CN201010450Y - 夹钳起重机 - Google Patents

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CN201010450Y CNU2007201004132U CN200720100413U CN201010450Y CN 201010450 Y CN201010450 Y CN 201010450Y CN U2007201004132 U CNU2007201004132 U CN U2007201004132U CN 200720100413 U CN200720100413 U CN 200720100413U CN 201010450 Y CN201010450 Y CN 201010450Y
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高文印
徐兴旺
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Abstract

本实用新型公开了一种夹钳起重机,涉及一种刚性导向、开闭夹钳取物的起重机,属于起重设备技术领域,其技术方案为:横移机构(2)安装在门架(1)的顶部上,升降机构(3)固定在横移架构(2)的上方,夹钳机构(4)通过升降机构(3)中的滑轮装置(5)和刚性导向装置(6)连接在升降机构(3)的下方,门架(1)固定在地面上或放置在地面的导轨上,升降机构(3)和夹钳机构(4)可设置一组或在门架(1)的前后各设置一组;本实用新型结构简单合理、安全可靠、搬运圆柱状重物速度快,可广泛用于各种大型钢厂、钢卷集散地和各种货物码头等场合,具有很好的市场应用前景。

Description

夹钳起重机
技术领域
本实用新型夹钳起重机,涉及一种具有刚性导向、开闭夹钳取物的起重机,属于起重设 备技术领域。 背彔技术
目前市场上使用的起重机大多数为吊钩式起重机,当吊装钢巻或其它圆柱状重物时就 需要将被重物捆绑好后再吊起搬运,或者用直棒穿过圆柱状重物的中心,再用吊钩钩住直 棒两端的绳索将起吊起搬运,这种吊装速度慢,安全性不高,容易滑脱,不适合大规模、 快速搬运圆柱状重物。特别是在大型钢厂钢巻生产线上及钢巻集散地进行钢巻的装卸和搬 运,就需要安全可靠、快速搬运的起重设备。 实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全可靠、快速搬运圆柱状重物的起重机。 为解决上述技术问题,本实用新型所采用技术方案的基本构思是:夹钳起重机,主要包 括门架l、横移机构2、升降机构3和夹钳机构4,其技术特征在于:横移机构2安装在门架
l的顶部上,升降机构3固定在横移架构2的上方,夹钳机构4通过升降机构3中的滑轮装 置5和刚性导向装置6连接在升降机构3的下方。
上述的门架1可以固定在地面上或者放置在地面的导轨上。 上述的升降机构3和夹钳机构4可设置一组或在门架1的前后各设置一组。 上述的夹钳机构4由连接梁7、开闭粱8、两个对称设置的钳臂体9、两个对称设置的钳 爪10、两个对称设置的斜楔机构11和一套夹钳开闭装置12组成,夹钳机构4的结构为:连 接梁7通过升降机构3中的滑轮装置5和刚性导向装置6连接在升降机构3的下方,开闭梁 8固定连接在连接梁7的下方,在开闭梁8内部中间水平位置固定有夹钳开闭装置12,钳臂 体9的中上部连接在夹钳开闭装置12上,在钳臂体9内部的中下部固定有斜楔机构11,斜 楔机构11的下方连接钳爪10,钳爪10向内侧伸出。
上述的夹钳开闭装置12的结构为:夹钳驱动装置13上的小链轮22通过链条传动到丝 杠轴14上的大链轮23上,丝杠轴14的两端分别设置一个左旋和右旋的螺母15,蠊母15与 钳臂体9固定在一起。
上述的夹钳驱动装置13由电动机16、联轴器17、磁粉离合器18、制动器19和裤速器 20等组成,其结构为:电动机16通过联轴器17与轴21依次连接到磁粉离合器18、制动器
19、减速器20,再到小链轮22。
上述的斜楔机构11的机构为:复位机构39连接钳爪10的上端侧面,钳爪10上部两侧 面设置有导向杆40和导向轮41,钳爪中部位置有一个限位凹槽42,限位杆43的顶端伸入限 位凹槽42内,限位杆43其他部分放在固定体44的限位孔45内,固定体44固定连接在钳臂 体9的外侧板上。
上述的复位机构39的机构为:圆筒24外壁的中上部对称焊接两个定位轴套25,两个销 轴26 —端固定在定位轴套25内,另一端分别固定在钳臂体9的前后板中下部位置的定位孔 27中,拉杆28从上至下依次连接上固定螺母29、固定块30、下固定螺母31、定位螺母32、 上固定块33、弹簧34、下固定块35和连接杆36,拉杆上端为螺纹,下部为光杆,上固定块 33和下固定块35分别固定在圆筒24的上端面和下端面上,弹簧34套在拉杆上,安装在圆 筒24内,弹簧34上端顶住上固定块33,下端顶住下固定块35,连接杆36通过短销轴37连 接到连接体38上,连接体38固定在钳爪10的上端侧面。
下面结合本使用新型的工作过程进一步描述:首先通过操作控制器,按住门架1或横移 机构2的左右或前后按钮,移动门架1或横移机构2将夹钳架构4移至圆柱状重物的上方, 尽量在重心位置,再按住升降机构3的下降按钮,将升降机构3下降到能够夹持住圆柱状重 物的位置,再按住夹钳机构4的闭合按钮,使夹钳机构4的钳爪10水平夹紧圆柱状重物,然 后,再按住升降机构3的上升按钮,将重物提升到一定高度,然后按住门架1或横移机构2 的左右或前后按钮,将夹起后的重物移至需要的位置的上方,再按住升降机构3的下降按钮, 将重物放置到指定地点,最后按住夹钳机构4的松开按钮,使夹钳机构4的钳爪10向左右两 侧松开重物,这样就完成了一个取物过程。夹钳起重机的门架l、横移机构2、升降机构3、 夹钳架构4、滑轮装置5和刚性导向装置6等的运动方式和电器控制原理与程序都与传统的 起重机控制一致,属于现有技术,在此就不再叙述了。
本实用新型夹钳起重机与传统起重机相比具有以下有益效果:
1、 结构简单、操作方便:本实用新型在现有起重机的基础上,将原有的吊钩部分换成夹 钳机构4,使夹钳机构4能够作水平开闭运动,同时通过夹钳机构4的钳爪10来夹持重物, 其它结构和操作与传统的龙门式起重机基本相同,操作时只需按动控制器上的按钮即可。
2、 安全可靠、维修方便:夹钳开闭装置12的结构为:夹钳驱动装置13上的小链轮22 通过链条传动到丝杠轴14上的大链轮23上,丝杠轴14的两端分别设置一个左旋和右旋的螺 母15,螺母15与钳臂体9固定在一起,而夹钳驱动装置13由电动机16、联轴器17、磁粉 离合器18、制动器19和减速器20等组成,其结构为:电动机16通过联轴器17与轴21依 次连接到磁粉离合器18、制动器19、减速器20,再到小链轮22,所以,钳臂体9的开闭通
过丝杠轴14、电动机16、磁粉离合器18和制动器19等一起控制,有效的防止钳臂体9的钳 爪10在搬运重物时的松动,当停电时,电动机不能工作,丝杠轴14和螺母15之间的摩擦力 以及制动器19的制动来进行双重保护,维修时只需更换相应损坏的零件即可。.
3、 运行平稳、定位准确:由于钳臂体9的运动由夹钳驱动装置13來控制,而夹钳驱动 装置13的结构为:电动机16通过联轴器17与轴21依次连接到磁粉离合器18、制动器19、 减速器20,再到小链轮22,这样减速器20可以控制钳臂体9的开闭运动速度,而钳臂体9 的前后运动由刚性导向装置6来控制,这样保证了钳臂体9的运动平稳、定位准确。
4、 提高工作效率、降低了使用成本:由于本使用新型采用夹钳来搬运圆柱状重物,直接 夹紧重物搬运即可,就不需要其它人员将重物捆绑好后再搬运,大大的节约了搬运时间,提 高了工作效率,从而降低了使用成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明
图1为本实用新型夹钳起重机实施例1的结构示意图;
图2为图1夹钳起重机实施例1的左视图;
图3为本实用新型夹钳起重机实施例2的左视图;
图4为本实用新型夹钳起重机的夹钳机构4的结构示意图;
图5为图4夹钳机构4的左视图;
图6为本实用新型夹钳起重机的夹钳开闭装置12的示意图; 图7为本实用新型夹钳起重机的钳臂体9的结构示意图;
图8为本实用新型夹钳起重机的复位机构39的结构示意图。 具体实施方式
图1、图2为本使用新型夹钳起重机实施例1的结构示意图,橫移机构2安装在门架1 的顶部上,升降机构3固定在横移架构2的上方,夹钳机构4通过升降机构3中的滑轮装置 5和刚性导向装置6连接在升降机构3的下方,门架1固定在地面上,升降机构3和夹钳机 构4设置一组在前侧,其电路控制方式与传统起重机相同。
图3为本使用新型夹钳起重机实施例2的结构示意图,横移机构2安装在门架1的顶部 上,升降机构3固定在横移架构2的上方,夹钳机构4通过升降机构3中的滑轮装置5和刚 性导向装置6连接在升降机构3的下方,门架1放置在地面上的导轨内,升降机构3和夹钳 机构4在门架1的前后各设置一组,两组升降机构3和夹钳机构4同时一起运动,特别适合 用在搬运较长的圆柱体重物的场合,其电路控制方式与传统起重机相同。
图4和图5为本实用新型夹钳起重机的夹钳机构4的结构示意图,夹钳机构4由连接梁
7、开闭梁8、两个对称设置的L型钳臂体9、两个对称设置的钳爪IO、两个对称设置的斜楔 机构11和一套夹钳开闭装置12组成,夹钳机构4的结构为:连接梁7通过升降机构3中的 滑轮装置5和刚性导向装置6连接在升降机构3的下方,开闭梁8固定连接在连接梁7的下 方,在开闭梁8内部中间水平位置固定有夹钳开闭装置12,钳臂体9的中上部连接在夹钳开 闭装置12上,在钳臂体9内部的中下部固定有斜楔机构11,斜楔机构11的下方连接钳爪10, 钳爪IO向内侧伸出。
图6为本实用新型夹钳起重机的夹钳开闭装置12的示意图,夹钳开闭装置12的结构为: 夹钳驱动装置13上的小链轮22通过链条传动到丝杠轴14上的大链轮23上,丝杠轴14的两 端分别设置一个左旋和右旋的螺母15,螺母15与钳臂体9固定在一起,夹钳驱动装置13由 电动机16、联轴器17、磁粉离合器18、制动器19和减速器20等组成,其结构为:电动机 16通过联轴器17与轴21依次连接到磁粉离合器18、制动器19、减速器20,再到小链轮22。 型号为JQQ-10吨夹钳起重机中电动机16的型号为QS6-37、联轴器17的型号为4>20mm、磁 粉离合器18的型号为37LMLS1-37A/B、制动器19的型号为ESB-220 (d> 20mm)和减速器20的 型号为XW3-1/9卧式双出轴;型号为JQQ-30夹钳起重机中电动机16的型号为QS12-l(k)、联 轴器17的型号为d)35國、磁粉离合器18的型号为100LMLS1-100A/B、制动器19的型号为 ESB-220(4)35mm)和减速器20的型号为XW5-1/9卧式双出轴;型号为JQQ-50吨夹钳起重机中 电动机16的型号为QS12-100、联轴器17的型号为4)35mm、磁粉离合器18的型号为 100LMLS1-100A/B、制动器19的型号为ESB-220(4> 35mm)和减速器20的型号为XW7-1/9卧式 双出轴;型号为JQQ-100夹钳起重机中电动机16的型号为QS12-300、联轴器17的型号为d> lOOmm、磁粉离合器18的型号为300LMLS1-300A/B、制动器19的型号为ESB-220(<1> IOO鹏) 和减速器20的型号为XW9-1/9卧式双出轴。夹钳驱动装置13的控制方式为普通电动机工作 过程控制,属于现有技术,在此就不再叙述。
图7为本实用新型夹钳起重机的钳臂体9的结构示意图,钳臂体9前后板的上部和中部 左右两侧设置有限位孔,钳臂体9的中上部连接在夹钳开闭装置12上,在钳臂体9内部的中 下部固定有斜楔机构11,斜楔机构11的下方连接钳爪10,钳爪10向内侧伸出。斜楔机构 11的机构为:复位机构39连接钳爪10的上端侧面,钳爪10上部两侧面设置有导向杆40和 导向轮41,钳爪中部位置有一个限位凹槽42,限位杆43的顶端伸入限位凹槽42内,限位杆 43其他部分放在固定体44的限位孔45内,固定体44固定连接在钳臂体9的外侧板上,固 定体44与钳爪10接触面成80° ,钳爪10为L型,向内侧伸出。
图8为本实用新型夹钳起重机的复位机构39的结构示意图。复位机构39的机构为:圆 筒24外壁的中上部对称焊接两个定位轴套25,两个销轴26—端固定在定位轴套25内,另
一端分别固定在钳臂体9的前后板中下部位置的定位孔27中,拉杆28从上至下依次连接上 固定螺母29、固定块30、下固定螺母31、定位螺母32、上固定块33、弹簧34、下固定块 35和连接杆36,拉杆上端为螺纹,下部为光杆,上固定块33和下固定块35分别固定在圆筒 24的上端面和下端面上,弹簧34套在拉杆上,安装在圆筒24内,弹簧34上端顶住上固定 块33,下端顶住下固定块35,连接杆36通过短销轴37连接到连接体38上,连接体38固定 在钳爪10的上端侧面。

Claims (8)

1.夹钳起重机,主要包括门架(1)、横移机构(2)、升降机构(3)和夹钳机构(4),其技术特征在于:横移机构(2)安装在门架(1)的顶部上,升降机构(3)固定在横移架构(2)的上方,夹钳机构(4)通过升降机构(3)中的滑轮装置(5)和刚性导向装置(6)连接在升降机构(3)的下方。
2. 根据权利要求1所述的夹钳起重机,其特征在于:门架(1)固定在地面上或放置在 地面的导轨上。
3. 根据权利要求1所述的夹钳起重机,其特征在于:升降机构(3)和夹钳机构(4)可 设置一组或在门架(1)的前后各设置一组。
4. 根据权利要求1〜3中任意一项所述的夹钳起重机,其特征在于:夹钳机构(4)由连 接梁(7)、开闭梁(8)、两个对称设置的钳臂体(9)、两个对称设置的钳爪(10)、两个对称 设置的斜楔机构(11)和一套夹钳开闭装置(12)组成,夹钳机构(4)的结构为:连接梁(7) 通过升降机构(3)中的滑轮装置(5)和刚性导向装置(6)连接在升降机构(3)的下方,开 闭梁(8)固定连接在连接梁(7)的下方,在开闭梁(8)内部中间水平位置固定有夹钳开闭 装置(12),钳臂体(9)的中上部连接在夹钳开闭装置(12)上,在钳臂体(9)内部的中下 部固定有斜楔机构(11),斜楔机构(11)的下方连接钳爪(10),钳爪(10)向内侧伸出。
5. 根据权利要求4所述的夹钳起重机,其特征在于:夹钳开闭装置(12)的结构为:夹 钳驱动装置(13)上的小链轮(22)通过链条传动到丝杠轴(14)上的大链轮(23)上,丝 杠轴(14)的两端分别设置一个左旋和右旋的蠊母(15),螺母(15)与钳臂体(9)固定在 一起。
6. 根据权利要求5所述的夹钳起重机,其特征在于:夹钳驱动装置(13)由电动机(16)、 联轴器(17)、磁粉离合器(18)、制动器(19)和减速器(20)等组成,其结构为:电动机(16)通过联轴器(17)与轴(21)依次连接到磁粉离合器(18)、制动器(19)、减速器(20), 再到小链轮(22)。
7. 根据权利要求4所述的夹钳起重机,其特征在于:斜楔机构(11)的机构为:复位机 构(39)连接钳爪(10)的上端侧面,钳爪(10)上部两侧面设置有导向杆(40)和导向轮(41),钳爪中部位置有一个限位凹槽(42),限位杆(43)的顶端伸入限位凹槽(42)内, 限位杆(43)其他部分放在固定体(44)的限位孔(45)内,固定体(44)固定连接在钳臂 体(9)的外侧板上。
8. 根据权利要求7所述的夹钳起重机,其特征在于:复位机构(39)的机构为:圆筒(24) 外壁的中上部对称焊接两个定位轴套(25),两个销轴(26) —端固定在定位轴套(25)内,另一端分别固定在钳臂体(9)的前后板中下部位置的定位孔(27)中,拉杆(28)从上至下 依次连接上固定螺母(29)、固定块(30)、下固定螺母(31)、定位螺母(32)、上固定块(33)、 弹簧(34)、下固定块(35)和连接杆(36),拉杆上端为螺纹,下部为光杆,上固定块(33) 和下固定块(35)分别固定在圆简(24)的上端面和下端面上,弹簧(34)套在拉杆上,安 装在圆筒(24)内,弹簧(34)上端顶住上固定块(33),下端顶住下固定块(35),连接杆 (36)通过短销轴(37)连接到连接体(38)上,连接体(38)固定在钳爪(10)的上端侧 面。
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