CN219428992U - 台车固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种台车固定装置，台车固定装置包括滑轨组件、夹紧机构、台车及驱动器，滑轨组件上具有固定工位；夹紧机构设置在固定工位上；台车设置在滑轨组件上，并能沿滑轨组件的延伸方向滑动；驱动器设置在滑轨组件的一侧，且驱动器与夹紧机构连接，台车滑动至固定工位时，驱动器驱动夹紧机构移动并将台车固定在固定工位上。本实用新型技术方案台车转运待测工件，当台车移动到固定工位时，驱动器则驱动夹紧机构对台车进行紧固。由夹紧机构将台车固定在滑轨组件上，从而保证质检过程中台车稳定，不会发生滑动等情况，提高检测精度。

Description

台车固定装置

技术领域

本实用新型涉及新能源电池检测技术领域，特别涉及一种台车固定装置。

背景技术

随着新能源汽车生产厂家越来越多，各个厂家间成本竞争提上了日程，采用低成本的汽车电池成为了一个首选问题，许多厂家选择自行生产组装电池，但在生产工艺技术开发程度不高，很多作业依然采用人工作业，造成生产成本高。

需要对汽车部品进行UBC(UnderBodyCoating，车底涂胶)涂布，例如电池下壳。涂布后通过台车运送至对应工位进行质检。然而在现有技术中，台车移动到位后，无法保证台车定位精度，且台车与轨道之间多采用滑动连接，无法保证质检过程中台车的稳定性，从而影响产品检测精度，无法保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种台车固定装置，旨在解决现有技术中台车将UBC涂布后的部品运送至对应工位质检时，无法保证台车定位精度，无法保证质检过程中台车的稳定性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种台车固定装置，所述台车固定装置包括：

滑轨组件，所述滑轨组件上具有固定工位；

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述固定工位上；

台车，所述台车设置在所述滑轨组件上，并能沿所述滑轨组件的延伸方向滑动；

驱动器，所述驱动器设置在所述滑轨组件的一侧，且所述驱动器与所述夹紧机构连接，所述台车滑动至所述固定工位时，所述驱动器驱动所述夹紧机构移动并将所述台车固定在所述固定工位上。

可选地，所述夹紧机构包括止动组件以及固定组件，所述止动组件与所述固定组件沿所述滑轨组件的滑动方向间隔设置；

所述驱动器驱动所述止动组件移动至所述滑轨组件上，所述止动组件用于与在所述滑轨组件上滑动的所述台车的前端抵接，以挡停所述台车；

当所述台车的前端与所述止动组件抵接时，所述驱动器驱动所述固定组件移动至所述滑轨组件上，并抵接在所述台车的后端，以通过所述止动组件和所述固定组件的配合将所述台车夹紧在所述固定工位上。

可选地，所述固定组件包括：

第一安装座，所述第一安装座设置在所述滑轨组件的底部；

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置在所述第一安装座上，所述第一驱动气缸与所述驱动器连通；

第一挡板，所述第一挡板的一端与所述第一安装座铰接，另一端与所述第一驱动气缸的驱动端铰接；

所述第一驱动气缸用于驱动所述第一挡板绕所述第一安装座转动。

可选地，所述第一挡板的数量为两个，所述第一驱动气缸的数量为两个，两个所述第一挡板沿垂直于所述台车滑动的方向间隔设置；

两个所述第一挡板与所述第一驱动气缸的驱动端一一对应铰接。

可选地，所述止动组件包括：

第二安装座，所述第二安装座设置在所述滑轨组件的底部；

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设置在所述第二安装座上，所述第二驱动气缸与所述驱动器连接；

第二挡板，所述第二挡板的一端与所述第二安装座铰接，另一端与所述第二驱动气缸的驱动端铰接；

所述第二驱动气缸用于驱动所述第二挡板绕所述第二安装座转动。

可选地，所述驱动器为气动阀体，所述气动阀体通过管路分别与所述第一驱动气缸以及所述第二驱动气缸连通。

可选地，所述止动组件还包括缓冲件，所述缓冲件的一端与所述第二挡板连接，另一端与所述第二安装座连接。

可选地，所述滑轨组件包括：

两个导轨，两个所述导轨沿垂直于所述台车的滑动方向间隔设置；

滑轮，各所述导轨上具有多个间隔设置的所述滑轮，各所述滑轮可转动地设置于对应的所述导轨上；

所述台车的两侧分别支撑于两个所述导轨的所述滑轮上，且所述台车的底部与所述滑轮滚动接触配合，以使所述台车能在所述导轨上滑动；

所述夹紧机构设置在两个所述导轨之间。

可选地，所述台车包括：

支架，所述支架的底部可移动设置在所述滑轨组件上；

支撑板，所述支撑板设置在所述支架顶部。

可选地，所述支架的底部具有挡接部，所述挡接部用于与所述夹紧机构抵接。

本实用新型技术方案所述台车转运待测工件，当所述台车移动到所述固定工位时，所述驱动器则驱动所述夹紧机构对所述台车进行紧固。由所述夹紧机构将所述台车固定在所述滑轨组件上，从而保证质检过程中所述台车稳定，不会发生滑动等情况，提高检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型台车固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型台车固定装置中固定组件的结构示意图；

图3为本实用新型台车固定装置中止动组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种台车40固定装置，请参照图1，所述台车40固定装置包括滑轨组件30、夹紧机构100、台车40及驱动器50，所述滑轨组件30上具有固定工位；所述夹紧机构100设置在所述固定工位上；所述台车40设置在所述滑轨组件30上，并能沿所述滑轨组件30的延伸方向滑动；所述驱动器50设置在所述滑轨组件30的一侧，且所述驱动器50与所述夹紧机构100连接，所述台车40移动至所述固定工位时，所述驱动器50驱动所述夹紧机构100移动并将所述台车40固定在所述固定工位上。

所述台车40由支架41及支撑板42组成，所述支架41的底部可移动设置在所述滑轨组件30上，所述支撑板42设置在所述支架41顶部。所述支撑板42的顶面为水平的平面，其表面平整，用于放置待测工件60。本实施例中待测工件60以电池壳体为例。在生产过程中，需要对电池壳体的下壳体部分进行UBC涂布，UBC涂布完成后则移动到所述涂布检测装置70上检测UBC涂布质量是否合格。

所述滑轨组件30可铺设在UBC涂布工序与涂布检测装置70之间、或者其他工序之间。从而所述台车40能够通过所述滑轨组件30在不同工序之间移动，提高操作便捷程度，提高整体生产效率。

所述滑轨组件30包括两个导轨31及多个滑轮32，两个所述导轨31相对设置；多个所述滑轮32沿所述导轨31的延伸方向间隔设置。

两个所述导轨31相互平行。所述支架41的左右两侧分别于一条导轨31连接，所述支架41的底部放置在所述滑轮32上，所述滑轮32转动从而实现驱动所述台车40沿所述导轨31的延伸方向前后移动。

其中，涂布检测装置70可安装在所述固定工位上。从而所述台车40移动至所述固定工位并通过所述夹紧机构100固定后，涂布检测装置70能够直接对上述台车40上的待测工件60进行检测。

所述夹紧机构100可以设置在所述滑轨组件30的一侧、顶部或者顶部等不同位置。为降低空间占用，同时便于安装，本实施例中将所述夹紧机构100设置所述滑轨组件30的底部，且位于两个所述导轨31之间。

通过所述驱动器50驱动所述夹紧机构100升起，对所述台车40前后两端实现限位作用，所述台车40的左右两侧则由所述导轨31的侧边缘凸起实现限位，进而起到固定作用。

本实用新型技术方案所述台车40转运待测工件60，当所述台车40移动到所述固定工位时，所述驱动器50则驱动所述夹紧机构100对所述台车40进行紧固。由所述夹紧机构100将所述台车40固定在所述滑轨组件30上，从而保证质检过程中所述台车40稳定，不会发生滑动等情况，提高检测精度。

具体的，请参照图2及图3，所述夹紧机构100包括止动组件20以及固定组件10，所述止动组件20与所述固定组件10沿所述滑轨组件30的滑动方向间隔设置；所述驱动器50驱动止动组件20移动至所述滑轨组件30上，所述止动组件20用于与在所述滑轨组件30上滑动的所述台车40的前端抵接，以挡停所述台车；当所述台车40的前端与所述制动组件20抵接时，所述驱动器50驱动所述固定组件10移动至所述滑轨组件30上，并抵接在所述台车40后端，以通过所述止动组件20和所述固定组件10的配合将所述台车40夹紧在所述固定工位上。

当所述台车40准备进入所述固定工位之前，所述驱动器50驱动所述止动组件20升起，所述台车40移动到所述固定工位时，所述支架41的前端则于所述止动组件20抵接，停止移动。

随后所述驱动器50驱动所述固定组件10升起，所述固定组件10升起后与所述支架41的后端抵接，从而实现前后两端限位，起到固定效果。

需要说明的是，所述止动组件20和所述固定组件10的前后设置顺序可以根据所述台车40的移动方向设定，保证所述止动组件20和所述固定组件10沿所述滑轨组件30的延伸方向间隔设置即可。

此外，为了进一步提高本实用新型所述台车40固定装置的自动化程度，还可以设置控制器，同时在所述台车40进入所述固定工位的路径上安装检测传感器，控制器分别与所述驱动器50、检测传感器电连接，当台车40经过所述检测传感器后，被所述检测传感器检测到，所述控制器则自动控制所述驱动器50驱动所述止动组件20以升起。

或者所述止动组件20升起的时机也可以通过作业人员手动控制。

同理，可在所述止动组件20上安装另一与所述控制器电连接的检测传感器，当所述台车40撞击所述止动组件20后，控制器自动控制所述固定组件10升起。

进一步地，所述支架41的底部具有挡接部，所述挡接部用于与所述夹紧机构100抵接。

通过预先调节所述挡接部的高度位置，保证当所述止动组件20升起时，能够正好与所述挡接部抵接，实现截停所述台车40。

当之间完成，所述止动组件20以及所述固定组件10下降后，所述挡接部的高度正好与下降后的所述止动组件20以及所述固定组件10脱离连接，从而保证所述台车40正常移动。

具体的，所述固定组件10包括第一安装座11、第一驱动气缸12及第一挡板13，所述第一安装座11设置在所述滑轨组件30的底部；所述第一驱动气缸12设置在所述第一安装座11上，所述第一驱动气缸12与所述驱动器50连通；所述第一挡板13的一端与所述第一安装座11铰接，另一端与所述第一驱动气缸12的驱动端铰接；所述第一驱动气缸12的驱动所述第一挡板13绕所述第一安装座转动。

所述驱动器50为气动阀体，所述气动阀体通过管路与所述夹紧机构100连通。通过所述气动阀体为所述第一驱动气缸12供能，实现驱动效果。

所述第一安装座11呈矩形，顶部为平整的安装面，四个顶角通过脚杯固定在地面或其他外部结构上。

所述第一挡板13呈长条状，其中一端与所述第一安装座11的安装面铰接，从而实现转动。

所述第一驱动气缸12与所述第一挡板13的另一端连接。当所述第一驱动气缸12的驱动端(活塞)伸出，则驱动所述第一挡板13至竖直状态，直至与所述支架41抵接，实现对支架41的限位。当检测完成后，所述第一驱动气缸12的驱动端缩回，所述第一挡板13至水平状态，从而脱离于所述支架41的抵接。

具体的，所述挡杆的数量为两个，所述第一驱动气缸12的数量为两个，两个所述挡杆沿垂直所述台车40滑动的方向间隔设置；两个所述挡杆与所述第一驱动气缸12一一对应设置。

通过在左右两侧各设置一个所述挡杆，从而保证对所述台车40紧固时两端受力平衡，更加稳定。

具体的，所述止动组件20包括第二安装座21、第二驱动气缸22及第二挡板23，所述第二安装座21设置在所述滑轨组件30的底部；所述第二驱动气缸22设置在所述第二安装座21上，所述第二驱动气缸22与所述驱动器50连通；所述第二挡板23的一端与所述第二安装座21铰接；所述第二驱动气缸22的驱动端与所述第二挡板23铰接，所述第二驱动气缸22驱动所述第二挡板23绕铰接位置处转动。

于所述第一挡板13同理。当需要截停所述台车40时，所述第二驱动气缸22驱动所述第二挡板23升起，于所述支架41底部上的所述挡接部碰撞，从而实现限位作用。

需要说明的是，由于所述第二挡板23用于截停移动过程中的台车40，因此会受到所述台车40的撞击影响，导致使用寿命缩短。

因此本实施例中，还设置由缓冲件24，所述缓冲件24的一端与所述第二挡板23连接，另一端与所述第二安装座21连接。所述缓冲间可以采用例如弹簧、橡胶等柔性材质，从而对撞击过程中的所述第二挡板23起到保护作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种台车固定装置，其特征在于，所述台车固定装置包括：

滑轨组件，所述滑轨组件上具有固定工位；

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述固定工位上；

台车，所述台车设置在所述滑轨组件上，并能沿所述滑轨组件的延伸方向滑动；

驱动器，所述驱动器设置在所述滑轨组件的一侧，且所述驱动器与所述夹紧机构连接，所述台车滑动至所述固定工位时，所述驱动器驱动所述夹紧机构移动并将所述台车固定在所述固定工位上。

2.根据权利要求1所述的台车固定装置，其特征在于，所述夹紧机构包括止动组件以及固定组件，所述止动组件与所述固定组件沿所述滑轨组件的滑动方向间隔设置；

所述驱动器驱动所述止动组件移动至所述滑轨组件上，所述止动组件用于与在所述滑轨组件上滑动的所述台车的前端抵接，以挡停所述台车；

当所述台车的前端与所述止动组件抵接时，所述驱动器驱动所述固定组件移动至所述滑轨组件上，并抵接在所述台车的后端，以通过所述止动组件和所述固定组件的配合将所述台车夹紧在所述固定工位上。

3.根据权利要求2所述的台车固定装置，其特征在于，所述固定组件包括：

第一安装座，所述第一安装座设置在所述滑轨组件的底部；

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置在所述第一安装座上，所述第一驱动气缸与所述驱动器连通；

第一挡板，所述第一挡板的一端与所述第一安装座铰接，另一端与所述第一驱动气缸的驱动端铰接；

所述第一驱动气缸用于驱动所述第一挡板绕所述第一安装座转动。

4.根据权利要求3所述的台车固定装置，其特征在于，所述第一挡板的数量为两个，所述第一驱动气缸的数量为两个，两个所述第一挡板沿垂直于所述台车滑动的方向间隔设置；

两个所述第一挡板与所述第一驱动气缸的驱动端一一对应铰接。

5.根据权利要求3所述的台车固定装置，其特征在于，所述止动组件包括：

第二安装座，所述第二安装座设置在所述滑轨组件的底部；

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设置在所述第二安装座上，所述第二驱动气缸与所述驱动器连接；

第二挡板，所述第二挡板的一端与所述第二安装座铰接，另一端与所述第二驱动气缸的驱动端铰接；

所述第二驱动气缸用于驱动所述第二挡板绕所述第二安装座转动。

6.根据权利要求5所述的台车固定装置，其特征在于，所述驱动器为气动阀体，所述气动阀体通过管路分别与所述第一驱动气缸以及所述第二驱动气缸连通。

7.根据权利要求5所述的台车固定装置，其特征在于，所述止动组件还包括缓冲件，所述缓冲件的一端与所述第二挡板连接，另一端与所述第二安装座连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的台车固定装置，其特征在于，所述滑轨组件包括：

两个导轨，两个所述导轨沿垂直于所述台车的滑动方向间隔设置；

滑轮，各所述导轨上具有多个间隔设置的所述滑轮，各所述滑轮可转动地设置于对应的所述导轨上；

所述台车的两侧分别支撑于两个所述导轨的所述滑轮上，且所述台车的底部与所述滑轮滚动接触配合，以使所述台车能在所述导轨上滑动；

所述夹紧机构设置在两个所述导轨之间。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的台车固定装置，其特征在于，所述台车包括：

支架，所述支架的底部可移动设置在所述滑轨组件上；

支撑板，所述支撑板设置在所述支架顶部。

10.根据权利要求9所述的台车固定装置，其特征在于，所述支架的底部具有挡接部，所述挡接部用于与所述夹紧机构抵接。