CN205290326U - 汽车燃油箱安装辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车燃油箱安装辅助设备。所述汽车燃油箱安装辅助设备包括夹持体和调整机构，其中：所述夹持体设在机械手设备上，所述调整机构设在所述夹持体与所述机械手设备之间，以使所述夹持体处于夹紧或释放状态，以适配性地用于夹紧或释放吊具。本实用新型可以减少操作者需要同步移动机械手设备的操作，使操作者仅需要关注汽车燃油箱的安装孔与车身的安装孔是否对齐即可，为汽车燃油箱的上线装配提供了便利条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种汽车燃油箱安装辅助设备。
背景技术
现有的汽车燃油箱安装过程中需要采用吊具进行上线装配，而且被吊装的高度较高，目前，往往需要两个操作人员一起配合，并藉由机械手设备，以采用较小的力将重量且体积较大的汽车燃油箱安装车身上。但是，在汽车燃油箱安装过程，机械手设备的自由度比较大，操作者需要在手推机械手的同时，还需要将汽车燃油箱的安装孔与车身的安装孔的对齐，因此汽车燃油箱和车身的安装孔的对中较为困难。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车燃油箱安装辅助设备来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车燃油箱安装辅助设备，其特征在于，包括夹持体和调整机构，其中：所述夹持体设在机械手设备上，所述调整机构设在所述夹持体与所述机械手设备之间，以使所述夹持体处于夹紧或释放状态，以适配性地用于夹紧或释放吊具。
进一步地，所述夹持体包括固定夹持部和活动夹持部，其中：所述固定夹持部设在所述机械手设备上，所述活动夹持部固定连接到所述调整机构，所述调整机构能够使所述活动夹持部朝所述固定夹持部运动而使所述夹持体处于夹紧状态，或者使所述活动夹持部朝远离所述固定夹持部的方向运动而使所述夹持体处于释放状态。
进一步地，所述调整机构以可旋转的方式连接在所述夹持体与所述机械手设备之间。
进一步地，所述调整机构包括旋转件和驱动装置，其中：所述旋转件的中部枢接到所述机械手设备，并且一端部固定连接所述夹持体的活动夹持部，所述驱动装置驱动连接所述旋转件的另一端部，以使所述端部能够绕所述中部旋转。
进一步地，所述调整机构还包括连杆，所述连杆的一端铰接所述驱动装置，另一端铰接到所述旋转件的所述另一端部。
进一步地，所述驱动装置包括滑槽、滑轨和活塞缸，其中：所述滑槽固定连接到所述机械手设备，并供所述滑轨滑行，所述滑槽固定连接所述活塞缸的缸体，所述滑轨的一侧固定连接所述活塞缸的活塞杆，另一侧固定连接所述固定夹持部和所述连杆。
进一步地，所述汽车燃油箱安装辅助设备还包括推杆，所述推杆的延伸方向与所述机械手设备的运行方向平行，所述滑槽通过所述推杆与所述机械手设备固定连接。
进一步地，所述汽车燃油箱安装辅助设备还包括连接支架，所述连接支架竖向设置，其底部固定连接所述推杆，顶部固定连接所述机械手设备。
进一步地，所述汽车燃油箱安装辅助设备还包括螺栓连接构件，所述连接支架的顶部和底部分别通过所述螺栓连接构件连接所述机械手设备和所述推杆。
进一步地，所述汽车燃油箱安装辅助设备还包括开关装置，所述开关装置设于所述机械手设备的操作面控制面板上，以控制所述活塞缸的工作。
应用本实用新型提供的技术方案后，可以通过调整机构将夹持体释放，以将吊具的纵臂装夹到夹持体中，然后再通过调整机构将夹持体夹紧，以将吊具的纵臂夹紧，从而可以实现与吊具的同步运动，在吊具夹紧汽车燃油箱以运送汽车燃油箱的同时，可以带动设在机械手设备上的夹持体运动，从而可以带动机械手设备随吊具同步运动，进而可以减少操作者需要同步移动机械手设备的操作，使操作者仅需要关注汽车燃油箱的安装孔与车身的安装孔是否对齐即可，因此为汽车燃油箱的上线装配提供了便利条件。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式所提供的汽车燃油箱安装辅助设备的结构示意图；
图2为图1的A部放大示意图；
图3为图1中的汽车燃油箱安装辅助设备的使用状态图。
附图标记：
| 11 | 固定夹持部 | 12 | 活动夹持部 |
| 2 | 旋转件 | 2a | 旋转件的中部 |
| 2b | 旋转件的一端 | 2c | 旋转件的另一端 |
| 3 | 连杆 | 4 | 滑槽 |
| 5 | 滑轨 | 6 | 机械手移动方车 |
| 7 | 推杆 | 8 | 连接支架 |
| 81 | 立柱 | 82 | 横杆 |
| 91 | 活塞缸的缸体 | 92 | 活塞缸的活塞杆 |
| 10 | 螺栓连接构件 |
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1至如图3所示，本实施方式所提供的汽车燃油箱安装辅助设备包括夹持体和调整机构，其中：所述夹持体设在机械手设备上，比如设在机械手设备的机械手移动方车6上。所述调整机构设在所述夹持体与所述机械手设备之间，以使所述夹持体处于夹紧或释放状态，以适配性地用于夹紧或释放吊具。
可以通过调整机构将夹持体释放，以将吊具的纵臂装夹到夹持体中，然后再通过调整机构将夹持体夹紧，以将吊具的纵臂夹紧，从而可以实现与吊具的同步运动，在吊具夹紧汽车燃油箱以运送汽车燃油箱的同时，可以带动设在机械手设备上的夹持体运动，从而可以带动机械手设备随吊具同步运动，进而可以减少操作者需要同步移动机械手设备的操作，使操作者仅需要关注汽车燃油箱的安装孔与车身的安装孔是否对齐即可，因此为汽车燃油箱的上线装配提供了便利条件。
如图2所示，作为所述夹持体的一种优选实现方式，所述夹持体包括固定夹持部11和活动夹持部12，其中：固定夹持部11设在所述机械手设备上，活动夹持部12固定连接到所述调整机构，所述调整机构能够使活动夹持部12朝固定夹持部11运动而使所述夹持体处于夹紧状态，或者使所述活动夹持部12朝远离固定夹持部11的方向运动而使所述夹持体处于释放状态。也就是说，通过所述调整机构，控制活动夹持部12与固定夹持部11打开和闭合，以实现所述夹持体对吊具纵臂的夹紧和释放。
所述调整机构的实现方式较多，例如所述调整机构以可旋转的方式连接在所述夹持体与所述机械手设备之间，通过这种结构，既可以实现活动夹持部12朝固定夹持部11运动而使所述夹持体处于夹紧状态，以夹紧吊具纵臂。也可以实现活动夹持部12朝远离固定夹持部11的方向运动而使所述夹持体处于释放状态，以释放吊具纵臂。
具体地，所述调整机构包括旋转件2和驱动装置，其中：旋转件2采用的V型板，其中部2a枢接到所述机械手设备，从而旋转件2的两个端部可以以中部2a为旋转轴点进行旋转。优选地，旋转件2的一个端部2b固定连接所述夹持体的活动夹持部12，所述驱动装置驱动连接旋转件2的另一端部2c，以使端部2b能够绕中部2a旋转。在所述驱动装置的驱动作用下，旋转件2的端2c在旋转件2所在的平面内绕着中部2a为旋转轴点进行转动，从而可以带动旋转件2的端部2b在旋转件2所在的平面内绕着中部2a为旋转轴点进行转动，且端部2b的转动方向与端部2c的旋转方向相反，并同步带动端部2b与活动夹持部12转动，进而使活动夹持部12朝固定夹持部11运动，或者使所述活动夹持部12朝远离固定夹持部11的方向运动。
上述各实施方式中，所述调整机构还包括连杆3，连杆3的一端铰接所述驱动装置，另一端铰接到旋转件2的另一端部2c。所述驱动装置可以通过推动连杆3，推动转件2的另一端部2c绕旋转件2的中部2a为旋转轴点进行转动。
进一步地，所述驱动装置包括滑槽4、滑轨5和活塞缸，其中：滑槽4固定连接到所述机械手设备，并供滑轨5滑行。滑槽4固定连接所述活塞缸的缸体91，滑轨5的一侧固定连接所述活塞缸的活塞杆92，另一侧固定连接固定夹持部11和连杆3。活塞杆92相对于缸体91伸缩时，带动滑槽4进行伸缩，从而拉动连杆3运动，进而驱动旋转件2的另一端部2c转动。本实施方式中，所述活塞缸可以为气压缸，但不限于此，比如液压缸。
为了控制活塞缸的工作，所述汽车燃油箱安装辅助设备还包括开关装置(图中未示出)，所述开关装置设于所述机械手设备的操作面控制面板上，以控制所述活塞缸的工作。
上述各实施方式中，如图1所示，所述汽车燃油箱安装辅助设备还包括推杆7，推杆7的延伸方向与所述机械手设备的机械手移动方车6运行方向平行，滑槽4通过推杆7与所述机械手设备的机械手移动方车6固定连接。通过推杆7，吊具可以将其自身的驱动力通过推杆7传递到机械手移动方车6，使机械手移动方车6与吊具同步移动。
上述各实施方式中，所述汽车燃油箱安装辅助设备还包括连接支架8，连接支架8竖向设置，其底部固定连接推杆7，顶部固定连接所述机械手设备的机械手移动方车6。通过连接支架8，可以将推杆7与处于高工位的机械手移动方车6相连接。从图中可以看出：连接支架8呈竖梯状结构，结构简单，而且强度较高。
上述各实施方式中，所述汽车燃油箱安装辅助设备还包括螺栓连接构件10，连接支架8的顶部和底部分别通过螺栓连接构件10连接所述机械手设备的机械手移动方车6和推杆7，通过螺栓连接构件10使得连接更加便捷，以方便现场的安装调整以及后续优化整改。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种汽车燃油箱安装辅助设备，其特征在于，包括夹持体和调整机构，其中：所述夹持体设在机械手设备上，所述调整机构设在所述夹持体与所述机械手设备之间，以使所述夹持体处于夹紧或释放状态，以适配性地用于夹紧或释放吊具。
2.如权利要求1所述的汽车燃油箱安装辅助设备，其特征在于，所述夹持体包括固定夹持部(11)和活动夹持部(12)，其中：所述固定夹持部(11)设在所述机械手设备上，所述活动夹持部(12)固定连接到所述调整机构，所述调整机构能够使所述活动夹持部(12)朝所述固定夹持部(11)运动而使所述夹持体处于夹紧状态，或者使所述活动夹持部(12)朝远离所述固定夹持部(11)的方向运动而使所述夹持体处于释放状态。
3.如权利要求2所述的汽车燃油箱安装辅助设备，其特征在于，所述调整机构以可旋转的方式连接在所述夹持体与所述机械手设备之间。
4.如权利要求1至3中任一项所述的汽车燃油箱安装辅助设备，其特征在于，所述调整机构包括旋转件(2)和驱动装置，其中：所述旋转件(2)的中部(2a)枢接到所述机械手设备，并且一端部(2b)固定连接所述夹持体的活动夹持部(12)，所述驱动装置驱动连接所述旋转件(2)的另一端部(2c)，以使所述端部(2b)能够绕所述中部(2a)旋转。
5.如权利要求4所述的汽车燃油箱安装辅助设备，其特征在于，所述调整机构还包括连杆(3)，所述连杆(3)的一端铰接所述驱动装置，另一端铰接到所述旋转件(2)的所述另一端部(2c)。
6.如权利要求5所述的汽车燃油箱安装辅助设备，其特征在于，所述驱动装置包括滑槽(4)、滑轨(5)和活塞缸，其中：所述滑槽(4)固定连接到所述机械手设备，并供所述滑轨(5)滑行，所述滑槽(4)固定连接所述活塞缸的缸体(91)，所述滑轨(5)的一侧固定连接所述活塞缸的活塞杆(92)，另一侧固定连接所述夹持体的固定夹持部(11)和所述连杆(3)。
7.如权利要求6所述的汽车燃油箱安装辅助设备，其特征在于，还包括推杆(7)，所述推杆(7)的延伸方向与所述机械手设备的运行方向平行，所述滑槽(4)通过所述推杆(7)与所述机械手设备固定连接。
8.如权利要求7所述的汽车燃油箱安装辅助设备，其特征在于，还包括连接支架(8)，所述连接支架(8)竖向设置，其底部固定连接所述推杆(7)，顶部固定连接所述机械手设备。
9.如权利要求8所述的汽车燃油箱安装辅助设备，其特征在于，还包括螺栓连接构件(10)，所述连接支架(8)的顶部和底部分别通过所述螺栓连接构件(10)连接所述机械手设备和所述推杆(7)。
10.如权利要求6所述的汽车燃油箱安装辅助设备，其特征在于，还包括开关装置，所述开关装置设于所述机械手设备的操作面控制面板上，以控制所述活塞缸的工作。
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Cited By (1)
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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