CN213415460U - 一种搬运料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运料机构，包括主体固定支架(2)，以及通过固定方向轴(1)悬吊在主体固定支架(2)上的挂板(4)，挂板(4)一侧设置拖链(5)，挂板(4)的前端面设置有滑轨(6)，滑轨(6)上端的挂板(4)上设置有齿条(3)，滑轨(6)上安装有一位移机构，位移机构上安装有一Z轴气缸(8)，Z轴气缸(8)的底部输出端设置一安装板(10)，安装板(10)上安装有夹持组件。本实用新型用步进电机和同步轮和气缸，可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动搬运料的方式，同时整个搬运机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。

Description

一种搬运料机构

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，具体涉及一种搬运料机构。

背景技术

现有技术中，运料需要人工去手动搬，效率相对较低，效果不是非常好，有时会出现放反料的情况，严重时会损坏产品。

且搬运料需要人工去手动去搬走，相应的人工成本会增加，如果料品不放好就会影响下一个环节，同时也存在一定的安全隐患；如果人工搬运放反了就会影响到测试不良品，就会导致增加生产流程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种搬运料机构，让搬运料变得机械化和方便、快速，并能有效的防止产品损坏。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种搬运料机构，包括主体固定支架，以及通过固定方向轴悬吊在主体固定支架上的挂板，挂板一侧设置拖链，挂板的前端面设置有滑轨，滑轨上端的挂板上设置有齿条，滑轨上安装有一位移机构，位移机构上安装有一Z轴气缸，Z轴气缸的背部设置一安装板，安装板上安装有夹持组件，利用夹持组件夹持外部产品，位移机构带动Z轴气缸沿着滑轨作左右往复运动。

作为优选的技术方案，所述位移机构包括一步进电机，步进电机的电机轴上安装有一齿轮，齿轮与齿条啮合，步进电机通过螺丝固定安装于安装板上。

作为优选的技术方案，所述安装板滑动安装于滑轨上。

作为优选的技术方案，所述夹持组件包括一夹持气缸，夹持气缸输出端安装有夹爪，夹爪通过夹持气缸驱动夹爪的开合运动。

作为优选的技术方案，主体固定支架包括主体支撑部以及一顶板，顶板通过螺丝与主体支撑部垂直连接装配，固定方向轴安装于顶板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整个机构用步进电机和同步轮和气缸，可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动搬运料的方式，同时整个搬运机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种搬运料机构，包括主体固定支架2，以及通过固定方向轴1悬吊在主体固定支架2上的挂板4，挂板4一侧设置拖链 5，挂板4的前端面设置有滑轨6，滑轨6上端的挂板4上设置有齿条3，滑轨6 上安装有一位移机构，位移机构上安装有一Z轴气缸8，Z轴气缸8的背部设置一安装板10，安装板10上安装有夹持组件，利用夹持组件夹持外部产品100，位移机构带动Z轴气缸8沿着滑轨6作左右往复运动。

其中，位移机构包括一步进电机9，步进电机9的电机轴上安装有一齿轮 11，齿轮11与齿条3啮合，步进电机9通过螺丝固定安装于安装板10上，安装板10滑动安装于滑轨6上。

其中，夹持组件包括一夹持气缸7，夹持气缸7输出端安装有夹爪71，夹爪71通过夹持气缸7驱动夹爪的开合运动。利用夹爪实现产品自动搬运料机构功能，把产品放入料盘里由步进电机带动气缸来搬运，步进电机带动气缸不同轨道运行取产品。可以安全、环保、不容易刮伤产品、高效的工作量。

其中，主体固定支架2包括主体支撑部22以及一顶板21，顶板21通过螺丝与主体支撑部22垂直连接装配，固定方向轴安装于顶板21上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整个机构用步进电机和同步轮和气缸，可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动搬运料的方式，同时整个搬运机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种搬运料机构，其特征在于：包括主体固定支架(2)，以及通过固定方向轴(1)悬吊在主体固定支架(2)上的挂板(4)，挂板(4)一侧设置拖链(5)，挂板(4)的前端面设置有滑轨(6)，滑轨(6)上端的挂板(4)上设置有齿条(3)，滑轨(6)上安装有一位移机构，位移机构上安装有一Z轴气缸(8)，Z轴气缸(8)的背部设置一安装板(10)，Z轴气缸(8)上安装有夹持组件，利用夹持组件夹持外部产品(100)，位移机构带动Z轴气缸(8)沿着滑轨(6)作左右往复运动。

2.根据权利要求1所述的搬运料机构，其特征在于：所述位移机构包括一步进电机(9)，步进电机(9)的电机轴上安装有一齿轮(11)，齿轮(11)与齿条(3)啮合，步进电机(9)通过螺丝固定安装于安装板(10)上。

3.根据权利要求1所述的搬运料机构，其特征在于：所述安装板(10)滑动安装于滑轨(6)上。

4.根据权利要求1所述的搬运料机构，其特征在于：所述夹持组件包括一夹持气缸(7)，夹持气缸(7)输出端安装有夹爪(71)，夹爪(71)通过夹持气缸(7)驱动夹爪的开合运动。

5.根据权利要求1所述的搬运料机构，其特征在于：主体固定支架(2)包括主体支撑部(22)以及一顶板(21)，顶板(21)通过螺丝与主体支撑部(22)垂直连接装配，固定方向轴安装于顶板(21)上。

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