CN103112723A - 墙砖全自动堆摞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了墙砖全自动堆摞装置,包括机架,所述机架的其中一端传动连接有输送带,机架的另一端固定连接有摞砖面板,所述机架上固定连接有支架,所述支架上固定连接有运送装置,所述运送装置上设有用来对墙砖进行抓取的机械手。本发明采用上述方案,通过机械手进行堆摞墙砖,实现了墙砖的快速堆摞,降低了劳动强度,提高了生产效率;由于机械手上的升降机构和抓取机构都是通过气缸进行控制,使得墙砖堆摞更加平稳,降低了之间的磨损。

Description

墙砖全自动堆摞装置
技术领域
[0001] 本发明涉及陶瓷机械技术领域,更具体的说是涉及墙砖全自动堆摞装置。
背景技术
[0002] 目前,墙砖的需求量日益增大,生产量也随着迅速增加。在墙砖加工完成之后,为避免运输和储存过程中的破碎和划伤,均需对墙砖进行包装,而摞砖是包装的第一工序,现有的摞砖主要是通过人工将墙砖堆摞到输送带或输送辊上,劳动强度大,效率低,同时在堆摞过程中会碰触墙砖的表面,容易划伤表面,尤其是对抛光砖,人工摞砖过程中采用自由下落方式进行堆摞,对墙砖冲击较大,同时人工难以完成精细的工作。因此,迫切需要高效、方便的自动化设备把人从繁重的简单重复的劳动中解脱出来。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是克服上述技术缺陷,提供自动化程度高、操作方便,可降低人员劳动强度,可有效降低墙砖磨损,生产效率高的墙砖堆摞装置。
[0004] 为解决上述问题,本发明采用以下技术方案:
墙砖全自动堆摞装置,包括机架,所述机架的其中一端传动连接有输送带,机架的另一端固定连接有摞砖面板,所述机架上固定连接有支架,所述支架上固定连接有运送装置,所述运送装置上设有用来对墙砖进行抓取的机械手。
[0005] 以下是本发明对上述技术方案的进一步改进:
所述运送装置包括固定连接于支架上的第一托架、第二托架,所述第一托架与第二托架之间传动连接有同步皮带,所述机械手与同步皮带固定连接。
[0006] 进一步改进:
所述第一托架上传动连接有从动轮,所述从动轮与同步皮带传动连接,所述第二托架上固定连接有动力驱动装置,所述动力驱动装置通过主动轮与同步皮带传动连接。
[0007] 进一步改进:
所述机械手包括升降机构,所述升降机构上设有抓取机构。
[0008] 进一步改进:
所述升降机构包括固定托架,所述固定托架的两侧分别固定连接有固定板,所述固定板与同步皮带固定连接,所述固定托架的下部固定连接有气缸固定板,所述气缸固定板上固定连接有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆通过支撑杆固定连接有升降板,所述升降板与固定托架之间设有升降导轴,所述升降导轴与升降板滑动连接。
[0009] 进一步改进:
所述抓取机构包括固定连接在升降板的下部的夹紧气缸座,所述夹紧气缸座的两端分别固定连接有一个夹紧气缸;
所述每个夹紧气缸的活塞杆设置在远离升降板的位置,所述每个夹紧气缸的活塞杆上固定连接有移动板,所述移动板远离夹紧气缸的一侧固定连接有若干筋板,所述筋板的下部固定连接有气抓,所述气抓的内侧设有垫板。
[0010] 进一步改进:
所述升降板上固定连接有两个平行设置的导轴,所述两个导轴穿过移动板固定连接有导轴支架,所述移动板与导轴之间通过直线轴线滑动连接。
[0011] 进一步改进:
所述导轴支架包括两个纵向导轴支架,所述两个纵向导轴支架分别通过导轴压板固定在导轴的两端,所述两个纵向导轴支架之间固定连接有横向导轴支架。
[0012] 进一步改进:
根据所述气缸固定板与移动板之间设有复位弹簧。
[0013] 本发明采用上述方案,通过机械手进行堆摞墙砖,实现了墙砖的快速堆摞,降低了劳动强度,提高了生产效率;由于机械手上的升降机构和抓取机构都是通过气缸进行控制,使得墙砖堆摞更加平稳,降低了之间的磨损。
[0014] 下面结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明:
附图说明:
附图1为本发明墙砖堆摞装置的结构示意图;
附图2为运送装置的结构示意图;
附图3为附图2的俯视图;
附图4为机械手的结构示意图;
附图5为附图4的右视图;
附图6为附图4的俯视图。
[0015] 图中:1_机架;2_输送带;3_运送装置;4_机械手;5_摞砖面板;6-支架;7-第一托架;8-同步皮带;9_第二托架;10_从动轴;11_从动轮;12_机架连接板;13_主动轮;14_固定板;15_固定托架;16_导轴压板;17_气缸固定板;18_升降导轴;19_支撑杆;20-升降气缸;21_夹紧气缸;22_移动板;23_筋板;24_纵向导轴支架;25_导轴;26_垫板;27-气抓;28_夹紧气缸座;29_升降板;30_直线轴承;31_横向导轴支架;32_复位弹簧;33-轴承;34_伺服电机;35_升降机构;36_抓取机构。
具体实施方式
[0016] 实施例,如图1所示,墙砖全自动堆摞装置,包括机架I,所述机架I的其中一端传动连接有输送带2,机架I的另一端固定连接有摞砖面板5,机架I上固定连接有支架6,所述支架6上固定连接有运送装置3,所述支架6的其中一端与运送装置3固定连接,另一端与机架I固定连接,所述运送装置3上通过机架连接板12固定连接有用来对墙砖进行抓取的机械手4,所述机架I上设有用于检测墙砖位置的光电开关。
[0017] 如图2、图3所示,所述运送装置3包括与支架6固定连接的第一托架7、第二托架
9,所述第一托架7与第二托架9之间传动连接有同步皮带8,所述机械手4与同步皮带8固定连接。
[0018] 所述第一托架7上设有从动轴10,所述从动轴10通过轴承33传动连接有从动轮11,所述从动轮11与同步皮带8传动连接,所述第二托架9上固定连接有伺服电机34,所述伺服电机34通过主动轮13与同步皮带8传动连接。[0019] 如图4、图5、图6所示,所述机械手4包括升降机构35,所述升降机构35上设有抓取机构36。
[0020] 所述升降机构35包括固定托架15,所述固定托架15的两侧分别固定连接有固定板14,所述固定板14与机架连接板12固定连接,所述固定托架15的下部固定连接有气缸固定板17,所述气缸固定板17上固定连接有升降气缸20,所述升降气缸20的活塞杆通过支撑杆19固定连接有升降板29,所述升降板29与固定托架15之间设有升降导轴18,所述升降导轴18通过直线轴承30与升降板29滑动连接。
[0021] 所述抓取机构36包括固定连接在升降板29的下部的夹紧气缸座28,所述夹紧气缸座28的两端分别固定连接有一个夹紧气缸21 ;
所述每个夹紧气缸21的活塞杆设置在远离升降板29的位置,所述每个夹紧气缸21的活塞杆上固定连接有移动板22,所述移动板22远离夹紧气缸21的一侧固定连接有若干筋板23,所述筋板23的下部固定连接有气抓27,所述气抓27的内侧设有垫板26,垫板26起缓冲作用,防止破坏墙砖。
[0022] 所述升降板29上固定连接有两个平行设置的导轴25,所述两个导轴25穿过移动板22固定连接有导轴支架,所述移动板22与导轴25之间通过直线轴线16滑动连接,导轴25起导向作用,使得移动板22移动更加精确。
[0023] 所述导轴支架包括两个纵向导轴支架4,所述纵向导轴支架4分别通过导轴压板16固定在导轴25的两端,所述两个纵向导轴支架4之间固定连接有横向导轴支架31。
[0024] 所述气缸固定板17与移动板22之间设有复位弹簧32。
[0025] 使用时,升降气缸20、夹紧气缸21、伺服电机34分别由电器控制系统控制,电器控制系统中设置计数器。墙砖经输送带2运送到靠近机械手4的位置,光电开关检测墙砖的位置,当墙砖到达机械手4下方的位置时,光电开关感应并通过电器控制系统使得夹紧气缸21动作并通过气抓27抓取墙砖,抓取墙砖后升降气缸20带动升降板29向上运动,这时伺服电机34带动同步皮带8运动,同步皮带8带动机械手4到达擦砖面板5上方,升降气缸20推动升降板29下降气缸21动作将墙砖放置到摞砖面板5上,伺服电机34反转通过同步皮带8带动机械手4回到起点位置,完成一个周期动作,下一周期将重复上一周期的步骤,当墙砖堆摞到电器控制系统中的计数器设置的数量后机械手4停止动作,完成墙砖的堆摞。

Claims (9)

1.墙砖全自动堆摞装置,包括机架(1),所述机架(I)的其中一端传动连接有输送带(2),机架(I)的另一端固定连接有摞砖面板(5),其特征在于:所述机架(I)上固定连接有支架(6 ),所述支架(6 )上固定连接有运送装置(3 ),所述运送装置(3 )上设有用来对瓷砖进行抓取的机械手(4)。
2.根据权利要求1所述的墙砖全自动堆摞装置,其特征在于:所述运送装置(3)包括固定连接于支架(6)上的第一托架(7)、第二托架(9),所述第一托架(7)与第二托架(9)之间传动连接有同步皮带(8),所述机械手(4)与同步皮带(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的墙砖全自动堆摞装置,其特征在于:所述第一托架(7)上传动连接有从动轮(11),所述从动轮(11)与同步皮带(8 )传动连接,所述第二托架(9 )上固定连接有动力驱动装置,所述动力驱动装置通过主动轮(13)与同步皮带(8)传动连接。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的墙砖全自动堆摞装置,其特征在于:所述机械手(4 )包括升降机构(35 ),所述升降机构(35 )上设有抓取机构(36 )。
5.根据权利要求4所述的墙砖全自动堆摞装置,其特征在于:所述升降机构(35)包括固定托架(15),所述固定托架(15)的两侧分别固定连接有固定板(14),所述固定板(14)与同步皮带(8)固定连接,所述固定托架(15)的下部固定连接有气缸固定板(17),所述气缸固定板(17)上固定连接有升降气缸(20),所述升降气缸(20)的活塞杆通过支撑杆(19)固定连接有升降板(29),所述升降板(29)与固定托架(15)之间设有升降导轴(18),所述升降导轴(18)与升降板(29)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的墙砖全自动堆摞装置,其特征在于:所述抓取机构(36)包括固定连接在升降板(29)的下部的夹紧气缸座(28),所述夹紧气缸座(28)的两端分别固定连接有一个夹紧气缸(21); 所述每个夹紧气缸(21)的活塞杆设置在远离升降板(29)的位置,所述每个夹紧气缸(21)的活塞杆上固定连接有移动板(22),所述移动板(22)远离夹紧气缸(21)的一侧固定连接有若干筋板(23),所述筋板(23)的下部固定连接有气抓(27),所述气抓(27)的内侧设有垫板(26)。
7.根据权利要求6所述的墙砖全自动堆摞装置,其特征在于:所述升降板(29)上固定连接有两个平行设置的导轴(25),所述两个导轴(25)穿过移动板(22)固定连接有导轴支架,所述移动板(22)与导轴(25)之间通过直线轴线(16)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的墙砖全自动堆摞装置,其特征在于:所述导轴支架包括两个纵向导轴支架(4),所述两个纵向导轴支架(4)分别通过导轴压板(16)固定在导轴(25)的两端,所述两个纵向导轴支架(4)之间固定连接有横向导轴支架(31)。
9.根据权利要求8所述的墙砖全自动堆摞装置,其特征在于:根据所述气缸固定板(17)与移动板(22)之间设有复位弹簧(32)。
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