑台与所述第一导轨滑动连接；

所述第二移动组件包括第二导轨和第二滑台，所述第二导轨设于所述第一滑台上，所述第二滑台与所述第二导轨滑动连接，所述销套设于所述第二滑台上。

作为优选方案，所述第一移动组件还包括第一磁条和第一磁头，所述第一磁条设于所述升降组件上，所述第一磁头设于第一滑台上，所述第一磁头相对于所述第一磁条移动以获取该方向的偏移量；

所述第二移动组件还包括第二磁条和第二磁头，所述第二磁条设于所述第一滑台上，所述第二磁头设于所述第二滑台上，所述第二磁头相对于所述第二磁条移动以获取该方向的偏移量。

作为优选方案，所述第一移动组件和所述升降组件之间设有第一回中组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件之间设有第二回中组件。

作为优选方案，所述第一回中组件包括第一底板、第一移动板、第一固定板、第二固定板、第一弹性件以及第二弹性件，所述第一底板设于所述第一滑台上，所述第一固定板和所述第二固定板相对设于所述第一底板上，所述第一移动板与所述升降组件相连接，所述第一移动板位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一移动板的一侧面通过所述第一弹性件与所述第一固定板相连接，所述第一移动板的另一侧面通过所述第二弹性件与所述第二固定板相连接；

所述第二回中组件包括第二底板、第二移动板、第三固定板、第四固定板、第三弹性件以及第四弹性件，所述第二底板设于所述第二滑台上，所述第三固定板和所述第四固定板相对设于第二底板上，所述第二移动板与所述第一滑台相连接，所述第二移动板位于所述第三固定板和所述第四固定板之间，所述第二移动板的一侧面通过所述第三弹性件与所述第三固定板相连接，所述第二移动板的另一侧面通过所述第四弹性件与所述第四固定板相连接。

作为优选方案，所述升降组件包括底座、升降驱动件、升降导轨以及升降滑块，所述底座固定于所述支架上，所述升降驱动件和所述升降导轨设于所述底座上，所述升降驱动件的动力输出端与所述升降滑块相连接，所述升降滑块与所述升降导轨滑动连接，所述偏移调整模块设于所述升降滑块上。

作为优选方案，还包括用于检测吊具支撑胶块的胶块检测机构，所述定位销检测机构设于所述支架的前端，所述胶块检测机构设于所述支架的左右两侧。

作为优选方案，所述胶块检测机构包括支撑臂架、第三移动组件、第四移动组件以及距离传感器，所述支撑臂架固定于所述支架上，所述第三移动组件设于所述支撑臂架上，所述第四移动组件与所述第三移动组件相连接，所述距离传感器设于所述第四移动组件上，所述第三移动组件的移动方向垂直于所述第四移动组件的移动方向。

作为优选方案，所述第三移动组件包括第三导轨和第三滑台，所述第三导轨设于所述支撑臂架上，所述第三滑台与所述第三导轨滑动连接；

所述第四移动组件包括第四导轨和第四滑台，所述第四导轨设于所述第三滑台上，所述第四滑台与所述第四导轨滑动连接，所述距离传感器设于所述第四滑台上。

本实用新型所提供的一种吊具检测装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型利用所述升降组件控制所述销套下降至所述定位销的位置，若所述销套直接套入所述定位销，则所述定位销的位置符合要求，若所述销套偏离于所述定位销，则通过所述偏移调整模块调整所述销套的位置，使得所述销套偏移一定距离套入所述定位销，再将所述定位销的位置进行调整，直到所述销套复位到至初始状态，则调整后的所述定位销的位置符合要求。在此过程中，及时知道调整效果，实现一次调整到位，无需反复进行定位、检测和调整等操作，大大提高了检测调整效率。

附图说明

图1是本实用新型优先实施例的吊具检测装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型优先实施例的吊具检测装置中定位销检测机构的结构示意图。

图3为图2的另一视角结构示意图。

图4是本实用新型优先实施例的吊具检测装置中第一回中组件的结构示意图。

图5是本实用新型优先实施例的吊具检测装置中第二回中组件的结构示意图。

图6是本实用新型优先实施例的吊具检测装置中销套的剖视示意图。

图7是本实用新型优先实施例的吊具检测装置中胶块检测机构的结构示意图。

图8为图7的另一视角结构示意图。

图9为图7的另一视角结构示意图。

图中：

100.底架；

200.支架；

300.定位销检测机构；310.升降组件；311.底座；312.升降驱动件；313.升降导轨；314.升降滑块；320.销套；330.第一移动组件；331.第一导轨；332.第一滑台；333.第一磁条；334.第一磁头；340.第二移动组件；341.第二导轨；342.第二滑台；343.第二磁条；344.第二磁头；350.第一回中组件；351.第一底板；352.第一移动板；353.第一固定板；354.第二固定板；355.第一弹性件；356.第二弹性件；360.第二回中组件；361.第二底板；362.第二移动板；363.第三固定板；364.第四固定板；365.第三弹性件；366.第四弹性件；

400.胶块检测机构；410.支撑臂架；420.第三移动组件；421.第三导轨；422.第三滑台；423.第一手柄；430.第四移动组件；431.第四导轨；432.第四滑台；433.第二手柄；440.距离传感器；

500.定位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图9所示，本实用新型优选实施例提供了一种吊具检测装置，包括底架100、支架200以及定位销检测机构300，所述支架200设于所述底架100上，所述底架100设有定位销500，所述定位销检测机构300设于所述支架200上，

所述定位销检测机构300包括升降组件310、偏移调整模块和销套320，所述升降组件310设于所述支架200上，所述偏移调整模块与所述升降组件310相连接，所述销套320设于所述偏移调整模块上，当所述销套320下降并以偏移状态套入所述定位销500时，通过调整所述定位销500以使所述销套320复位至初始状态。

基于上述技术特征的吊具检测装置，利用所述升降组件310控制所述销套320下降至所述定位销500的位置，若所述销套320直接套入所述定位销500，则所述定位销500的位置符合要求，若所述销套320偏离于所述定位销500，则通过所述偏移调整模块调整所述销套320的位置，使得所述销套320偏移一定距离套入所述定位销500，再将所述定位销500的位置进行调整，直到所述销套320复位到至初始状态，则调整后的所述定位销500的位置符合要求。在此过程中，及时知道调整效果，实现一次调整到位，无需反复进行定位、检测和调整等操作，大大提高了检测调整效率。

如图2及图3所示，在本实施例中，所述偏移调整模块包括沿着水平方向移动的第一移动组件330和第二移动组件340，所述第一移动组件330设于所述升降组件310上，所述第二移动组件340和所述第一移动组件330相连接，所述销套320设于所述第二移动组件340上，所述第一移动组件330的移动方向和所述第二移动组件340的移动方向相垂直，在两个垂直的移动方向范围内对所述销套320进行调整，实现所述销套320在该范围内任意位置进行偏移。

具体的，所述第一移动组件330包括第一导轨331和第一滑台332，所述第一导轨331设于所述升降组件310的升降滑块314上，所述第一滑台332与所述第一导轨331滑动连接；所述第二移动组件340包括第二导轨341和第二滑台342，所述第二导轨341设于所述第一滑台332上，所述第二滑台342与所述第二导轨341滑动连接，所述销套320设于所述第二滑台342上。所述第一导轨331的轴向和所述第二导轨341的轴向相垂直，所述销套320通过所述第二滑台342实现沿着所述第二导轨341移动，所述第二导轨341通过所述第一滑台332实现沿着所述第一导轨331移动，以使所述销套320在两个垂直的移动方向范围内进行移动。

进一步的，所述第一移动组件330还包括第一磁条333和第一磁头334，所述第一磁条333设于所述升降组件310上，所述第一磁头334设于第一滑台332上，所述第一磁头334相对于所述第一磁条333移动以获取该方向的偏移量，自动检测该方向的偏移量；所述第二移动组件340还包括第二磁条343和第二磁头344，所述第二磁条343设于所述第一滑台332上，所述第二磁头344设于所述第二滑台342上，所述第二磁头344相对于所述第二磁条343移动以获取该方向的偏移量，同样自动检测该方向的偏移量，再综合两个方向的偏移量快速去调整所述定位销500的位置，其中，所述第一磁条333和所述第二磁条343可以采用电子磁尺，可自动读取偏移量并实时显示在数字显示器上，更加直观，当数字显示器上显示数据为0，则说明吊具的定位销500精度已符合要求。

在本实施例中，所述第一移动组件330和所述升降组件310之间设有第一回中组件350，所述第一移动组件330和所述第二移动组件340之间设有第二回中组件360，实现所述第一移动组件330和所述第二移动组件340快速复位到初始位置。

具体的，如图4所示，所述第一回中组件350包括第一底板351、第一移动板352、第一固定板353、第二固定板354、第一弹性件355以及第二弹性件356，所述第一底板351设于所述第一滑台332上，所述第一固定板353和所述第二固定板354相对设于所述第一底板351上，所述第一移动板352与所述升降组件310的升降滑块314相连接，所述第一移动板352位于所述第一固定板353和所述第二固定板354之间，所述第一移动板352的一侧面通过所述第一弹性件355与所述第一固定板353相连接，所述第一移动板352的另一侧面通过所述第二弹性件356与所述第二固定板354相连接，无论所述第一移动板352往第一固定板353或第二固定板354移动，在所述第一弹性件355和所述第二弹性件356的弹性力作用下，均能辅助所述第一移动板352快速复位到中间位置，减少调整所述定位销500所需的时间，所述第一弹性件355和所述第二弹性件356均为弹簧。

如图5所示，所述第二回中组件360包括第二底板361、第二移动板362、第三固定板363、第四固定板364、第三弹性件365以及第四弹性件366，所述第二底板361设于所述第二滑台342上，所述第三固定板363和所述第四固定板364相对设于第二底板361上，所述第二移动板362与所述第一滑台332相连接，所述第二移动板362位于所述第三固定板363和所述第四固定板364之间，所述第二移动板362的一侧面通过所述第三弹性件365与所述第三固定板363相连接，所述第二移动板362的另一侧面通过所述第四弹性件366与所述第四固定板364相连接，所述第二回中组件360和所述第一回中组件350的结构相似，在此不再赘述。

如图2及图3所示，在本实施例中，所述升降组件310包括底座311、升降驱动件312、升降导轨313以及升降滑块314，所述底座311固定于所述支架200上，所述升降驱动件312和所述升降导轨313设于所述底座311上，所述升降驱动件312的动力输出端与所述升降滑块314相连接，所述升降滑块314与所述升降导轨313滑动连接，所述偏移调整模块设于所述升降滑块314上，在所述升降驱动件312的驱动下，带动所述偏移调整模块以及所述销套320沿着所述升降导轨313上下移动，实现其上下移动功能。所述升降驱动件312为伸缩气缸，通过气缸操作手柄和气管控制伸缩气缸做伸缩动作，气缸操作手柄安装于支架200上面，位于数显控制器的前面。

此外，如图6所示，所述销套320的孔位为倒锥形结构，检测时所述定位销500更容易进入销套320，所述定位销500位于所述销套320的下方。

在本实施例中，还包括用于检测吊具支撑胶块的胶块检测机构400，所述定位销检测机构300设于所述支架200的前端，所述胶块检测机构400设于所述支架200的左右两侧，所述胶块检测机构400共有4个，使所述距离传感器440位于吊具胶块上边，所述距离传感器440将自动显示胶块表面距离标准面的距离。可通过距离传感器440的显示数值来判断胶块的不同部位是否发生磨损变形，胶块的高度是否在同一个平面。

具体的，如图7至图9所示，所述胶块检测机构400包括支撑臂架410、第三移动组件420、第四移动组件430以及距离传感器440，所述支撑臂架410固定于所述支架200上，所述第三移动组件420设于所述支撑臂架410上，所述第四移动组件430与所述第三移动组件420相连接，所述距离传感器440设于所述第四移动组件430上，所述第三移动组件420的移动方向垂直于所述第四移动组件430的移动方向，通过所述第三移动组件420和所述第四移动组件430调整所述距离传感器440的位置，以实现所述距离传感器440对胶块的全面检测，通过高度的变化判断出胶块的磨损变形情况，全方位监控吊具支撑胶块磨损变形情况。

进一步的，所述第三移动组件420包括第三导轨421和所述第三滑台422，所述第三导轨421设于所述支撑臂架410上，所述第三滑台422与所述第三导轨421滑动连接，所述第三滑台422设有第一手柄423，通过带动所述第三滑台422的滑动，调整所述距离传感器440在该方向的位置；所述第四移动组件430包括第四导轨431和所述第四滑台432，所述第四导轨431设于所述第三滑台422上，所述第四滑台432与所述第四导轨431滑动连接，所述距离传感器440设于所述第四滑台432上，所述第四滑台432设有第二手柄433，再通过带动所述第四滑台432的滑动，以实现所述距离传感器440在该平面上移动，判断胶块的磨损变形情况。

本实用新型所述的吊具检测装置的工作过程为：(1)调整好胶块检测的距离传感器440以及电子磁尺；(2)将吊具推进检测区，吊具轨道上定位装置夹紧吊具；(3)通过所述第一手柄423和所述第二手柄433来移动对应的移动滑台，使距离传感器440位于需要检测的吊具胶块上面，距离传感器440将自动显示胶块的高度值。移动滑台在胶块上面不同部位移动，可根据距离传感器440显示的数值判断胶块的磨损变形情况；(4)控制所述升降驱动件312下降，当所述销套320直接套入所述定位销500，则所述定位销500的位置符合要求，无需调整所述定位销500位置。所述销套320偏离于所述定位销500，则通过所述偏移调整模块调整所述销套320的位置，使得所述销套320偏移一定距离套入所述定位销500，再将所述定位销500的位置进行调整，在所述第一回中组件350和所述第二回中组件360辅助下，直到所述销套320复位到至初始状态，在调整过程中，通过数字显示器显示偏移量，然后根据偏移量调整所述定位销500的位置，实时显示定位销500调整情况，如数字显示器上显示数据为0，则说明吊具定位销500精度已符合要求，完成对吊具的检测调整工作。

综上，本实用新型实施例提供一种吊具检测装置具有以下优点：(1)高精度检测：在定位销500的偏移调整模块上安装高精度电子磁尺，可实现自动显示定位销500的位置参数，检测精度达±0.1mm。(2)高效率调整：在定位销500上设计所述第一回中组件350和所述第二回中组件360，可以实现边检测边调整定位销500，实现一次调整到位，避免反复调整定位。(3)全方位检测：安装有吊具的胶块检测机构400，通过距离传感器440实现自动检测吊具胶块高度，然后通过高度的变化判断出胶块的磨损变形情况，全方位监控吊具支撑胶块磨损变形情况。

上方所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊具检测装置，其特征在于，包括底架、支架以及定位销检测机构，所述支架设于所述底架上，所述底架设有定位销，所述定位销检测机构设于所述支架上，

所述定位销检测机构包括升降组件、偏移调整模块和销套，所述升降组件设于所述支架上，所述偏移调整模块与所述升降组件相连接，所述销套设于所述偏移调整模块上，当所述销套下降并以偏移状态套入所述定位销时，通过调整所述定位销以使所述销套复位至初始状态。

2.根据权利要求1所述的吊具检测装置，其特征在于，所述偏移调整模块包括沿着水平方向移动的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设于所述升降组件上，所述第二移动组件和所述第一移动组件相连接，所述销套设于所述第二移动组件上，所述第一移动组件的移动方向和所述第二移动组件的移动方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的吊具检测装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一导轨和第一滑台，所述第一导轨设于所述升降组件上，所述第一滑台与所述第一导轨滑动连接；

所述第二移动组件包括第二导轨和第二滑台，所述第二导轨设于所述第一滑台上，所述第二滑台与所述第二导轨滑动连接，所述销套设于所述第二滑台上。

4.根据权利要求3所述的吊具检测装置，其特征在于，所述第一移动组件还包括第一磁条和第一磁头，所述第一磁条设于所述升降组件上，所述第一磁头设于第一滑台上，所述第一磁头相对于所述第一磁条移动以获取该方向的偏移量；

所述第二移动组件还包括第二磁条和第二磁头，所述第二磁条设于所述第一滑台上，所述第二磁头设于所述第二滑台上，所述第二磁头相对于所述第二磁条移动以获取该方向的偏移量。

5.根据权利要求3所述的吊具检测装置，其特征在于，所述第一移动组件和所述升降组件之间设有第一回中组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件之间设有第二回中组件。

6.根据权利要求5所述的吊具检测装置，其特征在于，所述第一回中组件包括第一底板、第一移动板、第一固定板、第二固定板、第一弹性件以及第二弹性件，所述第一底板设于所述第一滑台上，所述第一固定板和所述第二固定板相对设于所述第一底板上，所述第一移动板与所述升降组件相连接，所述第一移动板位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一移动板的一侧面通过所述第一弹性件与所述第一固定板相连接，所述第一移动板的另一侧面通过所述第二弹性件与所述第二固定板相连接；

所述第二回中组件包括第二底板、第二移动板、第三固定板、第四固定板、第三弹性件以及第四弹性件，所述第二底板设于所述第二滑台上，所述第三固定板和所述第四固定板相对设于第二底板上，所述第二移动板与所述第一滑台相连接，所述第二移动板位于所述第三固定板和所述第四固定板之间，所述第二移动板的一侧面通过所述第三弹性件与所述第三固定板相连接，所述第二移动板的另一侧面通过所述第四弹性件与所述第四固定板相连接。

7.根据权利要求1所述的吊具检测装置，其特征在于，所述升降组件包括底座、升降驱动件、升降导轨以及升降滑块，所述底座固定于所述支架上，所述升降驱动件和所述升降导轨设于所述底座上，所述升降驱动件的动力输出端与所述升降滑块相连接，所述升降滑块与所述升降导轨滑动连接，所述偏移调整模块设于所述升降滑块上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的吊具检测装置，其特征在于，还包括用于检测吊具支撑胶块的胶块检测机构，所述定位销检测机构设于所述支架的前端，所述胶块检测机构设于所述支架的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的吊具检测装置，其特征在于，所述胶块检测机构包括支撑臂架、第三移动组件、第四移动组件以及距离传感器，所述支撑臂架固定于所述支架上，所述第三移动组件设于所述支撑臂架上，所述第四移动组件与所述第三移动组件相连接，所述距离传感器设于所述第四移动组件上，所述第三移动组件的移动方向垂直于所述第四移动组件的移动方向。

10.根据权利要求9所述的吊具检测装置，其特征在于，所述第三移动组件包括第三导轨和第三滑台，所述第三导轨设于所述支撑臂架上，所述第三滑台与所述第三导轨滑动连接；

所述第四移动组件包括第四导轨和第四滑台，所述第四导轨设于所述第三滑台上，所述第四滑台与所述第四导轨滑动连接，所述距离传感器设于所述第四滑台上。

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