CN205204312U - 一种集装箱自动装车机 - Google Patents

Abstract

一种集装箱自动装车机，属于装车机技术领域。包括上梁（1）、立柱（2）和安装在上梁（1）上的进货输送机（4），其特征在于：所述的进货输送机（4）下方设有可在地面移动或/和升降的移动输送机（9），进货输送机（4）出货一端通过转运输送机（6）连接移动输送机（9）。本实用新型在进货输送机下方设有可在地面移动或/和升降的移动输送机，并通过转运输送机连接，将移动输送机与上梁上安装的进货输送机连接为一体，还可根据集装箱车辆的高度自由调节移动输送机的高度和位置，整个集装箱自动装车机的移动依靠进货输送机的行进进行控制随之移动，实现整个集装箱自动装车机的移动。

Description

一种集装箱自动装车机

技术领域

一种集装箱自动装车机，属于装车机技术领域。

背景技术

传动式自动式袋装水泥装车机通常有悬臂梁、进出货物输送机、行走机构等组成，自动装车机的装车原理是袋装货物由出料输送机输送到进料输送机转载到汽车上，在接近头部的一段装有滑架与滑轮，在悬臂梁上的卷扬变幅装置用钢丝绳联接，通过卷扬机的升降实现出料输送机变幅卸袋的目的。其中，出料输送机的结构是一条可升降的斜皮带机，在给集装箱式车辆装载货物时由于集装箱顶部为密封式，悬臂无法实现变幅，所以此种装车机不能实现集装箱式装车过程。

另外水泥袋装流水线作业较强，而传统的移动式皮带机无法实现与现有装车机的同步，移动式皮带机的移动过程需要对货物装载停止后人工移动，而且移动位置随时变化，既费时又费力，因此，此设备同样无法实现对集装箱式车辆的快速装车。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自由移动、省时省力、对集装箱式车辆的实现快速装车的集装箱自动装车机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该集装箱自动装车机，包括上梁、立柱和安装在上梁上的进货输送机，其特征在于：所述的进货输送机下方设有可在地面移动或/和升降的移动输送机，进货输送机出货一端通过转运输送机连接移动输送机。

在进货输送机下方设有可在地面移动或/和升降的移动输送机，并通过转运输送机连接，将移动输送机与上梁上安装的进货输送机连接为一体，还可根据集装箱车辆的高度自由调节移动输送机的高度和位置，整个集装箱自动装车机的移动依靠进货输送机的行进进行控制随之移动，实现整个集装箱自动装车机的移动。

所述的进货输送机底部设有滚轮，通过滚轮可滑动的安装在上梁上。

所述的移动输送机底部设有可带动其升降的升降机构和可带动其平面移动的滑动机构，升降机构的移动端固定连接移动输送机底部，升降机构的固定端下部连接与地面接触的滑动机构。

所述的升降机构为液压或气压机构，包括液压或气压推杆及支撑架，支撑架上部连接移动输送机，液压或气压推杆的上部连接移动输送机，下部连接支撑架。

所述的液压或气压推杆下部通过连接块连接支撑架，所述的连接块可滑动的嵌在支撑架上。

所述的滑动机构固定安装在支撑架的底部，包括滑轮和锁止机构。

所述的转运输送机的两端与进货输送机和移动输送机之间分别设有连接机构，且转运输送机与上梁之间设有固定连接的悬臂。

所述的连接机构为销轴。

所述的进货输送机、转运输送机和移动输送机均为皮带输送机。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、利用自动装车机与移动式皮带机的特点，将二者特点巧妙地进行结合，在进货输送机下方设有可在地面移动或/和升降的移动输送机，并通过转运输送机连接，将移动输送机与上梁上安装的进货输送机连接为一体，还可根据集装箱车辆的高度自由调节移动输送机的高度和位置，整个集装箱自动装车机的移动依靠进货输送机的行进进行控制随之移动，实现整个集装箱自动装车机的移动。

2、实现了货物自动装车与输送机高度、水平位置的自动调整，使得两者同步进行，实现了集装箱式车辆的袋装货物装车过程，设计巧妙，结构紧凑合理，行走过程灵活，装车过程简便快捷，大大减轻了工人劳动强度，装车速度是单纯人力装车速度的5-8倍，该装车设备变幅大，可满足不同规格车辆的货物装载。

附图说明

图1为集装箱自动装车机的连接关系示意图。

其中，1、上梁2、立柱3、滚轮4、进货输送机5、上连接机构6、转运输送机7、悬臂8、下连接机构9、移动输送机10、升降机构11、支撑架12、连接块13、滑动机构14、运货车。

具体实施方式

图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。

参照附图1：一种集装箱自动装车机，包括上梁1、立柱2和安装在上梁1上的进货输送机4，进货输送机4下方设有可在地面移动或/和升降的移动输送机9，进货输送机4出货一端通过转运输送机6连接移动输送机9。

进货输送机4、转运输送机6和移动输送机9可均为皮带输送机，也可至少一个采用皮带输送机。进货输送机4底部设有滚轮3，通过滚轮3可滑动的安装在上梁1上，进货输送机4一侧设有动力机构，可带动进货输送机4在上梁1上移动，转运输送机6的两端与进货输送机4和移动输送机9之间分别设有连接机构，且转运输送机6与上梁1之间设有固定连接的悬臂7。连接机构可选用销轴，也可选用其他可实现转动的转动部件。悬臂7两段均通过铰链或者销轴可转动的连接转运输送机6与上梁1。

移动输送机9底部设有可带动其升降的升降机构10和可带动其平面移动的滑动机构13，升降机构10的移动端固定连接移动输送机9底部，升降机构10的固定端下部连接与地面接触的滑动机构13。升降机构10为液压或气压机构，包括液压或气压推杆及支撑架11，支撑架11上部连接移动输送机9，下部固定安装滑动机构13，液压或气压推杆的上部连接移动输送机9，下部连接支撑架11。液压或气压推杆下部通过连接块12连接支撑架11。滑动机构13固定安装在支撑架11的底部，包括滑轮和锁止机构，通过设置在滑轮一侧的锁止机构来控制滑轮的转动。

此外，连接块12可滑动的嵌在支撑架11上，液压或气压推杆下部连接连接块12。

工作过程与工作原理：在工作时，启动进货输送机4一侧的动力机构，通过动力机构带动进货输送机4工作，当进货输送机4为皮带输送机时，动力机构可只带动皮带输送机的皮带移动，带动放置在皮带上的实现输送，带动货物进入转运输送机6，当集装箱式装载车需要装车时，可根据装载车的高度的不同，启动液压或气压推杆，通过液压或气压推杆活动端的伸缩来推动移动输送机9上升或者下降，实现移动输送机9高度的调整。

同时，也可通过启动进货输送机4一侧的动力机构，使得进货输送机4在上梁1上移动的过程中同步带动移动输送机9实现移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种集装箱自动装车机，包括上梁（1）、立柱（2）和安装在上梁（1）上的进货输送机（4），其特征在于：所述的进货输送机（4）下方设有可在地面移动或/和升降的移动输送机（9），进货输送机（4）出货一端通过转运输送机（6）连接移动输送机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车机，其特征在于：所述的进货输送机（4）底部设有滚轮（3），通过滚轮（3）可滑动的安装在上梁（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车机，其特征在于：所述的移动输送机（9）底部设有可带动其升降的升降机构（10）和可带动其平面移动的滑动机构（13），升降机构（10）的移动端固定连接移动输送机（9）底部，升降机构（10）的固定端下部连接与地面接触的滑动机构。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱自动装车机，其特征在于：所述的升降机构（10）为液压或气压机构，包括液压或气压推杆及支撑架（11），支撑架（11）上部连接移动输送机（9），液压或气压推杆的上部连接移动输送机（9），下部连接支撑架（11）。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱自动装车机，其特征在于：所述的液压或气压推杆下部通过连接块（12）连接支撑架（11），所述的连接块（12）可滑动的嵌在支撑架（11）上。

6.根据权利要求3所述的一种集装箱自动装车机，其特征在于：所述的滑动机构（13）固定安装在支撑架（11）的底部，包括滑轮和锁止机构。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车机，其特征在于：所述的转运输送机（6）的两端与进货输送机（4）和移动输送机（9）之间分别设有连接机构，且转运输送机（6）与上梁（1）之间设有固定连接的悬臂（7）。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱自动装车机，其特征在于：所述的连接机构为销轴。

9.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车机，其特征在于：所述的进货输送机（4）、转运输送机（6）和移动输送机（9）均为皮带输送机。