CN111791743B - 安装平台、换电设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安装平台、换电设备及其控制方法。该安装平台包括：托盘和固定盘；托盘用于承载电池；托盘设于固定盘上并相对于固定盘可在第一方向上水平移动；固定盘的一侧设有第一导向叉，第一导向叉相对于固定盘在与第一方向垂直的第二方向上可水平移动；托盘具有搭载层和连接层，连接层设于固定盘上并相对于固定盘可水平移动，搭载层可拆卸地设于连接层上方并设有固定导向叉。该安装平台及包含其的换电设备通过设置可在第二方向上移动的第一导向叉和可替换的搭载层可以适配多种型号的车辆电池，从而实现换电站的普适性。该控制方法可以实现同一换电设备更换多种型号的车辆电池。
Description
技术领域
本发明涉及快换式电动车领域，特别涉及一种安装平台、换电设备及其控制方法。
背景技术
针对现有的换电技术，不同车型之间很难共用换电站进行换电，因为不同车型使用不同的电池包，而换电站的换电设备的型号都是统一的，不能适配所有的电池包，因此换电模式将很难普及。不同车型之间不同种类的电池包进行换电，对于换电站来说，不同车型的汽车与换电设备之间的定位是一个难题。因为即使是统一款汽车，其与换电设备之间的定位精度都会受到很多因素的影响，例如每辆车本身的尺寸一致性、轮胎胎压等等因素都会影响汽车的定位，更何况是不同车型之间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术换电站对于不同车型定位困难的缺陷，提供一种安装平台、换电设备及其控制方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种安装平台，其包括：托盘和固定盘；
所述托盘用于承载电池；
所述托盘设于所述固定盘上并相对于所述固定盘可在第一方向上水平移动；
所述固定盘的一侧设有第一导向叉，所述第一导向叉相对于所述固定盘在与所述第一方向垂直的第二方向上可水平移动；
所述托盘具有搭载层和连接层，所述连接层设于所述固定盘上并相对于所述固定盘可水平移动，所述搭载层可拆卸地设于所述连接层上方并设有固定导向叉。
优选地，所述固定盘的一侧设有伸出的第一导轨，所述第一导向叉可滑动地设于所述第一导轨上。
优选地，所述固定盘上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一导向叉在所述第一导轨上滑动。
优选地，所述第一驱动件为带轮驱动、丝杠螺母驱动、直线电机中的任一个。
优选地，所述连接层上固设有弹性件，所述搭载层放置于所述弹性件上。
优选地，所述弹性件为弹簧。
一种换电设备，其包括升降机构和如上所述的安装平台，所述升降机构用于升降所述固定盘。
一种控制方法，所述控制方法用于控制如上所述的安装平台；所述控制方法包括如下步骤：
S1：检测车辆的型号；
S2：根据检测结果控制第一导向叉的移动位置并且在连接层上安装与所述车辆的型号适配的搭载层。
本发明的积极进步效果在于：该安装平台及包含其的换电设备通过设置可在第二方向上移动的第一导向叉和可替换的搭载层可以适配多种型号的车辆电池，从而实现换电站的普适性。该控制方法可以实现同一换电设备更换多种型号的车辆电池。
附图说明
图1为根据本发明的优选实施例的换电设备的立体结构示意图。
图2为根据本发明的优选实施例的换电设备的部分立体结构示意图，其中，搭载层被移除。
图3为根据本发明的优选实施例的升降机构的结构示意图。
图4为根据本发明的优选实施例的控制方法的流程示意图。
附图标记说明：
换电设备 10
底盘 11
升降机构 12
第一支撑臂 13
第二支撑臂14
举升驱动单元 15
安装平台 16
托盘 17
搭载层 18
固定导向叉 19
弹簧 20
连接层 21
固定盘 22
第一导向叉 23
第二导向叉 24
第一导轨 25
第一方向 X
第二方向 Y
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在下述的实施例范围之中。
图1和2根据本发明的优选实施例示意了一种换电设备10。该换电设备10包括升降机构12和安装平台16，升降机构12用于升降固定盘22。
升降机构12一般为剪式支撑结构，如图3所示，剪式支撑结构连接底盘11和固定盘22，剪式支撑结构包括交叉设置的第一支撑臂13和第二支撑臂14，第一支撑臂13的一端可滑动地铰接于固定盘22，第一支撑臂13的另一端固定地铰接于底盘11，第二支撑臂14的一端固定地铰接于固定盘22，第二支撑臂14的另一端可滑动地铰接于底板，举升驱动单元15连接于第一支撑臂13并驱动第一支撑臂13绕第一支撑臂13与底盘11的铰接点旋转。
可滑动地铰接为铰接点可以滑动，在本实施例中为水平滑动。固定地铰接为铰接点固定，不可移动。
第一支撑臂13和第二支撑臂14之间不相互铰接或连接。举升驱动单元15伸缩以使得第一支撑臂13旋转，从而升降固定盘22。
举升驱动单元15优选为液压驱动设备。
可选择地，升降机构12也可以采用丝杠螺母传动结构或直接的液压顶升结构等能够实现升降的机械结构。
安装平台16包括：托盘17和固定盘22。
托盘17用于承载电池。从电动车等车辆上卸下的亏电电池包和即将装到电动车上的满电电池包都被放置在托盘17上，以进行运送和安装。
托盘17设于固定盘22上并相对于固定盘22可在第一方向X上水平移动。
固定盘22和托盘17之间可以通过直线电机、丝杠螺母传动机构等驱动装置连接，从而实现托盘17相对于固定盘22的移动。
固定盘22的一侧设有第一导向叉23，第一导向叉23相对于固定盘22在与第一方向X垂直的第二方向Y上可水平移动。
固定盘22的一侧设有伸出的第一导轨25，第一导向叉23可滑动地设于第一导轨25上。
固定盘22上设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一导向叉23在第一导轨25上滑动。
第一驱动件可以选择带轮驱动、丝杠螺母驱动、直线电机中的任一种。
固定盘22的另一侧设有与第一导向叉23相对应的位置设置有第二导向叉24，该固定导向叉19固定于固定盘22，不可移动。第一导向叉23和第二导向叉24用于与车辆的快换支架上的锁基座卡合。
通过第一导向叉23在第二方向Y上的移动，调节第一导向叉23和第二导向叉24在第二方向Y上的距离，从而适配安装平台16上装载的电池包的尺寸。
托盘17具有搭载层18和连接层21，连接层21设于固定盘22上并相对于固定盘22可水平移动，搭载层18可拆卸地设于连接层21上方并设有固定导向叉19。固定导向叉19用于与电池包上的定位块卡合。
如图2所示，连接层21上固设有弹性件，搭载层18放置于弹性件上。搭载层18和连接层21之间的弹性件可以对搭载层18起到缓冲作用，防止对防止在搭载层18上的电池包的损伤，也可以调节竖直方向上的定位误差，方便电池包在安装和拆卸时的定位。
弹性件优选为弹簧20。
众所周知，不同型号的电池包，其长度尺寸和宽度尺寸均会不同，而不同型号的电动车可能会配备不同型号的电池包，如果为每种型号配备不同的换电设备10将会大大增加换电站的成本，而该安装平台16及包含其的换电设备10通过设置可在第二方向Y上移动的第一导向叉23和可替换的搭载层18可以适配多种型号的车辆电池包，从而实现换电站的普适性。
本实施例示意了包含安装平台16的换电设备10，但是上述的安装平台16并不仅限于此，该安装平台16也可以应用于除本实施例示意的换电设备10以外的其他用于电池包更换或运输的设备上，以实现换电站的普适性。
图4根据本发明的实施例示意了一种控制方法，控制方法用于控制如上的安装平台16。
控制方法包括如下步骤：
步骤100：检测车辆的型号。
该检测可以是人工检测，即通过人眼识别车辆型号。
也可以是机器自动识别，例如在使用该安装平台16的换电站的车辆进口设置监控设备对车辆型号进行识别。这种车辆型号的识别技术在现有技术中已广泛应用，在此不再赘述。
步骤200：根据检测结果控制第一导向叉23的移动位置并且在连接层21上安装与车辆的型号适配的搭载层18。
不同的车辆型号对应不同尺寸的电池包，根据检测到的型号查找对应的电池包的尺寸，然后将第一导向叉23调整到预定位置，使得第一导向叉23和第二导向叉24之间的距离与该电池包的宽度对应，而搭载层18则选择与电池包的宽度对应的搭载层18，且搭载层上的固定叉之间的距离与该型号的电池包宽度对应，这样安装平台16上的四个导向叉都能准确地适配电池包，从而顺利地安装及拆卸电池包。
如果步骤100中的是人工检测，则通过人为手动控制第一导向叉23的移动，并人工选择搭载层18。
如果步骤100中是通过机器自动识别，那么相应地通过一控制单元接收监控设备的数据，再通过控制单元向第一驱动件发送指令，自动调节第一导向叉23的移动位置。该控制单元可以是使用该安装平台16的换电站的控制设备，也可以是单独设于安装平台16的具备信号传输和程序处理功能的设备等。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，除非文中另有说明。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种安装平台，其特征在于，其包括：托盘和固定盘；
所述托盘用于承载电池；
所述托盘设于所述固定盘上并相对于所述固定盘可在第一方向上水平移动；
所述固定盘的一侧设有第一导向叉，所述第一导向叉相对于所述固定盘在与所述第一方向垂直的第二方向上可水平移动；
所述托盘具有搭载层和连接层，所述连接层设于所述固定盘上并相对于所述固定盘可水平移动，所述搭载层可拆卸地设于所述连接层上方并设有固定导向叉；
所述第一导向叉用于与车辆的快换支架上的锁基座卡合；
所述固定导向叉用于与车辆的电池包上的定位块卡合。
2.如权利要求1所述的安装平台，其特征在于，所述固定盘的一侧设有伸出的第一导轨，所述第一导向叉可滑动地设于所述第一导轨上。
3.如权利要求2所述的安装平台，其特征在于，所述固定盘上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一导向叉在所述第一导轨上滑动。
4.如权利要求3所述的安装平台，其特征在于，所述第一驱动件为带轮驱动、丝杠螺母驱动、直线电机中的任一个。
5.如权利要求1所述的安装平台，其特征在于，所述连接层上固设有弹性件，所述搭载层放置于所述弹性件上。
6.如权利要求5所述的安装平台，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.一种换电设备，其特征在于，其包括升降机构和如权利要求1-6中任一项所述的安装平台，所述升降机构用于升降所述固定盘。
8.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求1-6中任一项所述的安装平台；所述控制方法包括如下步骤：
S1：检测车辆的型号；
S2：根据检测结果控制第一导向叉的移动位置并且在连接层上安装与所述车辆的型号适配的搭载层。
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