CN206665489U - 一种棒料搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种棒料搬运车，包含设置在轨道上通过滑轮模组驱动的底座、设置在底座上通过升降机构驱动的机架、分别设置在机架内的传送线、用于将棒料置于传送线上的牵引机构、用于检测棒料长度的测长传感器以及控制面板；所述牵引机构包括电磁铁组、驱动电磁铁组沿传送线输送方向运动的移动装置；本实用新型在运输棒料时，棒料置于传送线上，不仅运输稳定、安全，且控制面板能根据测长传感器检测的数据自动寻找与产品尺寸相近的棒料，从而提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输领域，特指一种棒料搬运车。
背景技术
棒料是机械加工中常用的原料，一般长达3-5米，具有较大的重量，使用时根据产品的尺寸切割使用；目前棒料运一般是由人工搬运来完成的，存在劳动强度大，工作效率低等问题；但随着科技的发展，搬运设备逐渐产生，如现有技术201320630138.0中公开了一种棒料搬运机械手，由车体部分、连接架部分、机械手部分和控制显示部分四个部分组成，其中机械手部分安装在连接架的导轨上，该部分由两个互相垂直的丝杠以及机械手抓组成，所述机械手部分的机械手抓上安装有两个气缸，上面的气缸控制手抓的张合，下面的气缸控制手抓的翻转；使用时，通过车体的移动虽然能提高机械手抓取棒料的灵活性，实现机械手抓抓取、运送和放料目的，但由于棒料较长且较重，并且粗细不同，车体行驶时仅靠机械手抓抓取棒料容易晃动发生危险，且棒料若有剩余，下次使用时还需要寻找，从而耗时长，导致效率低。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种棒料搬运车，不仅运输稳定、安全，且能自动寻找与产品尺寸相近的棒料，从而提高了工作效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种棒料搬运车，包含设置在轨道上通过滑轮模组驱动的底座、设置在底座上通过升降机构驱动的机架、分别设置在机架内的传送线、用于将棒料置于传送线上的牵引机构、用于检测棒料长度的测长传感器以及控制面板；所述牵引机构包括电磁铁组、驱动电磁铁组沿传送线输送方向运动的移动装置。
优选的，所述电磁铁组包括转盘、多个大小不同的电磁铁、设置在转盘上分别用于支撑电磁铁的支架；所述移动装置上设置有驱动电磁铁组更换电磁铁位置的换位电机。
优选的，所述传送线的上料端还设置有挡料机构；所述挡料机构包括两个设置在牵引机构两侧且对称放置的液压伸缩臂。
优选的，所述升降机构至少包括四个升降气缸；四个所述升降气缸分别设置在底座上，且输出端分别与机架的四个角连接。
优选的，所述传送线为斜交式牵引滚筒机构；所述斜交式牵引滚筒机构包括两组呈V形交叉倾斜放置并分别通过链传动驱动的橡胶滚筒组。
优选的，所述机架的两侧分别设置有与控制面板线连接的物体检测传感器。
优选的，所述底座的两侧还分别设置有用于限制机架位置的限位缓冲柱。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的棒料搬运车在运输棒料时，棒料置于传送线上，不仅运输稳定、安全，且控制面板能根据测长传感器检测的数据自动寻找与产品尺寸相近的棒料，从而提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的棒料搬运车的结构示意图；
附图2为本实用新型所述的棒料搬运车另一端的结构示意图；
附图3为本实用新型中电磁铁组结构示意图。
其中：1、机架；2、底座；3、升降气缸；4、滑轮模组；5、传送线；51、橡胶滚筒组；6、液压伸缩臂；7、电磁铁组；71、电磁铁；72、转盘；73、支架；8、移动装置；9、物体检测传感器；10、限位缓冲柱。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-3为本实用新型所述的棒料搬运车，包含设置在轨道上通过滑轮模组4驱动的底座2、设置在底座2上通过升降机构驱动的机架1、分别设置在机架1内的传送线5、用于将棒料置于传送线5上的牵引机构、用于检测棒料长度的测长传感器以及控制面板；所述牵引机构包括电磁铁组7、驱动电磁铁组7沿传送线5输送方向运动的移动装置8，使用时，工人在控制面板上输入产品尺寸，控制面板根据每根棒料的储存数据会自动控制底座2沿着导轨运动到与产品尺寸相近的棒料，并通过升降机构调节机架1的高度，然后移动装置8驱动电磁铁组7吸取棒料置于输送线上，其中棒料的三分之一置于输送线上时，输送线通过自身的驱动力能自动将棒料置于输送线，此时移动装置8驱动电磁铁组7回到初始位置，实现自动抓取、运输和放料目的；所述电磁铁组7包括转盘72、三个大小不同的电磁铁71、设置在转盘72上分别用于支撑电磁铁71的支架73；所述移动装置8上设置有驱动电磁铁组7更换电磁铁71位置的换位电机，便于吸取不同粗细的棒料；所述传送线5的上料端还设置有挡料机构；所述挡料机构包括两个设置在牵引机构两侧且对称放置的液压伸缩臂6，防止牵引机构在抽取棒料置于传送线5上时，带动相邻的棒料运动；所述升降机构至少包括四个升降气缸3；四个所述升降气缸3分别设置在底座2上，且输出端分别与机架1的四个角连接，不仅结构简单，且液压驱动稳定；所述传送线5为斜交式牵引滚筒机构；所述斜交式牵引滚筒机构包括两组呈V形交叉倾斜放置并通过链传动驱动的橡胶滚筒组51，与传统水平放置的滚筒相比，在输送棒料时，能防止棒料滚动发生碰撞等，且能自动定位；所述机架的两侧分别设置有与控制面板线连接的物体检测传感器9，防止运输棒料时撞到物品和人；所述底座的两侧还分别设置有用于限制机架位置的限位缓冲柱10，防止机架与底座发生碰撞，并起到缓冲作用。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的棒料搬运车在运输棒料时，棒料置于传送线上，不仅运输稳定、安全，且控制面板能根据测长传感器检测的数据自动寻找与产品尺寸相近的棒料，从而提高了工作效率。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种棒料搬运车，其特征在于：包含设置在轨道上通过滑轮模组驱动的底座、设置在底座上通过升降机构驱动的机架、分别设置在机架内的传送线、用于将棒料置于传送线上的牵引机构、用于检测棒料长度的测长传感器以及控制面板；所述牵引机构包括电磁铁组、驱动电磁铁组沿传送线输送方向运动的移动装置。
2.根据权利要求1所述的棒料搬运车，其特征在于：所述电磁铁组包括转盘、多个大小不同的电磁铁、设置在转盘上分别用于支撑电磁铁的支架；所述移动装置上设置有驱动电磁铁组更换电磁铁位置的换位电机。
3.根据权利要求1所述的棒料搬运车，其特征在于：所述传送线的上料端还设置有挡料机构；所述挡料机构包括两个设置在牵引机构两侧且对称放置的液压伸缩臂。
4.根据权利要求1所述的棒料搬运车，其特征在于：所述升降机构至少包括四个升降气缸；四个所述升降气缸分别设置在底座上，且输出端分别与机架的四个角连接。
5.根据权利要求1所述的棒料搬运车，其特征在于：所述传送线为斜交式牵引滚筒机构；所述斜交式牵引滚筒机构包括两组呈V形交叉倾斜放置并分别通过链传动驱动的橡胶滚筒组。
6.根据权利要求1所述的棒料搬运车，其特征在于：所述机架的两侧分别设置有与控制面板线连接的物体检测传感器。
7.根据权利要求1所述的棒料搬运车，其特征在于：所述底座的两侧还分别设置有用于限制机架位置的限位缓冲柱。
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|---|---|---|---|
| CN201720266338.0U CN206665489U (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 一种棒料搬运车 |
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| CN206665489U true CN206665489U (zh) | 2017-11-24 |
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| CN (1) | CN206665489U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113714460A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-30 | 北京机电研究所有限公司 | 一种基于机器视觉的航空锻件自动上料装备 |
| CN114275527A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-05 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 一种带称重功能的移载装置 |
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2017
- 2017-03-17 CN CN201720266338.0U patent/CN206665489U/zh not_active Expired - Fee Related
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