CN205009218U - 一种试样气动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种试样气动夹紧装置，包括一对夹爪和气缸，还包括：夹爪连接板，其与机器人末端轴或执行机构连接一对夹爪整体，一对夹爪包括夹爪固定爪和夹爪活动爪；竖立设置的夹爪固定板，其上方设置夹爪固定爪、下方设有用于放置气缸的气缸固定板，气缸上方设置夹爪活动爪；滑轨，其通过紧固螺钉安装于夹爪固定板右侧；滑块，其安装于滑轨右侧；以及，夹爪活动爪连接板，其左侧连接滑块，上端连接夹爪活动爪。本实用新型结构简单、生产和使用成本低、加工方便、不易磨损、负荷能力强且使用寿命长，可实现试样的快速装夹、转运，通过调节气缸的型号可实现不同载荷试样的装夹需求，具有显著的经济效益、较好的实际应用价值和推广价值。

Description

一种试样气动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种开闭灵活，应用范围广，负荷能力可调范围大，使用寿命长的试样气动夹紧装置。

背景技术

伴随着工业4.0概念的提出，自动化技术越来越得到现代企业的进一步重视。如何通过先进的自动化技术将人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解脱出来，极大提高劳动生产率成为自动化技术发展的重要方向。人工上料、卸料不仅增加劳动强度，有时候也存在一定的安全隐患。在现代自动化装配过程中，气动夹爪装置广泛地应用于各种试样的夹持及转运。

然而，目前，多为单纯的采用气动夹爪进行试样的装夹、搬运，主要存在负载能力差，易磨损，使用寿命短，成本高，以及对夹爪的连接机构要求高等问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的以下缺点：负载能力差，易磨损，使用寿命短，成本高，对夹爪的连接机构要求高，为此，提供一种试样气动夹紧装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种试样气动夹紧装置，包括一对夹爪和气缸，还包括：

夹爪连接板，其与机器人末端轴或执行机构连接一对夹爪整体，所述一对夹爪包括夹爪固定爪和夹爪活动爪；

竖立设置的夹爪固定板，其上方设置所述夹爪固定爪、下方设有用于放置所述气缸的气缸固定板，所述气缸上方设置所述夹爪活动爪；

滑轨，其通过紧固螺钉安装于夹爪固定板右侧；

滑块，其安装于滑轨右侧；

以及，夹爪活动爪连接板，其左侧连接所述滑块，上端连接所述夹爪活动爪。

作为优化，所述一对夹爪上设有夹爪外罩。

作为优化，所述夹爪固定爪和夹爪活动爪上均设置加强筋。

作为优化，所述夹爪固定爪和夹爪活动爪紧贴合面前端附有弹性胶垫。

作为优化，所述滑轨的长度与气缸的高低以及一对夹爪开口的大小相适配。

作为优化，所述气缸与所述夹爪活动爪通过气缸杆固定螺钉连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，可实现试样的快速装夹、转运，通过调节气缸的型号可实现不同载荷试样的装夹需求；有效地解决了现有技术的夹爪装置易磨损、使用寿命短、负荷能力差及生产、使用成本高的问题。同时，本实用新型结构简单、加工方便、负荷能力强且使用寿命长，具有显著的经济效益、较好的实际应用价值和推广价值。

附图说明

下面结合附图对一种试样气动夹紧装置作进一步说明：

图1是一种试样气动夹紧装置的结构示意图。

图中：1为夹爪固定爪、2为夹爪固定板、3为夹爪连接板、4为滑轨、5为滑块、6为紧固螺钉、7为气缸固定板、8为气缸、9为夹爪活动爪连接板、10为夹爪活动爪、11为气缸杆固定螺钉、12为夹爪外罩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，一种试样气动夹紧装置，包括一对夹爪和气缸8，还包括：

夹爪连接板3，其与机器人末端轴或执行机构连接一对夹爪整体，所述一对夹爪包括夹爪固定爪1和夹爪活动爪10；

竖立设置的夹爪固定板2，其上方设置所述夹爪固定爪1、下方设有用于放置所述气缸8的气缸固定板7，所述气缸8上方设置所述夹爪活动爪10；

滑轨4，其通过紧固螺钉6安装于夹爪固定板2右侧；

滑块5，其安装于滑轨4右侧；

以及，夹爪活动爪连接板9，其左侧连接所述滑块5，上端连接所述夹爪活动爪10。

如此设计，通过设置一对夹爪、夹爪连接板、夹爪固定板、滑轨、滑块、气缸、气缸固定板，以及左侧连接滑块、上端连接夹爪活动爪的夹爪活动爪连接板，在气缸通气、断气的情况下分别实现夹爪活动爪沿滑轨方向与夹爪固定爪的夹紧和松开，且尤其适用于比如60公斤等重量较重的试样。

具体的，所述一对夹爪上设有夹爪外罩12。如此设计，完整包覆夹爪本体，可有效防尘，提高滑轨滑块以及气缸的使用寿命。

具体的，所述夹爪固定爪1和夹爪活动爪10上均设置加强筋。如此设计，可避免夹爪过长造成夹持过程中上下夹爪的夹持刚度不够的问题。

具体的，所述夹爪固定爪1和夹爪活动爪10紧贴合面前端附有弹性胶垫。如此设计，可以增大夹爪夹持试样时的摩擦力，提高夹爪的载荷能力。

具体的，所述滑轨4的长度与气缸8的高低以及一对夹爪开口的大小相适配。如此设计，可确保夹持过程中滑块不从滑轨上滑脱。

具体的，所述气缸8与所述夹爪活动爪10通过气缸杆固定螺钉11连接。如此设计，连接更牢固。

工作原理：在气缸通气、断气的情况下分别实现夹爪活动爪沿滑轨方向与夹爪固定爪的夹紧和松开，尤其适用于重量较重的试样。

上述试样气动夹紧装置，结构简单、生产和使用成本低、加工方便、不易磨损、负荷能力强且使用寿命长，可实现试样的快速装夹、转运，通过调节气缸的型号可实现不同载荷试样的装夹需求。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种试样气动夹紧装置，包括一对夹爪和气缸，其特征在于，还包括：

夹爪连接板，其与机器人末端轴或执行机构连接一对夹爪整体，所述一对夹爪包括夹爪固定爪和夹爪活动爪；

竖立设置的夹爪固定板，其上方设置所述夹爪固定爪、下方设有用于放置所述气缸的气缸固定板，所述气缸上方设置所述夹爪活动爪；

滑轨，其通过紧固螺钉安装于夹爪固定板右侧；

滑块，其安装于滑轨右侧；

以及，夹爪活动爪连接板，其左侧连接所述滑块，上端连接所述夹爪活动爪。

2.如权利要求1所述的一种试样气动夹紧装置，其特征在于：所述一对夹爪上设有夹爪外罩。

3.如权利要求1所述的一种试样气动夹紧装置，其特征在于：所述夹爪固定爪和夹爪活动爪上均设置加强筋。

4.如权利要求1所述的一种试样气动夹紧装置，其特征在于：所述夹爪固定爪和夹爪活动爪紧贴合面前端附有弹性胶垫。

5.如权利要求1所述的一种试样气动夹紧装置，其特征在于：所述滑轨的长度与气缸的高低以及一对夹爪开口的大小相适配。

6.如权利要求1所述的一种试样气动夹紧装置，其特征在于：所述气缸与所述夹爪活动爪通过气缸杆固定螺钉连接。