CN206691962U - 轮胎搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎搬运机械手，包括用于夹持轮胎的轮胎夹具，所述轮胎夹具铰接在第一立臂的底端，第一立臂的顶端通过第一转座总成与第一平行臂的一端连接，第一平行臂的另一端通过第二转座总成与第二平行臂的一端连接，第二平行臂的另一端与第二立臂铰接，第二立臂的底端通过第三转座总成与立柱的顶端连接，在第一立臂上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆与轮胎夹具连接，在第二立臂上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二平行臂连接。本实用新型可方便的将轮胎从料架搬运至相应工位，极大地降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于轮胎搬运的机械手，属于机械自动化输送设备领域。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。对于大型机械卡车、拖拉机或其他大型工程机械车辆，轮胎体积非常庞大、而且特别重，如果采用人工方式进行搬运，会存在工人劳动强度大，生产效率低，容易发生安全事故等问题。
实用新型内容
基于上述技术问题，本实用新型提供一种轮胎搬运机械手。
本实用新型所采用的技术解决方案是：
一种轮胎搬运机械手，包括用于夹持轮胎的轮胎夹具，所述轮胎夹具铰接在第一立臂的底端，第一立臂的顶端通过第一转座总成与第一平行臂的一端连接，第一平行臂的另一端通过第二转座总成与第二平行臂的一端连接，第二平行臂的另一端与第二立臂铰接，第二立臂的底端通过第三转座总成与立柱的顶端连接，在第一立臂上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆与轮胎夹具连接，在第二立臂上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二平行臂连接。
优选的，所述轮胎夹具包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间形成轮胎夹持口，第一夹爪和第二夹爪分别固定在开合组件的两端，在开合组件和第一立臂之间设置有用于控制轮胎夹持口形成轮胎一级夹持的第三气缸，在第一夹爪和第一立臂之间、第二夹爪和第二立臂之间设置有用于加强控制轮胎夹持口形成轮胎二级夹持的第四气缸。
优选的，所述立柱通过螺栓固定在底板或地面上，在底板或地面靠近立柱位置处还设置有用于放置轮胎的料架。
本实用新型的有益技术效果是：
本实用新型可通过轮胎夹具实现轮胎的夹持，同时通过平行臂和立臂的转动配合，以及气缸的配合动作可实现轮胎的升降和平移，从而方便的将轮胎从料架搬运至相应工位，极大地降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且操作简单方便。另外，本实用新型中轮胎夹具通过多个气缸的布置及配合动作，可实现轮胎的二次夹紧，进一步提升了轮胎的夹持效果。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构原理示意图；
图2为本实用新型的整体结构布置示意图；
图3为图2的局部放大图，主要示出轮胎夹具的结构；
图4为图2的俯视图。
具体实施方式
结合附图，一种轮胎搬运机械手，包括用于夹持轮胎的轮胎夹具1，所述轮胎夹具1铰接在第一立臂2的底端，第一立臂2的顶端通过第一转座总成3与第一平行臂4的一端连接。第一平行臂4的另一端通过第二转座总成5与第二平行臂6的一端连接，第二平行臂6的另一端与第二立臂7铰接。第二立臂7的底端通过第三转座总成8与立柱9的顶端连接，立柱9通过螺栓固定在底板10上。在第一立臂2上设置有第一气缸11，第一气缸11的活塞杆与轮胎夹具1连接。在第二立臂7上设置有第二气缸12，第二气缸12的活塞杆与第二平行臂6连接。所述轮胎夹具1包括第一夹爪101和第二夹爪102，第一夹爪101和第二夹爪102之间形成轮胎夹持口103，第一夹爪101和第二夹爪102分别固定在开合组件106的两端。在开合组件106和第一立臂2之间设置有第三气缸104，通过第三气缸104的动作可提供轮胎的主要夹持力，即形成一级夹持。在第一夹爪101和第一立臂2之间、第二夹爪102和第二立臂7之间均设置有第四气缸105，用于提供给轮胎夹紧后的进一步锁紧力，即形成轮胎二级夹持。在底板10上且位于立柱周圈的位置处还设置有料架13，在料架13上放置有轮胎14。
本实用新型的工作过程大致如下：
在需要搬运轮胎时，先通过第三气缸104的动作控制第一夹爪101和第二夹爪102夹紧轮胎，然后通过第四气缸105的动作进一步锁紧。再通过第一、第二气缸以及转座总成的动作控制立臂和平行臂运动，进而带动轮胎进行升级和平移，将其搬运至相应工位。轮胎搬运完成后，控制气缸和转座总成反向动作，轮胎夹具1回复到初始位置。
本实用新型可通过轮胎夹具1实现轮胎的夹持，同时通过平行臂和立臂的转动配合，以及气缸的配合动作可实现轮胎的升降和平移，从而方便的将轮胎从料架搬运至相应工位，极大地降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且操作简单方便。另外，本实用新型中轮胎夹具通过多个气缸的布置及配合动作，可实现轮胎的二次夹紧，进一步提升了轮胎的夹持效果。
上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。
当然，本实用新型的保护范围并不局限于上述实施例，只要是本领域的普通技术人员未经过创造性地改进，就应该在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种轮胎搬运机械手，其特征在于：包括用于夹持轮胎的轮胎夹具，所述轮胎夹具铰接在第一立臂的底端，第一立臂的顶端通过第一转座总成与第一平行臂的一端连接，第一平行臂的另一端通过第二转座总成与第二平行臂的一端连接，第二平行臂的另一端与第二立臂铰接，第二立臂的底端通过第三转座总成与立柱的顶端连接，在第一立臂上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆与轮胎夹具连接，在第二立臂上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二平行臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎搬运机械手，其特征在于：所述轮胎夹具包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间形成轮胎夹持口，第一夹爪和第二夹爪分别固定在开合组件的两端，在开合组件和第一立臂之间设置有用于控制轮胎夹持口形成轮胎一级夹持的第三气缸，在第一夹爪和第一立臂之间、第二夹爪和第二立臂之间设置有用于加强控制轮胎夹持口形成轮胎二级夹持的第四气缸。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎搬运机械手，其特征在于：所述立柱通过螺栓固定在底板或地面上，在底板或地面靠近立柱位置处还设置有用于放置轮胎的料架。
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Cited By (2)
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| CN108177970A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-19 | 长春工业大学 | 一种气囊式轮胎搬运机械手 |
| CN108582102A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种木板叠装打孔机械臂装置 |
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2017
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| CN108177970B (zh) * | 2018-01-16 | 2020-02-14 | 长春工业大学 | 一种气囊式轮胎搬运机械手 |
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