CN203268192U - 一种汽车轮胎总成的吊取转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：包括辅助钢结构1、滑行导轨2、滑行小车3、平衡吊4、前臂杆结构5和轮胎夹具6，滑行导轨2安装在辅助钢结构1上，滑行小车3安装在滑行导轨2上，平衡吊4安装在滑行小车3上，平衡吊4的下端安装有前臂杆结构5，前臂杆结构5的末端设置有轮胎夹具6；滑行小车3可带动平衡吊4沿着滑行导轨2移动，平衡吊4控制前臂杆结构5和轮胎夹具6的升降，工作时，轮胎夹具6夹持轮胎分装线7上的轮胎总成9，滑行小车3、平衡吊4和前臂杆结构5配合将轮胎总成9运送至运转小车8上。本实用新型结构简单，易于操作，且维护费用低，适用于各种大小轮胎分装线上车轮总成的吊运转移过程。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车轮胎生产工装与设备技术领域，具体涉及一种汽车轮胎总成的吊取转移装置。
背景技术
汽车轮胎和轮毂经过分装线的装配后，需要借助于物流小车转运至汽车车轮的物流存放区及装配工位。
目前，从轮胎分装线上将轮胎转移到物流小车上的方式有两种：一种是在轮胎分装线上装配“堆落机”，通过“堆落机”将车轮转载到物流小车上，所述“堆落机”即为在轮胎分装线上装配的全自动机械手，堆落机的投资成本大，设备结构复杂，执行动作繁琐，节拍长，而且操作空间需求大、维护费用高。另外一种方式是人工手动搬运车轮放到物流小车上，这种方式操作人员的劳动强度高，易出现磕碰损伤轮毂的问题。
发明内容
本实用新型设计了一种汽车轮胎总成的吊取转移装置，其解决了上述存在的技术问题。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：
一种汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：包括辅助钢结构（1）、滑行导轨（2）、滑行小车（3）、平衡吊（4）、前臂杆结构（5）和轮胎夹具（6），滑行导轨（2）安装在辅助钢结构（1）上，滑行小车（3）安装在滑行导轨（2）上，平衡吊（4）安装在滑行小车（3）上，平衡吊（4）的下端安装有前臂杆结构（5），前臂杆结构（5）的末端设置有轮胎夹具（6）。
进一步，前臂杆结构（5）是一导杆机构，包括第一臂杆（51）、前臂杆气缸（52）和第二臂杆（53），第一臂杆（51）的一端和第二臂杆（53）的一端转动连接，前臂杆气缸（52）一端设置在第一臂杆（51）上，另一端设置在第二臂杆（53）上；第一臂杆（51）的另一端和平衡吊（4）连接，第二臂杆（53）的另一端和轮胎夹具（6）连接。
进一步，轮胎夹具（6）包括连接板（66）、夹紧装置（64）和两个辅助夹爪（65），两个辅助夹爪（65）和夹紧装置（64）设置在连接板（66）上，夹紧装置（64）的夹爪（643）和两个辅助夹爪（65）夹紧时沿轮胎总成（9）的圆周均布。
进一步，夹紧装置（64）包括夹紧装置臂杆（641）、旋转轴（642）、夹爪（643）和驱动装置，旋转轴（642）和驱动装置安装在连接板（66）上，夹紧装置臂杆（641）通过旋转轴（642）转动连接在连接板（66）上，夹紧装置臂杆（641）一端和驱动装置相连，另一端设置有夹爪（643）；驱动装置驱动夹紧装置臂杆（641）绕着旋转轴（642）转动从而实现夹爪（643）的夹紧或松开。
进一步，驱动装置是一气缸。
进一步，连接板（66）上设置有转动连接副（62），轮胎夹具（6）通过转动连接副（62）和第二臂杆（53）转动连接。
进一步，连接板（66）上还设置有手柄（61）。
进一步，平衡吊（4）是一气动平衡吊。
进一步，辅助钢结构（1）安装在轮胎分装线（7）上方的车间顶上。
该汽车轮胎总成的吊取转移装置具有以下有益效果：
（1）本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置，整体结构简单，坚实耐用，易于操作，且维护费用低，克服了现有技术中堆落机的投资成本大，设备结构复杂，执行动作繁琐，节拍长，而且操作空间需求大、维护费用高的缺点，也克服了人工手动搬运这种方式使得操作人员的劳动强度高，易出现磕碰损伤轮毂的缺点，很适合在线转运使用，适用于各种大小轮胎分装线上车轮总成的吊运转移过程。
（2）本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置轻便小巧，对于生产线的操作空间要求不大，便于操作、维护和使用。
（3）本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置的前臂杆结构是一导杆机构，可模仿手臂和躯干屈伸动作进行微调轮胎总成的摆放位置，以此增加操作人员堆放轮胎的间距，即增加轮胎码放范围，既可降低人员操作强度，又可提高轮胎码放质量。
（4）本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置，轮胎夹具的两个辅助夹爪和夹紧装置的夹爪夹紧轮胎总成时沿轮胎总成圆周均布，三个夹爪分别位于一正三角形的三个角上，既简单节能又夹紧牢固，不会发生夹偏而发生危险。
（5）本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置，轮胎夹具连接板上还设置有手柄，便于操作人员操作；轮胎夹具连接板上还设置有转动连接副与前臂杆结构结构连接，便于调整轮胎总成的摆放位置。
附图说明
图1：本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置的结构示意图；
图2：本实用新型中轮胎夹具的主视图；
图3：本实用新型中轮胎夹具的左视图；
图4：本实用新型中轮胎夹具夹紧状态的示意图；
图5：本实用新型中轮胎夹具松开状态的示意图；
图6：本实用新型中前臂杆结构的结构示意图。
附图标记说明：
1—辅助钢结构；2—滑行导轨；3—滑行小车；4—平衡吊；5—前臂杆结构；51—第一臂杆；52—前臂杆气缸；53—第二臂杆；6—轮胎夹具；61—手柄；62—转动连接副；63—夹紧装置气缸；64—夹紧装置；641—夹紧装置臂杆；642—旋转轴；643—夹爪；65—辅助夹爪；66—连接板；7—轮胎分装线；8—运转小车；9—轮胎总成。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
图1和图6示出了一种汽车轮胎总成的吊取转移装置，包括辅助钢结构1、滑行导轨2、滑行小车3、平衡吊4、前臂杆结构5和轮胎夹具6。滑行导轨2安装在辅助钢结构1上，滑行小车3安装在滑行导轨2上，平衡吊4安装在滑行小车3上，滑行小车3可带动平衡吊4沿着滑行导轨2移动，平衡吊4的下端安装有前臂杆结构5，前臂杆结构5的末端设置有轮胎夹具6，平衡吊4控制前臂杆结构5和轮胎夹具6的升降，工作时，轮胎夹具6夹持轮胎分装线7上的轮胎总成9，滑行小车3、平衡吊4和前臂杆结构5配合将轮胎总成9运送至运转小车8上。辅助钢结构1安装在轮胎分装线7上方的车间顶上。平衡吊4是一气动平衡吊。
如图2和图3所示，轮胎夹具6包括连接板66、夹紧装置64和两个辅助夹爪65，两个辅助夹爪65和夹紧装置64设置在连接板66上。两个辅助夹爪65和夹紧装置64的夹爪643夹紧时沿轮胎总成9圆周均布，形成一个正三角形，三个夹爪分别位于正三角形的三个角上，将轮胎总成9夹紧，如图4所示。
夹紧装置64包括夹紧装置臂杆641、旋转轴642、夹爪643和夹紧装置气缸63，旋转轴642和夹紧装置气缸63安装在连接板66上，夹紧装置臂杆641通过旋转轴642转动连接在连接板66上，夹紧装置臂杆641一端和夹紧装置气缸63相连，另一端设置有夹爪643；夹紧装置气缸63驱动夹紧装置臂杆641绕着旋转轴642转动从而实现夹紧装置64的夹爪643的夹紧或松开。
连接板66上还设置有手柄61和转动连接副62，如图2和图3所示，手柄61方便操作人员操作，转动连接副62和前臂杆结构5的末端转动连接便于调整轮胎总成的位置。连接板66是一四边形结构。
前臂杆结构5包括第一臂杆51、前臂杆气缸52和第二臂杆53，第一臂杆51一端和平衡吊4连接，第一臂杆51另一端和第二臂杆53的一端铰接连接，第二臂杆53的另一端和转动连接副62连接。前臂杆气缸52一端设置在第一臂杆51上，另一端设置在第二臂杆53上。第一臂杆51、前臂杆气缸52和第二臂杆53形成一导杆机构，前臂杆气缸52工作时，可带动第二臂杆53上升或下降，从而改变第二臂杆53和第一臂杆51之间的角度，使轮胎夹具6及轮胎总成9与平衡吊4形成一定的角度，以模仿手臂和躯干屈伸动作进行微调轮胎总成9的摆放位置，以此增加操作人员堆放轮胎的间距，即增加轮胎码放范围，既可降低人员操作强度，又可提高轮胎码放质量。
工作时，首先，滑行小车3带动平衡吊4、控制前臂杆结构5和轮胎夹具6移至轮胎分装线7上方，操作人员一只手握紧手柄61，另一只手按动平衡吊4的“下降”开关，将轮胎夹具6保持松弛状态落放到轮胎总成9上方。
其次，按下轮胎夹具6 的“夹具夹紧”开关，利用夹紧装置气缸63带动夹紧装置64的夹爪643夹持轮胎总成9，再按动平衡吊4的“上升”开关，将轮胎总成9拉升至一定高度。
再次，将滑行小车3移至轮胎所需摆放的转运小车8的上方位置，按动平衡吊4的“下降”开关使轮胎夹具6下降到适当位置；然后按下前臂杆气缸52 的开关，通过气缸伸缩带动第二臂杆53下降或上升，以此进行微调轮胎总成9的摆放姿态。
最后，待调整好轮胎总成9的摆放位置后，再按下轮胎夹具6 的“夹具松开”开关，放松轮胎夹具6的夹紧装置气缸63，轮胎总成9即可摆放到转运小车8上了。
本实用新型中的吊取转移装置，整体结构简单，轻便小巧，坚实耐用，制造简单，且维护费用低，很适合在线转运使用。因此，此吊运转移装置适用于各种大小轮胎分装线上车轮总成的吊运转移过程。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：包括辅助钢结构（1）、滑行导轨（2）、滑行小车（3）、平衡吊（4）、前臂杆结构（5）和轮胎夹具（6），滑行导轨（2）安装在辅助钢结构（1）上，滑行小车（3）安装在滑行导轨（2）上，平衡吊（4）安装在滑行小车（3）上，平衡吊（4）的下端安装有前臂杆结构（5），前臂杆结构（5）的末端设置有轮胎夹具（6）。
2.根据权利要求1所述的汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：前臂杆结构（5）是一导杆机构，包括第一臂杆（51）、前臂杆气缸（52）和第二臂杆（53），第一臂杆（51）的一端和第二臂杆（53）的一端转动连接，前臂杆气缸（52）一端设置在第一臂杆（51）上，另一端设置在第二臂杆（53）上；第一臂杆（51）的另一端和平衡吊（4）连接，第二臂杆（53）的另一端和轮胎夹具（6）连接。
3.根据权利要求1或2所述的汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：轮胎夹具（6）包括连接板（66）、夹紧装置（64）和两个辅助夹爪（65），两个辅助夹爪（65）和夹紧装置（64）设置在连接板（66）上，夹紧装置（64）的夹爪（643）和两个辅助夹爪（65）夹紧时沿轮胎总成（9）的圆周均布。
4.根据权利要求3所述的汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：夹紧装置（64）包括夹紧装置臂杆（641）、旋转轴（642）、夹爪（643）和驱动装置，旋转轴（642）和驱动装置安装在连接板（66）上，夹紧装置臂杆（641）通过旋转轴（642）转动连接在连接板（66）上，夹紧装置臂杆（641）一端和驱动装置相连，另一端设置有夹爪（643）；驱动装置驱动夹紧装置臂杆（641）绕着旋转轴（642）转动从而实现夹爪（643）的夹紧或松开。
5.根据权利要求4所述的汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：驱动装置是一气缸。
6.根据权利要求3所述的汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：连接板（66）上设置有转动连接副（62），轮胎夹具（6）通过转动连接副（62）和第二臂杆（53）转动连接。
7.根据权利要求4或5所述的汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：连接板（66）上设置有转动连接副（62），轮胎夹具（6）通过转动连接副（62）和第二臂杆（53）转动连接。
8.根据权利要求4、5或6所述的汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：连接板（66）上还设置有手柄（61）。
9.根据权利要求1、2、4、5或6所述的汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：平衡吊（4）是一气动平衡吊。
10.根据权利要求1、2、4、5或6所述的汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：辅助钢结构（1）安装在轮胎分装线（7）上方的车间顶上。
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