CN103332506B - 全自动伸缩式装车机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装车机,尤其涉及一种全自动伸缩式装车机,适用于袋装及箱装物料的码垛装车,属于仓储物流机械设备领域。它包括走料输送装置,走料输送装置前端活动连接装车臂,装车臂上设置爬坡输送机,装车臂靠近走料输送装置的位置连接升降驱动装置,升降驱动装置连接摆动驱动装置,摆动驱动装置设置在走料输送装置上。本发明避免了传统输送机整体升降时造成输送机带松打滑或带过紧,运行稳定,提高了使用寿命;通过装车臂的上下左右全方位移动,适应不同车厢类型的自动装车码垛;输送机可伸缩到任意位置,适应不同的工作环境,使用灵活。

Description

全自动伸缩式装车机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种装车机,尤其涉及一种全自动伸缩式装车机,适用于袋装及箱装物料的码垛装车,属于仓储物流机械设备领域。

背景技术

[0002]目前,袋装粮食在物流运输过程中需要将其从仓库装到货车上,现有的装车方式大多是通过运输机将粮袋输送到货车车厢处,再通过人工进行码垛,这种方式工作效率不高,且由于移动输送机较宽在车厢装车不方便,更影响了装车效率。输送机升降时由于旋转支点与改向辊的中心不重合造成输送机升高时带松打滑,下降时带过紧,进而影响使用寿命。整体框架结构头部较重,运行时整体颤动厉害,影响整体码垛效果。

[0003] 为提高码垛效率,开发出了码垛机器人,现今世界上主要的码垛机器人有日本不二、日本那智不二越、日本川崎、ABB、库卡等机器人,后来又研发出高低位码垛机,但这些机器人相对来说适用性比较专一,不适用在多种车厢内的装箱码垛,且机器人造价高,对场地的要求比较高,而且占车间面积大、采用地上道轨影响铲车行走。

[0004] 专利号CN101168415A公开了一种码垛机,包括喂料机构、转袋输送机构、压平输送机构、缓冲输送机构、编组输送机构、编组推包机构、分层机构、侧面校形机构、振动校形机构、升降机构、托盘送入机构、乘垛出垛机构、出垛输送机构、垛盘暂存输送机构、电控箱、走台、扶梯。该专利能够实现袋装或箱装物料的自动码垛,但不适用于在车厢内码垛。专利号CN102700960A公开了一种变幅式袋装装车机,包括水平输送胶带装置,所述水平输送胶带装置的底部设有至少两组行走轮,所述行走轮通过链条与行走驱动装置连接,所述水平输送胶带装置的端部通过过渡托轮连接有变幅胶带装置,所述变幅胶带装置与起重滑车连接,所述起重滑车与卷扬葫芦连接,且所述变幅胶带装置的端部设有出料口。该专利结构较为复杂,且仅能实现胶带机前端的升降运动。

发明内容

[0005] 根据以上现有技术中的不足,本发明要解决的技术问题是:提供一种全自动伸缩式装车机,实现袋装或箱装物料自动装入车厢及码垛,大大提高工作效率。

[0006] 本发明所述的全自动伸缩式装车机,包括走料输送装置,走料输送装置前端活动连接装车臂,装车臂上设置爬坡输送机,装车臂靠近走料输送装置的位置连接升降驱动装置,升降驱动装置连接摆动驱动装置,摆动驱动装置设置在走料输送装置上。

[0007] 在走料输送装置前端设置装车臂,通过升降驱动装置驱动装车臂上下升降,通过摆动驱动装置,驱动装车臂左右摆动,升降驱动装置随装车臂左右摆动。袋装或箱装物料通过走料输送装置进入装车臂,通过装车臂上的爬坡输送机带动物料到达指定位置,爬坡输送机与走料输送装置分开设置,避免了传统输送机整体升降时造成输送机带松打滑或带过紧,运行稳定,提高了使用寿命;通过装车臂的上下左右全方位移动,适应不同车厢类型的自动装车码垛;整体占地面积小,造价低,结构简单、维护成本低。

[0008] 所述的走料输送装置包括输送机、前支撑、驱动系统,前支撑设置在输送机前端。前支撑对输送机头部形成支撑,避免头部悬空受力,使整体机构稳定。

[0009] 所述的输送机为三节式伸缩输送机,其前端下方固定前支撑,前支撑上固定支撑架,支撑架端部与装车臂铰接。铰接方式为球铰,可使装车臂灵活摆动;三节式伸缩输送机可在平面上分三节式伸出回缩,从而带动装车臂伸缩,可适应不同的工作环境。

[0010] 所述的摆动驱动装置包括摆臂杆,摆臂杆一端固定在转动轴上,转动轴设置在前支撑上并连接液压装置,摆臂杆另一端与升降驱动装置轴铰接。液压装置驱动转动轴转动,转动轴带动摆臂杆旋转,摆臂杆带动升降驱动装置及装车臂摆动,实现装车臂的左右摆动。

[0011] 所述的升降驱动装置为液压缸或气缸,优选液压缸。摆臂杆前端与液压缸后端通过轴铰接,液压缸可绕轴上下转动,通过液压缸的动作带动装车臂升降。

[0012] 所述的前支撑包括两侧的竖杆,竖杆底部之间连接横杆,竖杆顶部之间连接顶杆,转动轴上端通过轴承与顶杆连接,转动轴下端连接液压装置,液压装置固定在横杆上。横杆为一槽钢,该液压装置与液压缸分别连接到液压站。

[0013] 所述的走料输送装置上设置总控制柜、触摸屏,装车臂上设置前端按钮操作板,走料输送装置、爬坡输送机、升降驱动装置、摆动驱动装置均由PLC系统控制。总控制柜、前端按钮操作板均可单独实现整体的控制,通过自动、手动及遥控实现伸缩输送机进行联锁及互锁等功能,有异常故障自动检测机报警装置。

[0014] 所述的走料输送装置与装车臂之间设置溜板,溜板通过一直杆连接装车臂,溜板一端与走料输送装置前端连接。装车臂移动时通过直杆带动溜板移动,保持溜板与装车壁之间保持一定间隙,避免划伤输送带。

[0015] 所述的走料输送装置上设置压包整形机,用于整形压平物料袋。

[0016] 所述的压包整形机包括压包整形机包括支撑框架,支撑框架腿部固定底板,驱动轴两端通过轴承座固定在支撑框架上,驱动轴一端固定驱动齿轮,另一端固定传动齿轮,驱动轴两侧分别平行设置大压辊、小压辊,大压辊、小压辊与传动齿轮同侧端部分别设置大压辊齿轮、小压辊齿轮,大压辊齿轮、小压辊齿轮分别与驱动轴的传动齿轮啮合,驱动轴的驱动齿轮连接驱动装置;大压辊、小压辊两端分别通过大压辊调整板、小压辊调整板连接两侧的调整轴,调整轴固定在连接支架上,连接支架上设置丝杠,丝杠与固定在支撑框架上的螺纹板通过螺纹连接,丝杠顶端设置手柄,大压辊调整板、小压辊调整板端部分别套在驱动轴上。

[0017] 通过底板将压包整形机固定在走料输送装置上,根据物料包的大小调整两侧的手柄,通过丝杠带动连接支架,连接支架带动调整轴,调整轴以与驱动轴连接的一端为轴心转动,带动与其连接的大压辊调整板、小压辊调整板转动,从而带动大压辊、小压辊调整到合适高度,通过驱动装置带动驱动齿轮、驱动轴旋转,驱动轴通过啮合的传动齿轮、大压辊齿轮、小压辊齿轮带动大压辊、小压辊转动,使大压辊、小压辊的线速度与输送带的速度一致,对经过的物料包进行滚动压平,实现物料包的整形。

[0018] 工作过程:

[0019] 三节式伸缩输送机根据车辆型号伸缩到合适距离,通过传动带运输物料袋,物料袋经过压包整形机时进行整形,物料袋被压平整,通过溜板进入装车臂,经过爬坡输送机到达装车臂端部,物料袋被送到指定位置,通过控制装车臂上下升降及左右摆动,将物料袋分层在车厢内码垛,升降及摆动距离控制在车厢内部。

[0020] 本发明与现有技术相比所具有的有益效果是:

[0021] 本发明避免了传统输送机整体升降时造成输送机带松打滑或带过紧,运行稳定,提高了使用寿命;通过装车臂的上下左右全方位移动,适应不同车厢类型的自动装车码垛;输送机可伸缩到任意位置,适应不同的工作环境,使用灵活;PLC控制系统,可通过自动、手动及遥控对整体工作过程进行控制;整体占地面积小,造价低,结构简单、维护成本低。

附图说明

[0022] 图1是本发明结构示意图;

[0023] 图2是装车臂连接示意图;

[0024] 图3是图2的俯视图;

[0025] 图4是图2的右视图;

[0026] 图5是压包整形机局部剖视图;

[0027] 图6是图5的俯视局部剖视图;

[0028] 图7是本发明工作状态图。

[0029] 图中:1、平台;2、液压缸;3、装车臂;4、前端按钮操作板;5、溜板;6、支撑架;7、摆臂杆;8、液压站;9、三节式伸缩输送机;10、压包整形机;11、输送带驱动系统;12、总控制柜;13、触摸屏;14、输送机伸缩驱动系统;15、前支撑;15.1、竖杆;15.2、横杆;15.3顶杆;16、前驱动滚筒;17、爬坡输送机;18、后从动滚筒;19、滚轮;20、转动轴;21、箱式汽车;22、物料踩;23、物料袋;24、卸料台;25、铲车;26、支撑框架;27、壳体;28、调整轴;29、连接支架;30、手柄;31、丝杠;32、驱动齿轮;33、底板;34、螺纹板;35、大压辊;36、驱动轴;37、大压辊调整板;38、小压辊调整板;39、小压辊;40、小压辊齿轮;41、传动齿轮;42、大压辊齿轮。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述:

[0031] 如图1〜4,本发明实施例包括平台1,平台I上设置三节式伸缩输送机9,三节式伸缩输送机9通过输送机伸缩驱动系统14驱动进行伸缩动作,通过输送带驱动系统11驱动传送带转动从而带动物料带23或物料箱移动,三节式伸缩输送机9设置压包整形机10对物料带进行压平,三节式伸缩输送机9前端下方固定前支撑15,前支撑15上固定支撑架6,支撑架6端部与装车臂3铰接,装车臂3上设置爬坡输送机17,爬坡输送机17由前驱动滚筒16、后从动滚动18及连接两者的输送带组成,三节式伸缩输送机9与装车臂3之间设置溜板5,溜板5通过一直杆连接装车臂3,溜板5 —端与三节式伸缩输送机9前端连接;装车臂3底面连接升降驱动装置,该升降驱动装置为液压缸2,实现装车臂3升降运动,液压缸2端部与摆臂杆7 —端通过轴铰接,摆臂杆7另一端固定在转动轴20上,转动轴20设置在前支撑15上,前支撑15包括两侧的竖杆15.1,竖杆底端连接滚轮19,竖杆15.1底部之间连接横杆15.2,横杆15.2为一槽钢,竖杆15.1顶部之间连接顶杆15.3,转动轴20上端通过轴承与顶杆15.3连接,转动轴20下端连接液压装置,液压装置固定在横杆15.2上,液压装置驱动转动轴20转动从而带动摆臂杆7左右摆动,该液压装置与液压缸2均连接到液压站8 ;控制系统包括设置在三节式伸缩输送机9上的总控制柜12、触摸屏13,设置在装车臂3上的前端按钮操作板4,三节式伸缩输送机9、爬坡输送机17、液压站8、压包整形机10均由PLC系统控制,总控制柜12、前端按钮操作板4可单独实现对整体的控制操作,操作可为手动、自动或遥控方式。

[0032] 如图5〜6所示,压包整形机10包括支撑框架26,支撑框架26外部包覆壳体27,支撑框架26腿部固定底板33,驱动轴36两端通过轴承座固定在支撑框架26上,驱动轴36一端固定驱动齿轮32,另一端固定传动齿轮41,驱动轴36两侧分别平行设置大压辊35、小压辊39,大压辊35、小压辊39与传动齿轮41同侧端部分别设置大压辊齿轮42、小压辊齿轮40,大压辊齿轮42、小压辊齿轮40分别与驱动轴36的传动齿轮41啮合,驱动轴36的驱动齿轮32连接驱动装置;大压辊35、小压辊39两端分别通过大压辊调整板37、小压辊调整板38连接两侧的调整轴28,调整轴28固定在连接支架29上,连接支架29上设置丝杠31,丝杠31与固定在支撑框架26上的螺纹板34通过螺纹连接,丝杠31顶端设置手柄30,大压辊调整板37、小压辊调整板38端部分别套在驱动轴36上。

[0033] 本实施例工作过程如图7所示,箱式汽车21停靠在平台I 一端,汽车的箱体底平面与平台I齐平,铲车25将物料袋23运送到卸料台24,工人将物料袋23由卸料台24卸到三节式伸缩输送机9上,通过触摸屏13或前端按钮操作板设定操作程序,三节式伸缩输送机9前端移动到厢式汽车21箱体内部,通过输送带将物料袋23由卸料位置移动到前端,物料袋23移动过程中通过压包整形机10进行压平整形,物料袋23经溜板5进入装车臂3,装车臂3上的爬坡输送机17将物料袋23输送到装车臂3端部,并卸到箱体内,通过液压缸

2、摆臂杆7按照程序控制装车臂3升降及旋转,对物料袋23进行层层码垛,堆成物料踩22,完成装车过程。

Claims (7)

1.一种全自动伸缩式装车机,包括走料输送装置,其特征在于:走料输送装置前端活动连接装车臂(3),装车臂(3)上设置爬坡输送机(17),装车臂(3)靠近走料输送装置的位置连接升降驱动装置,升降驱动装置连接摆动驱动装置,摆动驱动装置设置在走料输送装置上; 所述的走料输送装置包括输送机、前支撑(15)、驱动系统,前支撑设置在输送机前端; 所述的摆动驱动装置包括摆臂杆(7),摆臂杆(7) —端固定在转动轴(20)上,转动轴(20)设置在前支撑(15)上并连接液压装置,摆臂杆另一端与升降驱动装置轴铰接; 所述的前支撑(15)包括两侧的竖杆(15.1),竖杆(15.1)底部之间连接横杆(15.2),竖杆(15.1)顶部之间连接顶杆(15.3),转动轴(20)上端通过轴承与顶杆(15.3)连接,转动轴(20)下端连接液压装置,液压装置固定在横杆(15.2)上。
2.根据权利要求1所述的全自动伸缩式装车机,其特征在于:所述的输送机为三节式伸缩输送机(9),其前端下方固定前支撑(15),前支撑(15)上固定支撑架¢),支撑架(6)端部与装车臂(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的全自动伸缩式装车机,其特征在于:所述的升降驱动装置为液压缸(2)或气缸。
4.根据权利要求1所述的全自动伸缩式装车机,其特征在于:所述的走料输送装置上设置总控制柜(12)、触摸屏(13),装车臂(3)上设置前端按钮操作板(4),走料输送装置、爬坡输送机(17)、升降驱动装置、摆动驱动装置均由PLC系统控制。
5.根据权利要求1所述的全自动伸缩式装车机,其特征在于:所述的走料输送装置与装车臂(3)之间设置溜板(5),溜板(5)通过一直杆连接装车臂(3),溜板(5) —端与走料输送装置前端连接。
6.根据权利要求1所述的全自动伸缩式装车机,其特征在于:所述的走料输送装置上设置压包整形机(10)。
7.根据权利要求6所述的全自动伸缩式装车机,其特征在于:所述的压包整形机(10)包括支撑框架(26),支撑框架(26)腿部固定底板(33),驱动轴(36)两端通过轴承座固定在支撑框架(26)上,驱动轴(36) —端固定驱动齿轮(32),另一端固定传动齿轮(41),驱动轴(36)两侧分别平行设置大压辊(35)、小压辊(39),大压辊(35)、小压辊(39)与传动齿轮(41)同侧端部分别设置大压辊齿轮(42)、小压辊齿轮(40),大压辊齿轮(42)、小压辊齿轮(40)分别与驱动轴(36)的传动齿轮(41)啮合,驱动轴(36)的驱动齿轮(32)连接驱动装置; 大压辊(35)、小压辊(39)两端分别通过大压辊调整板(37)、小压辊调整板(38)连接两侧的调整轴(28),调整轴(28)固定在连接支架(29)上,连接支架(29)上设置丝杠(31),丝杠(31)与固定在支撑框架(26)上的螺纹板(34)通过螺纹连接,丝杠(31)顶端设置手柄(30),大压辊调整板(37)、小压辊调整板(38)端部分别套在驱动轴(36)上。
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