CN111002955A - 一种车辆电池换电装置 - Google Patents

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丁付全
李幸浩
韩敬毅
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Henan Baowei Intelligent Control Technology Co ltd
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Abstract

本发明创造涉及一种车辆电池换电装置，它包括装置本体，所述装置本体的上端面设置有升降器，所述升降器连接有装置架，所述装置架上设置有撑起垫，所述装置本体的侧面设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有液压缸A，所述液压缸A上设置有固定套，所述固定套连接有机械手臂，所述机械手臂连接有夹紧器，所述夹紧器连接有机械手，所述夹紧器的内部设置有液压缸B，所述液压缸B采用对立设置，数量为2个，所述夹紧器上设置有用于识别的识别器，所述固定套与所述液压缸A之间轴套连接，并相对固定设置，所述机械手与所述液压缸B之间可拆卸式连接，所述装置架的结构为矩形框；本发明具有结构简单、更换快捷和安全稳定的优点。

Description

一种车辆电池换电装置
技术领域
本发明属于车辆换电池的技术领域，具体涉及一种车辆电池换电装置。
背景技术
电动汽车需要用到电池，车辆在进行换电池时，需要专门的装置进行操作，现有技术中还不存在具有更换快捷、安全稳定，可控性好的车辆电池更换装置，针对这些不足之处，有必要开发一种结构简单、更换快捷和安全稳定的车辆电池换电装置；因此，开发一种结构简单、更换快捷和安全稳定的车辆电池换电装置具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、更换快捷和安全稳定的车辆电池换电装置。
本发明的目的是这样实现的：一种车辆电池换电装置，它包括装置本体，所述装置本体的上端面设置有升降器，所述升降器连接有装置架，所述装置架上设置有撑起垫，所述装置本体的侧面设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有液压缸A，所述液压缸A上设置有固定套，所述固定套连接有机械手臂，所述机械手臂连接有夹紧器，所述夹紧器连接有机械手。
所述夹紧器的内部设置有液压缸B。
所述液压缸B采用对立设置，数量为2个。
所述夹紧器上设置有用于识别的识别器。
所述固定套与所述液压缸A之间轴套连接，并相对固定设置。
所述机械手与所述液压缸B之间可拆卸式连接。
所述装置架的结构为矩形框。
所述撑起垫设置在所述装置架的四个角处。
本发明的有益效果：本发明的优点在于通过一套搬运系统，实现电池从电池仓到达车辆的底部，通过人工操作实现更换，并且装置具有自动识别功能，选择充满电的电池进行运输，实现全自动的操作，其他有益效果在具体实施例中详细说明。
附图说明
图1是本发明一种车辆电池换电装置的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本发明一种车辆电池换电装置的整体主视图。
图5是图4中电池仓的立体图。
图6是图4中收紧器的内部结构示意图。
图中：1、装置本体 2、滚轮 3、升降器 4、撑起垫 5、装置架 6、液压缸A 7、固定套 8、机械手臂 9、夹紧器 10、机械手 11、电池仓 12、识别器 13、旋转盘 14、液压缸B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1-6所示，一种车辆电池换电装置，它包括装置本体1，所述装置本体1的上端面设置有升降器3，所述升降器3连接有装置架5，所述装置架5上设置有撑起垫4，所述装置本体1的侧面设置有旋转盘13，所述旋转盘13上设置有液压缸A6，所述液压缸A6上设置有固定套7，所述固定套7连接有机械手臂5，所述机械手臂5连接有夹紧器6，所述夹紧器6连接有机械手10。
本实施例中升降器采用液压推动的结构，用于将车辆升起，具体操作为由于装置本体上设置有滚轮，可通过滚轮将装置本体移动到车辆下面，这些操作是装置完成夹取电池之后的动作，然后通过操作旋转盘，将电池运送到车辆下面，进行更换；旋转盘上固定设置液压缸A，液压缸A的作用是上下升降夹紧器，固定套的作用是固定机械手臂，并可以实现可拆卸式，方便维修；夹紧器采用两个液压缸B，需要夹取时，同时收缩，实现夹取，另外，在夹紧器上设置有识别器，用于识别带夹取的电池时候充满电，具体的，在电池仓上设置有用于识别器识别的信号灯；升降器、液压缸A和液压缸B均连接有液压管，图中省略。
实施例2
所述夹紧器9的内部设置有液压缸B14。
本实施例中液压缸B固定设置在夹紧器的内部，采用螺栓固定。
实施例3
所述液压缸B14采用对立设置，数量为2个。
本实施例中对立设置的好处在于方便夹取电池，液压缸B上通过螺栓固定连接机械手，可实现收缩时夹取电池的动作。
实施例4
所述夹紧器9上设置有用于识别的识别器12。
本实施例中识别器用于识别已经充满电的电池。
实施例5
所述固定套7与所述液压缸A6之间轴套连接，并相对固定设置。
本实施例中固定套固定设置在液压缸A上，并通过螺栓连接的方式连接着机械手臂。
实施例6
所述机械手10与所述液压缸B14之间可拆卸式连接。
本实施例中可拆卸式连接的优点在于方便拆卸维修。
实施例7
所述装置架5的结构为矩形框。
本实施例中矩形框的优点在于整体提升，稳定性好，安全性也相对较好。
实施例8
所述撑起垫4设置在所述装置架5的四个角处。
本实施例中撑起垫采用橡胶材质，通过螺钉固定在装置架上，设置在四个角上，用于支撑车辆的底盘。
具体实施方式是对本发明的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本发明实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆电池换电装置，它包括装置本体，其特征在于：所述装置本体的上端面设置有升降器，所述升降器连接有装置架，所述装置架上设置有撑起垫，所述装置本体的侧面设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有液压缸A，所述液压缸A上设置有固定套，所述固定套连接有机械手臂，所述机械手臂连接有夹紧器，所述夹紧器连接有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种车辆电池换电装置，其特征在于：所述夹紧器的内部设置有液压缸B。
3.根据权利要求2所述的一种车辆电池换电装置，其特征在于：所述液压缸B采用对立设置，数量为2个。
4.根据权利要求1所述的一种车辆电池换电装置，其特征在于：所述夹紧器上设置有用于识别的识别器。
5.根据权利要求1所述的一种车辆电池换电装置，其特征在于：所述固定套与所述液压缸A之间轴套连接，并相对固定设置。
6.根据权利要求1所述的一种车辆电池换电装置，其特征在于：所述机械手与所述液压缸B之间可拆卸式连接。
7.根据权利要求1所述的一种车辆电池换电装置，其特征在于：所述装置架的结构为矩形框。
8.根据权利要求1所述的一种车辆电池换电装置，其特征在于：所述撑起垫设置在所述装置架的四个角处。
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